工場における産業用ロボットアームの重要性
近年、産業部門は急速に自動化された運用にシフトしています。肉体労働は現在、産業用ロボットによって補完または完全に置き換えられています。これは主に、他の付加価値目標の中でも、効率を改善し、生産品質を向上させる必要性によって推進されてきました。
産業用ロボットの腕は、この産業用自動化への移行の陰のヒーローです。それらは工場のロボットの性能に重要な役割を果たしますが、多くの人にとっては謎のままです。操作の自動化を検討している場合は、それらがどのように機能するかを理解しておくと役立つ場合があります。それでは、読み進めて、工場用ロボットにおける産業用ロボットアームの重要性を探りましょう。
ファクトリーロボットは、さまざまな産業用タスクを実行するために操作できるプログラム可能なマシンです。このようなタスクの例には、ピッキングと配置、パレタイズ、およびリスクの高い生産プロセスが含まれます。 製造におけるファクトリーロボットの利点のいくつか 含める：
運用コストの削減
人間の労働よりも速い生産量
タスク実行時のエラーが少ない
工場ロボットの構造は、産業用ロボットアームが取り付けられたベースで構成されています。ベースは、ロボットアームの安定性と電源の供給源です。 出典：www。 Servomagazine.com
産業用ロボットアームは、人間の腕を模倣しています。タスクを実行するために移動するのは、ファクトリーロボットの器用な部分です。 3つの主要部分があり、すべてが協調して動作し、ロボットアームに配置されたモーターによって駆動されます。パーツとその機能は次のとおりです。
肩 –これは、ファクトリーロボットの主要構造に結合されているロボットアームの端です。
エルボー– これはロボットアームのジョイントであり、タスクを実行するときに曲げたり広げたりすることができます。
手首– これは、ロボットアームが動作しているときに部品やオブジェクトを処理するロボットアームの端です。通常、実行中のタスクに一致するエンドエフェクターが取り付けられています。
産業用ロボットのアームは、軸とも呼ばれる自由度に基づいて分類されます。 6軸ロボットアーム たとえば、 4軸ロボットアームよりも自由度が高くなります。 。これは、より多くの方向に移動できるため、より複雑な操作を実行できることを意味します。 出典：Pixabay
産業用ロボットアームは、工場用ロボットの柔軟な付属物です。伸ばしたり曲げたりして、より広い作業範囲内で簡単に操作できます。これを行うことで、それは工場のロボットがそれ自体では持っていないであろう器用さを提供します。本質的に、ファクトリーロボットの機能は、ロボットアームがないと非常に制限されます。
ロボットアームは、さまざまなタイプのエンドエフェクタを介して、工場のロボットがより多くの操作を実行できるようにします。たとえば、原材料を加工機にロードするために使用されているロボットアームを考えてみましょう。別のエンドエフェクターを使用すると、同じロボットを使用して完成品を処理できます。これにより、1台のロボットから、腕がない場合よりも多くの価値が得られます。
さらに、最高品質の産業用ロボットアームは、工場のロボット操作の安全性を向上させることができます。たとえば、侵入保護機能を備えたロボットアームは、工場のロボットに損傷を与えることなく、濡れた作業に安全に適用できます。防爆ロボットアームも、損傷を恐れることなく、反動または高熱のプロセスで使用できます。
ロボットアームは、次のようなさまざまなタスクに適用できます。
マテリアルハンドリング –原材料は重いことが多く、製造プロセス中に複数回機械にロードする必要があります。マテリアルハンドリングロボットアームは、工場労働者よりも高いペイロードを処理できるため、これを容易にすることができます。また、原材料が危険な場合のリスクを最小限に抑えます。
ピックアンドプレース- 梱包またはさらなる処理のために製品を選んで配置することは、退屈で反復的なプロセスであり、これも時間のかかる作業です。 ロボットアームを選んで配置する このタスクのために、工場労働者はよりやりがいのあるタスクを引き受けることができます。
溶接– 産業用溶接ロボットアーム 溶接機に接続されています。人間が誘導する溶接機では管理できない大きな物体や手の届きにくい場所を溶接することができます。さらに、関連する光と火花を考えると、それらははるかに安全に使用できます。
工場のロボットに適したロボットアームを選択すると、パフォーマンスを大幅に向上させることができます。ただし、評判の良いロボットアームメーカーと協力することをお勧めします。 高い生産基準で。工場のニーズに合わせてロボットアームをカスタマイズできれば、同様にプラスになります。
結論
産業用ロボット