製造業向けの 5 つのアジャイル ロボット アプリケーション
製造における「敏捷性」について話すとき、実際に何について話しているのかが不明確になることがあります。
機敏なロボット導入の例は?
ロボット セルの俊敏性は何ですか?
アジャイル ロボティクスは、21 世紀のこの 30 年間における製造業の成長の重要な原動力になりつつあります。変化する市場の力に迅速に対応できる製造業者は、業界の歴史におけるこの不安定な時期に生き残り、繁栄する可能性が高くなります。
しかし、現在の状況で機敏性を維持することの利点は認識しているかもしれませんが、どのように始めればよいかがはっきりしないかもしれません.
アジャイルロボットとは?
ロボットの敏捷性を決定する要因は何ですか?
アジャイル ロボットの展開に適しているアプリケーションはどれですか?
ほとんどの人が機敏なロボットと考えるもの
アジリティとは、新しい機会をつかみ、プロセスを改善してそれらの機会に対応する企業の能力です。アジャイルな企業は、すばやく変化できます。
ロボティクスは、新しいタスク用に再プログラムできるため、アジャイル メーカーにとって重要なテクノロジです。ただし、この点ですべてのロボットが同じというわけではありません。
一部の人々は、産業用ロボットは導入に時間がかかるため、真に機敏であるとは考えていません。機敏な方法でアプローチしないと、ロボットの導入に何ヶ月もかかる可能性があり、その過程でメーカーの業務が中断されます。
アジャイルと見なされることが多いロボットのタイプの 1 つは、協働ロボットです。これらは一般に、人間の周りで安全に動作するように設計された小型のロボットです。簡単なプログラミングオプションのおかげで、通常、従来の産業用ロボットよりも迅速に展開できます。
ただし、協働ロボットが俊敏である必要はありません。
実際、どのロボットもある意味で機敏です。デプロイを迅速かつ簡単にするプログラミング ツールなど、適切なツールを使用するだけで済みます。
ロボット セルの俊敏性を高めるものは何ですか?
ロボットを機敏に使用すると、目の前にある潜在的な機会を最大限に活用できます。
新しい市場機会に対応するために新しい製品ラインを迅速に導入する必要がある場合 (Covid-19 パンデミックの開始時にメーカーが人工呼吸器、マスク、ハンドジェルの製造に切り替えたときに発生したように)、それを行うことができます。
では、ロボット セルの俊敏性を高めるものは何でしょうか?
敏捷性とは、ロボットのハードウェアではなく、ロボットの展開へのアプローチです。
ロボットの敏捷性を示す要因の例としては、次のものがあります。
- 再構成可能性 — ロボットセルは、素早く簡単に変更できれば機敏です。これは、セルを完全に変更する必要があるという意味ではありません。ただし、セルの関連部分 (エンド エフェクタ、固定具など) は再構成可能である必要があります。
- モジュール性 — ロボット セルをモジュールの観点から考えると、再構成が容易になります。たとえば、事前に設計されたロボット セルは、アプリケーションのニーズに合わせてセルに配置できる定義済みモジュールを使用して作成されます。
- 簡単なプログラミング — プログラミングは、ロボットの敏捷性に影響を与える最も重要な要素の 1 つです。ロボットを簡単に再プログラミングできるプログラミング ツールを使用している場合は、アプリケーションの変更がはるかに簡単になります。
- 適切なロボット技術 — どのロボットでも機敏に使用できるのは事実ですが、一部のロボットではより簡単になります。ロボット ハードウェアを機能させるために大規模な調整が必要な場合、必要なときにロボットを再構成するのが難しくなります。
- 社内のロボットに関する知識 — チームのメンバーがロボットを操作するのに必要なスキルを持っている場合、すべてを外部のサプライヤーに頼らなければならない場合よりも迅速に変更を加えることができます。これは、ロボット工学の専門知識を必要としないプログラミング ツールを選択するのと同じくらい簡単です。
製造を改善する 5 つのスマート アジャイル ロボット アプリケーション
では、アジャイル ロボット アプリケーションとはどのようなものでしょうか?
アジャイルな方法でデプロイできるアプリケーションはたくさんあります。
製造の俊敏性を向上させることができるロボット アプリケーションの 5 つの例を次に示します。
1.事前に設計されたロボットバリ取りセル
どのようなアプリケーションを選択する場合でも、事前に設計されたロボット セルを使用することで、展開を大幅にスピードアップできます。
私たちは DIY-Robotics と協力して、事前に設計されたモジュラー セルを作成しました。アプリケーションの 1 つは、バリ取りステーションです。
2.ロボット加工
ロボット加工を使用すると、従来の CNC 加工と比較して、機敏な方法で操作する素晴らしい機会がいくつかあります。
たとえば、Doosan ロボティクス (そのロボットは RoboDK によってサポートされています) には、ロボット加工用の一連のアジャイル ロボット セルがあります。
3. 3D プリント
3D プリントなどのアディティブ テクノロジは、アジャイル マニュファクチャリングのゲーム チェンジャーになりました。
食品や建築の 3D プリントなど、この技術を新たな高みへと押し上げたロボット対応の 3D プリントのさまざまな例を見てきました。
4.マシンテンディング
既存のプロセスを変更せずに俊敏性を向上させる 1 つの方法は、ロボットを追加して別のマシンをサポートすることです。
マシンテンディングを使用すると、人間のオペレーターの仕事を引き継ぐことで、CNC マシンなどの生産性を向上させることができます。その担当者は、他の方法で運用の俊敏性を向上させるためにより多くの時間を割くことができます。
5.検査
運用の俊敏性に大きな影響を与える可能性があるもう 1 つの非プロセス タスクは、検査です。検品待ちの商品がすぐに取り出せる
ロボット検査は、このボトルネックを軽減し、変化に直面しても俊敏性を維持するのに役立つ優れた方法です。
より機敏なロボット ソリューションの鍵</h2>
ロボット セルが機敏であるかどうかを決定するものは何ですか?
ロボットが機敏であることを示す要因はいくつかありますが、最も重要なものの 1 つは、使用するプログラミング ツールです。
ロボットの操作と再プログラミングが簡単であれば、市場の変化に対応する必要があるときに、操作を変更するのが常に簡単になります。
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