製造業におけるロボット工学の歴史

編集者注：Cerasisは、サードパーティロジスティクス企業として、従業員、プロセス、および製品を継続的に改善するという中核的な信条を持っています。私たちは、効率的な製造業者と製造拠点が競争力を維持し、維持するために設定されていると完全に信じています。私たちは、追加のリソースを追加することなく輸送部門をより良く維持および拡大するためのプロセス改善とテクノロジーをメーカーに提供することでメーカーの競争力を維持し、全体的な収益性に影響を与えます。金曜日のポッドキャストで述べたように、製造拠点の収益性が高いほど、経済に循環するドルは大きくなります。ロジスティクスプロセスの改善と同様に、ロボット工学は、製造業者が効率的に名前を変更し、持続可能性と長期的な収益性の目標を達成するのを支援する態勢を整えています。

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製造業におけるロボット工学：産業時代から宇宙時代へ

ロボットは、今日の大規模な製造業に欠かせない要素です。これらのインテリジェントマシンは、高精度、高速、耐久性を必要とする多くのタスクを引き継いでいます。彼らはますます賢く、柔軟性があり、自律的になり、人間とは独立して意思決定と作業を行うことができるようになっています。

以下は、製造業におけるロボット工学の簡単な歴史です。

製造業における初期の産業用ロボット（1954 – 1979）：

初期の産業用ロボットは、「知能」、自律性、操作の自由度が限られていました。これらは主に、高度に制御された環境で1セットまたは2セットの反復タスクを実行するように設計されています。

初期の注目すべきロボットは次のとおりです。

• 最初の産業用ロボットは1954年にGeorgeDevolによって設計されました。このロボットは、約12フィートの距離内である地点から別の地点に物体を移動させることができました。デボンは、ロボットを製造するために1956年にUnimationという会社を設立しました。彼はまた、ユニバーサルオートメーションという用語を作り出しました。
• Versatranは、HarryJohnsonとVeljkoMilenkovicによって設計され、1960年にAMFCorporationによって製造および販売されました。
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• ユニメートが製造したユニメートは、大手メーカーが使用した最初の産業用ロボットでした。ゼネラルモーターズによって1962年にニュージャージー工場に設置されました。
• 1973年にドイツのロボット工学会社KUKAによって開発されたFamulusには、6つの電気機械駆動軸がありました。
• 1974年にVictorScheinman教授によって開発されたシルバーアームは、タッチセンサーと圧力センサーからのフィードバックを使用して、小さな部品の組み立て作業を実行することができました。 Scheinmanによって設立されたVicarmIncによって製造されたその工業用バージョンは、ミニコンピューターによって制御されていました。
• 1975年にASEAと呼ばれるヨーロッパの会社によって建設されたASEAIRBは、世界初の完全電動ロボットでした。また、これは最初のマイクロプロセッサ制御ロボットであり、Intelの最初のチップセットを使用していました。
• 1977年にYaskawaAmericaInc.によって開発された最初のロボットであるMotomanL10は、5つの軸を持ち、グリッパーで10kgの重量を動かすことができました。
• 1978年にゼネラルモーターズの支援を受けてUnimationのVicarmによって開発され、Victor Scheinman教授によって設計されたロボットアームであるPUMAは、組立ラインで使用され、現在でも研究者によって使用されています。
• 日本のナチロボティクスは、1979年にスポット溶接用の最初のサーボガンテクノロジーロボットを開発しました。
• OTC Japanは、1979年に第1世代の専用アーク溶接ロボットを発表しました。

現代の産業用ロボット（1980年–現在）：

1980年から産業用ロボットが大量生産され始め、月に1台の割合で新しいロボットが市場に投入されました。これらのロボットはマイクロプロセッサで制御され、よりスマートで、操作の自由度が高くなっています。

この段階での注目すべき進展は次のとおりです。

• モーターがアームの関節に直接取り付けられた最初のロボットアーム。 1981年に金出武雄によって建てられました。この設計により、以前のロボットアームよりも高速で正確になりました。
• 安川アメリカ株式会社は1988年にモトマンERC制御システムを導入しました。これは、当時最大の軸数である最大12軸を制御する機能を備えていました。
• FANUC Robotics Corporationは、1992年に最初のインテリジェントロボットのプロトタイプを作成しました。
• Motoman ERC制御システムは1994年にアップグレードされ、最大21軸を制御できるようになりました。 2台のロボットの動きを同期させることができます。
• 1998年に導入されたMotomanXRCコントローラーには、最大27軸を制御する機能がありました。これにより、3〜4台のロボットの動きを同期させることができました。
• 1998年、Motoman UPシリーズは、修理やメンテナンスのためにより簡単にアクセスできる、よりシンプルなロボットアームを発表しました。
• 2003年にOTCDAIHENによって導入されたAlmegaAXシリーズは、アーク溶接およびハンドリングロボットのラインです。

産業用ロボットはますます「インテリジェント」で用途が広くなっています。将来的には、人間の介入なしに作業でき、製造プロセスのほとんどを引き継ぐことが期待されています。これは、製造業でより多くのロボット工学が実現されているため、製造業で多くの仕事が発生することを意味するわけではありませんが、製造業の仕事のレベルに関するブログ投稿で述べたように、それは問題ありません。

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