ロボットの機敏性を高める 7 つの優れた方法

ロボットは業務の生産性を向上させます。

しかし、ロボットを 1 つのタスクだけに永遠に使用することを正当化するだけの生産量がない場合はどうでしょうか?

または、運用が頻繁に変更される場合はどうなりますか?

ロボットがもっと機敏になれば素晴らしいと思いませんか?

プロダクションが変化に迅速に対応する必要がある場合、ロボットには十分な柔軟性がないように感じることがあります。ロボットの展開または再展開には数か月かかる場合があります。タスクを変更する必要があるたびに、ロボットを再プログラミングするのに何年も費やす十分な時間はありません。

朗報です。ロボットはもっと機敏になれる!

さかのぼって 2020 年 1 月に、機敏な産業用ロボットがその年の製造業の成長の秘訣になるだろうと予測しました。

当時、市場の力学は、メーカーが市場の不安定性、コストの上昇、グローバル サプライ チェーンの不確実性に対応するための重要な方法は、機敏性であると示唆していました.

私たちが今知っているように、2020年は私たちが予想していたよりもさらに困難であることが判明しました.世界的なパンデミックは、業界全体を混乱に陥れました。誰もが運用方法を変更する必要がありました。そうしないと、不利な条件の波に沈む危険がありました。

俊敏性はもはやメーカーの成長を支援する単なるツールではありませんでした…

彼らが生き残ることが不可欠でした.

ロボットが伝統的に機敏ではない理由

一般に、ロボットはあまり機敏であるとは考えられていません。

確かに、それらは従来の形式の製造自動化 (コモディティ商品の大量生産に使用される特注の自動化の一種) よりもはるかに機敏です。しかし、長い間、ロボットを製造施設に導入するには多くの時間と投資が必要でした。

ロボットのタスクをすばやく変更するというアイデアは、ほとんどの人にとって手の届かないものに思えました。

これはもはや当てはまりません。最近では、再プログラムしてすぐに再配置できるロボットがたくさんあります。ロボットの展開に使用するツールと使用するアプローチに応じて、わずかな変更でロボットの機敏性を高めることができます。

アジャイル ロボット システムは、市場の変化に迅速に対応するのに役立ちます。良い時には、成功に歩調を合わせて生産を拡大することができます。困難な時期に、彼らだけがあなたを救ってくれるかもしれません.

ロボット セルの俊敏性を高めるものは何ですか?

「アジャイル」という言葉は、特定のプロジェクト管理フレームワークを表すためによく使用されます。ただし、これは、ロボットが「機敏」であるという意味ではありません。

アジャイル ロボットとは、プログラミングやタスクを変更する必要がある場合に、すばやく簡単に適応できるロボットです。ロボットの更新に数週間または数か月かかるのではなく、数時間または数日しかかかりません。

一部のロボットシステムでは、アジリティがこれまで以上に可能になりました。 Rosborg Food Holding A/S の CEO である Johnny Albertsen はインタビューで次のように述べています。

米国国立標準技術研究所の調査によると、アジャイル ロボット システムには 3 つの重要な特徴があります。

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ロボットを長期間シャットダウンすることなく、新しいタスクに切り替えることができる必要があります。

ロボットは自分でエラーから回復できる必要があります。

会社が単一のブランドに縛られないように、さまざまなロボット メーカーのロボットをすばやく交換できるようにする必要があります。

別の特性を追加します:

4. ロボットは、ロボットに関する広範な専門知識がなくても、すばやく簡単に再プログラミングできる必要があります。

ロボットの機敏性を高める 7 つの優れた方法

ロボットのセットアップの敏捷性をどのように改善できますか?

ロボット システムをより機敏にする 7 つの優れた方法を次に示します。

1.より優れたプログラミング ツールに投資する

ロボットのプログラミングには、展開に多くの時間がかかる場合があります。従来のロボット プログラミング方法は複雑で時間がかかり、ロボットに関する広範な経験が必要です。

より優れたロボット プログラミング ツールを使用すると、ロボットの機敏性が大幅に向上します。例:RoboDK TwinTrack わずか数秒でロボットの動きをプログラムできます。

2.小規模なプロジェクトに取り組む

従来、ロボットの導入は大きな問題であり、多くの場合、製造プロセスの多くの部分に影響を与え、必要以上に生産を遅らせていました。

ロボットの機敏性を高める 1 つの方法は、小規模な展開で作業することです。小規模なプロジェクトほど、迅速に達成しやすくなります。

3.ダウンタイムを短縮し、すばやく再プログラム

ほとんどの場合、ダウンタイムを短縮できれば、ロボットの再プログラミングにかかる​​時間はそれほど重要ではなくなります。これは、オフライン プログラミング ツールで可能です。

適切なツールを使用すると、プログラミング フェーズ全体でロボットを動作させたままにし、絶対に必要な場合にのみ生産を停止できます。

4.エラーに迅速に対処

特に新しいアプリケーションでは、あらゆる製造工程で問題が発生する可能性があります。重要なのは、エラーに迅速に対応し、本番環境への影響を軽減することです。

ロボットの場合、これは、ロボットの動作に忍び寄るエラーに気付いた場合に、自分でロボットをすばやく更新して再プログラムする機能を持つことを意味します。

5.ロボットに依存しない

理想的には、常にその仕事に最適なロボットを使用したいと考えています。よくあることですが、特定のロボット ブランドに縛られている場合、これは困難です。

ロボットに依存しないプログラミング システムを選択することで、ゼロから始めることなく、ロボットを別のロボットに簡単に切り替えることができます。

6.ソフトウェア ワークフローを合理化

機敏なロボットを実現するには、機敏なソフトウェア ワークフローが必要です。これにより、必要に応じてロボットのプログラムをすばやく簡単に変更できます。

ロボット プログラミング ソフトウェアと CAD/CAM の統合を確実にするなど、ロボット ソフトウェアのワークフローを効率化するさまざまな方法があります。

7.パフォーマンスの測定

最後に、アジリティは適切な測定に依存しています。変更後のロボットのパフォーマンスを追跡し、何をより効果的に行うことができたかを学びます。

このようにして、変更を加えるたびにロボット セルを改善し、時間が経つにつれてさらに機敏になるのに役立ちます。

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