製造業成長を牽引する5つの俊敏なロボットアプリケーション

製造業における「俊敏性（アジリティ）」について語る時、それが実際に何を意味するのか不明確な場合があります。

俊敏なロボット導入の具体例には何があるか？

何がロボットセルを俊敏にするのか？

アジャイルロボティクスは、21世紀第3の10年における製造業成長の重要なドライバーになりつつあります。変化する市場力へ迅速に対応できるメーカーほど、この業界史における揮発性の高い瞬間に生き残り、繁栄するチャンスが大きいです。しかし、現在の環境で俊敏さを保つメリットを理解していても、どう始めればよいか明確でないかもしれません。俊敏なロボットとは何か？ ロボットの俊敏性を決める要因は何か？ どのアプリケーションが俊敏なロボット導入に適しているか？

多くの人が「俊敏なロボット」と聞いて想像するもの

俊敏性とは、企業が新たな機会を捉え、プロセスを改善してそれらに対応する能力です。俊敏な企業は素早く変化できます。ロボティクスは、新しいタスクへ再プログラミング可能であるため、あらゆる俊敏なメーカーにとって鍵となる技術です。しかし、すべてのロボットがこの点で等しいわけではありません。産業用ロボットは導入に時間がかかるため、真に俊敏にはなれないと考える人もいます。アジャイルなアプローチで臨まなければ、ロボット導入には数ヶ月かかり、メーカーの運営を混乱させます。俊敏と見なされるロボットタイプの一つが協働ロボット（コボット）です。一般に小型で、人間と安全に共存するよう設計されています。簡易プログラミングオプションのおかげで、従来型産業用ロボットより導入が速い傾向があります。しかし、俊敏になるためにコボットは必須ではありません。 実は、どんなロボットもある意味で俊敏です。導入をより迅速・容易にするプログラミングツールなど、適切なツールを使えばよいだけです。

何がロボットセルを俊敏にするのか？

ロボットを俊敏に活用すれば、訪れる潜在的機会を最大限活かせます。新たな市場機会へ対応して新製品ラインを迅速に立ち上げる必要がある時——コロナ禍初期にメーカーが人工呼吸器、マスク、手指消毒剤製造へ転換したように——それが可能になります。しかし、何がロボットセルを俊敏にするのでしょう？ 俊敏性はロボットハードウェアよりも、ロボット導入へのアプローチに依存します。ロボット俊敏性を示す要因の例：

• 再構成容易性 — ロボットセルを迅速かつ容易に変更できること。セル全体を変える必要はありません。しかし、関連部分（エンドエフェクタ、治具等）は再構成可能であるべきです。
• モジュール性 — ロボットセルをモジュールとして捉えると、再構成が容易になります。例えば、事前設計ロボットセルは、アプリケーションニーズに合わせてセル内にレイアウト可能な定義済みモジュールで構成されます。
• 容易なプログラミング — プログラミングはロボット俊敏性に影響する最重要要因の一つです。ロボットを容易に再プログラミングできるツールを使えば、アプリケーション変更が大幅にシンプルになります。
• 適切なロボット技術 — どんなロボットでも俊敏に使えますが、一部ロボットの方が容易です。動作させるのに大幅な手間を要するハードウェアは、必要時に再構成を難しくします。
• 社内ロボット知識 — チームメンバーがロボット操作に必要なスキルを持てば、すべてを外部サプライヤー頼みにするより迅速に変更可能です。専門的ロボティクス知識を要しないプログラミングツール選びもこれに当たります。

製造業を改善する5つのスマートな俊敏ロボットアプリケーション

では、俊敏なロボットアプリケーションとはどのようなものでしょう？ 俊敏に導入可能なアプリケーションは多数あります。ここに製造業の俊敏性を高める5つの例を示します：

1. 事前設計ロボットデバリングセル

どのアプリケーションを選んでも、事前設計ロボットセルを採用すれば導入を大幅に高速化できます。DIY-Roboticsと提携し、彼らの事前設計・モジュール型セルを実現しました。そのアプリケーションの一つがデバリングステーションです。

2. ロボットマシニング

ロボットマシニングでは、従来型CNCマシニングと比較して、俊敏に運用する大きな機会があります。例えば、RoboDK対応のDoosan Roboticsは、ロボットマシニング用の俊敏なロボットセルシリーズを持っています。

3. 3Dプリント

3Dプリントのような付加製造技術は、俊敏な製造のゲームチェンジャーになりました。ロボット対応3Dプリントの様々な事例が、この技術を新たな高みへ押し上げています。3Dプリント食品や建築などが含まれます。

4. マシンテンディング

既存プロセスを変えずに俊敏性を高める一つの方法は、別の機械をサポートするロボットを追加することです。マシンテンディングにより、例えばCNC工作機械の生産性を、人間オペレータの仕事をロボットが引き受けることで向上させられます。その担当者は、他の方法で運用俊敏性改善に時間を割けるようになります。

5. 検査

運用俊敏性に強く影響するもう一つの非プロセスタスクが検査です。検査待ち製品はすぐに山積みになります。ロボット検査はこのボトルネックを減らし、変化に直面しても俊敏さを維持する助けになります。

より俊敏なロボットソリューションへの鍵

あなたのロボットセルが俊敏になるかどうかを決めるのは何でしょう？ ロボットが俊敏であることを示す要因はいくつかありますが、最も重要なのは使用するプログラミングツールです。ロボットが操作・再プログラミングしやすければ、市場変化へ対応するためにその運用を変更するのが常に容易になります。

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