ロボット性能を最大化する10の必須コンポーネント：最新トレンドを押さえる

新しいロボットコンポーネントが毎年登場します。どれがあなたに適しているのか？ トレンドをどう追いかけるか？ ここに最新のタイプをまとめました。

新しい10年が始まりました！ これは新たなロボットコンポーネントが市場に登場し、ロボットセルで使える選択肢が増えることを意味します。しかし、選択肢が増えれば混乱も増します。どのコンポーネントがあなたやロボティクス業界全体で最も重要になるか見極めるのは困難です。ここに、トレンドになると予想され、注目すべき10のロボットコンポーネントを挙げます。

1. 追加軸（エクストラアックス）

従来、産業用ロボットは6軸以下に制限されてきました。しかしこの制限はもはや存在しません。追加軸はこれまで以上に容易に入手可能になり、ロボットマシニングの柔軟性をさらに高めています。この傾向は広いCNCマシニング業界でも見られます。Xometryの「2020年CNCトレンド」によれば、「近年、工作機械・設備の改善により、追加軸がこれまで以上に高性能かつ手頃になった」とされ、セットアップ回数の削減と加工コスト低減を可能にしています。

2. トラックとホイール

トラックとホイールは、いずれも追加軸の一種です。移動性を提供し、ここ数年の産業用ロボティクスにおける最新の追加要素の一つです。移動ロボットは、自律移動ロボットから移動プラットフォーム搭載の産業用ロボットまで、形態と能力が多岐にわたります。完全な移動ロボットのプログラミングは難易度が高いですが、ロボットを単軸または多軸トラックに搭載するシンプルな選択肢なら、比較的容易にプログラミング可能です。

3. 3Dビジョン

ビジョンは数十年にわたりロボットシステムの重要コンポーネントでした。長らく複雑で高価でしたが、この10年で3Dビジョンは大きく進歩し、これまで以上に使いやすくなりました。3Dビジョンはロボティクスの次のマイルストーンです。多くのシステムが存在しますが、さらなる使いやすさ向上に向けた改良が進行中です。RoboGlobal 2019トレンドレポートによれば、3Dビジョンは「今後爆発的に普及する見込み」で、新旧センサメーカーが技術改良を続け、需要が増大しています。

4. グリッパ

QualcommロボティクスシステムチェアのHenrik Christensen氏は、ハードウェア・ソフトウェア両面でのグリッパ技術進歩により、2019年を「ロボットグリッパの年」と呼びました。グリッパ自体はロボティクスでは目新しくありません。しかし過去1年で多くの新型グリッパとマニピュレーション応用が登場し、減速の兆しはありません。未来から来たかのような革新的なエンドエフェクタも見られ、これまで以上に幅広い物体を把持可能になっています。

5. 工具（ツーリング）

ドリル、フライス、切削等のツーリングオプションは、年々より良く、より入手しやすくなっています。これは従来のCNC工作機械ユーザーにも、ロボットマシニングユーザーにも大きなメリットです。ロボットマシニングはメーカーにとってますます人気の選択肢です。ロボットはワークスペース拡大、柔軟性、コスト面でCNC工作機械を上回ることさえあります。ツール種類とユニバーサル治具の増加により、ごく少ない手間で多様なマシニング作業が可能になります。

6. 協働ロボット（コボット）

協働ロボット（コボット）は現在、間違いなく人気です。過去10年で「疑わしい珍品」から「最も話題になるロボットタイプの一つ」へ躍進しました。コボットは基本的に通常の産業用ロボットに安全機能を追加し、安全柵なしで人間と共存可能にしたものです。ABB、FANUC、KUKAといった大手から、AUBO、Kinova、Precise等の専門メーカーまで、多数のコボットが存在し、多くは弊社のロボットライブラリで見つかります。

7. 安全なエンドエフェクタ

安全性の話題つながりで、より安全なエンドエフェクタも人気を集めています。シンプルなバキュームグリッパから、変形可能なユニークなグリッパまで多様です。安全なエンドエフェクタとツールの目的は、人間との安全な共存だけではありません。食品加工業界の軟らかい果物等、デリケートな物体を扱うための繊細なタッチも提供します。

8. レーザー

ロボットにレーザーを持たせると、SF的なディストピアを想像する人もいるかもしれません。しかし製造現場では、CNCレーザーカッター・彫刻機からの自然な延長に過ぎません。ロボットによるレーザーマーキングは、自動車業界等での製品トレーサビリティ要求の高まりにより人気上昇中です。オフラインプログラミングを使えば、この種の彫刻アプリケーションのプログラミングは非常にシンプルです。異なるタイプのエンドエフェクタで、さまざまな材料にマーキング可能です。

9. 小型コンポーネント

現在のトレンドの一つは、一部ロボットの小型化です。微小スケールまで小型化したロボットが登場しています。グリッパ、リンク、モータ等すべてのコンポーネントも同様に小型化しています。弊社ロボットライブラリで最小なのは現在Mecademic R3です。正確には微小ではありませんが、リーチ330mmは産業用ロボットとしてはかなり小型です。この小型化傾向は、汎用ロボットから、特定アプリケーションに必要なサイズのロボットを選ぶ方向へシフトしていることを示唆します。

10. スマートモニタリング

最後に、IoT（モノのインターネット）はロボティクスを確実に変えるトレンドです。ロボットのスマートモニタリングにより、メンテナンス頻度が減り、ダウンタイム削減で生産性が向上します。どの新コンポーネントを選ぶにせよ、自分のアプリケーションに真にメリットをもたらすものだけを慎重に選んでください。新コンポーネントは山ほどあります！

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