製造業におけるロボティクス：効率と革新の実証済み進化

編集者注：サードパーティロジスティクス会社であるCerasisは、人、プロセス、製品の継続的改善を核心理念としています。効率的なメーカーと製造基盤が競争力を維持し持続可能になると確信しています。プロセス改善とテクノロジーでメーカーをエンパワーし、追加リソースなしで輸送部門をより良く維持・拡大できるようにすることで、メーカーの競争力を維持します。これは全体的な収益性に影響します。金曜日のポッドキャストで語った通り、製造基盤がより収益性高ければ、経済に循環するドルはより多くなります。ロジスティクスプロセス改善と同様、ロボティクスはメーカーが効率を維持し、持続可能性と長期収益性という目標達成を支援する態勢が整っています。

これは、製造におけるオートメーションの現状についてCisco Eagleへのゲストブログの姉妹記事です。そちらが公開されたらリンクで更新します。

製造業におけるロボティクス：産業時代から宇宙時代へ

ロボットは今日の大規模製造業に不可欠な一部です。これらのインテリジェントマシンは、高精度、速度、持久力を要する多くのタスクを引き継いでいます。意思決定と人間からの独立作業能力を備え、ますます賢く、柔軟で、自律的になっています。

以下は製造業におけるロボティクスの簡単な歴史です：

初期の産業用ロボティクス（1954年〜1979年）：

初期の産業用ロボットは限定された「知能」、自律性、運用自由度を持っていました。高度に制御された環境で、1〜2セットの反復タスクを実行するよう主に設計されていました。

注目すべき初期ロボット：

• 最初の産業用ロボットは1954年、ジョージ・デヴォルによって設計されました。このロボットは約12フィート（約3.6メートル）の距離で物体を一点から別の一点へ移動させることができました。デヴォルは1956年にユニメーション社を設立し、ロボットを製造。「ユニバーサル・オートメーション」という用語を考案しました。
• バーサトラン（Versatran）：ハリー・ジョンソンとヴェリコ・ミレンコビッチ設計、AMFコーポレーションが1960年に製造・販売。
• ユニメイト（UNIMATE）：ユニメーション製。主要メーカーによって使用された最初の産業用ロボット。1962年、ゼネラルモーターズのニュージャージー工場に設置。
• ファムルス（Famulus）：ドイツのロボティクス企業KUKAが1973年に開発。6つの電気機械駆動軸を持つ。
• シルバーアーム（The Silver Arm）：ヴィクター・シャインマン教授が1974年開発。触覚と圧力センサーからのフィードバックを用いて小型部品組立作業が可能。工業版はシャインマン設立のビカーム社（Vicarm Inc.）製で、ミニコンピュータで制御。
• ASEA IRB：ヨーロッパ企業ASEAが1975年製造。世界初の完全電気駆動ロボット。また初のマイクロプロセッサー制御ロボットで、インテルの最初のチップセットを使用。
• モートマンL10：安川アメリカが1977年に開発した最初のロボット。5軸で、グリッパーで10kgを移動可能。
• PUMA：ヴィクター・シャインマン教授設計、ビカーム、ユニメーション開発、GM支援で1978年。組立ラインで使用され、現在も研究者に利用されている。
• ナチロボティクス（日本）が1979年、スポット溶接用サーボガン技術ロボットを初開発。
• OTCジャパンが1979年、専用アーク溶接ロボット第1世代を導入。

現代の産業用ロボット（1980年〜現在）：

1980年から、産業用ロボットが大量生産されるようになり、新ロボットが月1台のペースで市場投入されるようになりました。これらのロボットはマイクロプロセッサー制御で、より賢く、より高い運用自由度を持っています。

この段階の注目すべき発展：

• アームの関節にモーターを直接内蔵した初のロボットアーム。1981年、金出武雄によって製作。この設計で従来より高速・高精度化。
• 安川アメリカが1988年、モートマンERC制御システム導入。当時最多の12軸制御可能。
• ファナックロボティクスが1992年、初のインテリジェントロボット試作機製作。
• モートマンERC制御システムが1994年アップグレード、21軸制御可能に。2台のロボット動作同期可能。
• 1998年導入のモートマンXRCコントローラー、27軸制御可能。3〜4台のロボット動作同期可能。
• 1998年、モートマンUPシリーズでよりシンプルなロボットアーム導入。修理・メンテナンスがより容易に。
• OTCダイヘンが2003年導入のアルメガAXシリーズ、アーク溶接とハンドリング用ロボットライン。

産業用ロボットはますます「インテリジェント」かつ多機能になっています。将来的には人間の介入なしで働き、ほとんどの製造プロセスを引き継ぐことが期待されています。これは製造業でより多くのロボティクスが実現するにつれ、多くの仕事がなくなることを意味しないかもしれません。製造業ジョブレベルについてのブログ記事で述べた通り、それは問題ありません。

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