ロボットの俊敏性を高める7つの実証済み戦略：運用現場での導入ガイド

ロボットは生産現場の生産性向上を約束します。しかし、単一タスクのみでロボットを永続的に運用するほどの生産量がない場合、あるいは頻繁に運用内容が変わる場合、ロボットの俊敏性が求められます。生産ニーズが急速に変化する環境では、ロボットの柔軟性不足を感じることがあります。導入や再導入に数ヶ月かかり、タスク変更のたびに長時間の再プログラミングを行う余裕はありません。

朗報です。ロボットはもっと俊敏になれます！2020年1月、私たちは「俊敏な産業用ロボットがその年の製造業成長の鍵になる」と予測しました。当時、市場の変動、コスト上昇、グローバルサプライチェーンの不確実性への対応として、俊敏性が製造業の重要な武器になると見られていました。そしてご存知の通り、2020年は予想以上に困難な年となりました。世界的パンデミックが業界全体を混乱に陥れ、誰もが運営方法を変えるか、不利な状況に沈むかの選択を迫られました。俊敏性はもはや成長のためのツールではなく、生き残りのための必須条件となったのです。

なぜロボットは従来「俊敏」ではないのか

ロボットは一般的に「俊敏」とは見なされていません。確かに、大量生産向けのカスタムメイド自動化（従来型の固定自動化）と比べれば遥かに俊敏です。しかし長らく、ロボットを製造現場に導入するには多大な時間と投資が必要でした。ロボットのタスクを素早く変更することは、多くの人にとって手の届かない夢でした。

しかし今は状況が違います。最近のロボットは、使用する導入ツールとアプローチ次第で、わずかな変更で迅速に再プログラミング・再配備が可能です。俊敏なロボットシステムは、市場変化への迅速な対応を支えます。好調時には生産拡大を、逆境時には事業継続を可能にするのです。

「俊敏なロボットセル」を定義する要素

「アジャイル（俊敏）」という言葉はプロジェクト管理フレームワークを指すことが多いですが、ここで言う「俊敏なロボット」とは、プログラミングやタスクの変更が必要になった際に、数週間・数ヶ月ではなく、数時間・数日で適応できるロボットを指します。NIST（米国立標準技術研究所）の研究によれば、俊敏なロボットシステムには3つの重要な特徴があります：

1. 長時間の停止なしに新しいタスクへ切り替え可能であること
2. エラーから自律的に回復できること
3. 異なるメーカーのロボットを迅速に入れ替え可能で、特定ブランドに縛られないこと

私たちはさらにもう1つの特徴を加えます：

4. 専門的なロボティクス知識がなくても、迅速かつ容易に再プログラミングできること

ロボットをより俊敏にする7つの優れた方法

では、どのようにロボットシステムの俊敏性を高めればよいのでしょうか。ここでは7つの優れたアプローチを紹介します。

1. 優れたプログラミングツールへ投資する

ロボットプログラミングは導入時間の大半を占めます。従来のプログラミング手法は複雑で時間がかかり、高度な専門知識を要します。優れたプログラミングツールはロボットの俊敏性を劇的に高めます。例えばRoboDK TwinTrackなら、ロボットの動作をわずか数秒でプログラミングできます。

2. 小規模プロジェクトから始める

従来、ロボット導入は製造プロセスの多くに影響を与える大規模なものであり、必要以上に生産を停滞させていました。小規模な導入プロジェクトに取り組むことで、より迅速な成果が得られます。

3. ダウンタイムを削減し、迅速に再プログラミングする

オフラインプログラミングツールを使えば、ロボットを稼働させたままプログラミングを進め、本番切り替えの瞬間だけ生産を止めることが可能です。これにより再プログラミング時間の影響を最小限に抑えられます。

4. エラーに素早く対処する

新しいアプリケーションでは特に問題が発生しがちです。重要なのは、エラーを早期に検知し、自社でロボットを再プログラミングして影響を最小限に抑える体制を持つことです。

5. ロボットに依存しない（ロボットアグノスティックな）環境を構築する

常にその仕事に最適なロボットを選びたいものです。しかし特定ブランドに縛られているとそれが困難です。ロボットアグノスティックなプログラミングシステムを選べば、ゼロから始めることなく別メーカーのロボットへ切り替えられます。

6. ソフトウェアワークフローを合理化する

俊敏なロボットには俊敏なソフトウェアワークフローが不可欠です。CAD/CAMとロボットプログラミングソフトの連携など、ワークフローを効率化することで、プログラム変更をより迅速かつ容易にします。

7. パフォーマンスを測定し、継続的に改善する

俊敏性は適切な測定に支えられています。変更後のロボットパフォーマンスを追跡し、より効果的だった点を学び取りましょう。これにより、変更のたびにロボットセルが改善され、時間とともにさらに俊敏になっていきます。

俊敏なロボットに最適なプログラミングツールをお探しなら、オフラインプログラミングソフトウェアRoboDKと、直感的なハンドヘルドプログラミングを実現するTwinTrackをご検討ください。

あなたはロボットをどう俊敏にしますか？ コメント欄でお聞かせください。またはLinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、RoboDKフォーラムで議論に参加しましょう。