セットアップを改善できる 10 のロボット コンポーネント

毎年、新しいロボット コンポーネントが登場します。どちらがあなたに適していますか?どうすればトレンドを常に把握できますか?最新のタイプはこちらです。

新しい 10 年がやってきました！これは、ロボット コンポーネントの新しいセットが市場に登場することを意味します。また、ロボット セルで使用できるコンポーネントの選択肢が増えることも意味します。

しかし、選択肢が増えると、混乱する可能性が高くなります。どのロボット コンポーネントがあなたにとって、そしてより広いロボット業界にとって最も重要になるかを知ることは困難です。

トレンドになると予想され、注目すべきロボット コンポーネント 10 個を以下に示します…

1.追加の斧

従来、産業用ロボットは 6 軸以下に制限されていました。ただし、この制限はなくなりました。追加の軸がこれまで以上に簡単に利用できるようになり、ロボット加工がさらに柔軟になりました。

軸の増加は、CNC 機械加工業界全体のトレンドでもあります。 Xometry の 2020 年の CNC トレンドによると、最近 「機械加工ハードウェアと機器が改善され、[追加の軸] がこれまで以上に機能的になり、手頃な価格になりました。」 これにより、メーカーは必要なセットアップの数を減らし、加工コストを削減できます。

2.トラックとホイール

トラックとホイールはどちらも特別なタイプの追加軸です。これらはモビリティを提供します。これは、過去数年間で産業用ロボットに追加された最新の機能の 1 つです。モバイル ロボットには、自律型モバイル ロボットからモバイル プラットフォームに搭載された産業用ロボットまで、あらゆる形状と機能があります。

完全なモバイル ロボットはプログラミングが難しい場合がありますが、より簡単なオプションは、比較的簡単にプログラミングできる単軸または多軸トラックにロボットを取り付けることです。

3. 3D ビジョン

ビジョンは、何十年もの間、ロボット システムの重要なコンポーネントでした。長い間、複雑で高価でしたが、3D ビジョンは過去 10 年間で大きな進歩を遂げ、今ではかつてないほど使いやすくなりました。

3D ビジョンは、ロボット工学における次のマイルストーンです。利用可能なシステムは多数ありますが、使いやすくするための改善プロセスがまだ進行中です。

RoboGlobal 2019 トレンド レポートによると、3D ビジョンは「爆発するように見える」 さまざまな新規および確立されたセンサー メーカーが技術を改善し続けており、需要が増加しているため、今後 1 年で.

4.グリッパー

Qualcomm のロボット システム部門の議長である Henrik Christensen は、2019 年を 「ロボット グリッパーの年」 と呼びました。 ハードウェアとソフトウェアの両方のグリッパー技術の進歩によるものです。

もちろん、ロボット工学においてグリッパーは決して新しいものではありません。ただし、昨年、新しいグリッパーと操作アプリケーションが多数登場しました。減速する様子はありません。未来から来ているように見える革新的なロボットエンドエフェクターも見てきました。以前よりもさらに広い範囲の物体をつかむことができます。

5.ツール

工具のオプション (穴あけ、フライス加工、切削など) は年々改良され、より簡単に利用できるようになっています。これは、従来の CNC マシンを使用するメーカーとロボット加工を使用するメーカーの両方にとって大きなメリットです。

ロボット加工は、メーカーにとってますます人気のあるオプションです。ロボットは、特にワークスペースの増加、柔軟性、および手頃な価格という点で、CNC マシンよりも優れています。工具の種類と汎用治具の増加は、非常に多くの種類の機械加工操作をほとんど手間をかけずに実現できることを意味します。

6.コボット

協働ロボット (別名コボット) は確かに現在人気があります。過去 10 年間で、彼らは「疑わしい好奇心」から、今では最も話題のタイプのロボットの 1 つになりました。

コボットは基本的に、安全柵なしで人間の周りで安全に操作できるように安全対策が追加された通常の産業用ロボットです。

ABB、Fanuc、KUKA などの大手メーカーから、AUBO、Kinova、Precise などの専門メーカーまで、多種多様なコボットがあります。それらの多くは、ロボット ライブラリにあります。

7.安全なエンドエフェクター

安全性の話題を続けると、現在、より安全なエンドエフェクターも人気を集めています。これらは、単純な真空グリッパーからユニークな変形可能なグリッパーまでさまざまです。

安全なエンド エフェクターとツールの目的は、人の周りで安全に操作できるようにすることだけではありません。それらの多くは、食品加工業界の柔らかい果物などの柔らかい物体を扱うためのより繊細なタッチも提供します.

8.レーザー

ロボットにレーザーを当てるというアイデアは、サイエンス フィクションのようなディストピア的な未来像を想像させる人もいるかもしれません。しかし、製造においては、CNC レーザー カッターと彫刻機の次の論理的拡張にすぎません。

ロボットによるレーザー マーキングは、自動車産業などで製品のトレーサビリティを高める必要があるため、人気が高まっています。

このタイプの彫刻アプリケーションのプログラミングは、オフライン プログラミングを使用すると非常に簡単で、さまざまなタイプのエンド エフェクタを使用してさまざまな材料にマーキングできます。

9.小さなコンポーネント

現在増加傾向にあるのは、一部のロボットのサイズが縮小していることです。いまや、ミクロスケールに至るまでのロボットが登場しています。グリッパー、リンク、モーターなど、すべてのコンポーネントが同じように小さいです。

ロボット ライブラリの最小のロボットは、現在 Mecademic R3 です。正確には顕微鏡ではありませんが、リーチはわずか 330 mm で、産業用ロボットとしてはかなり小さいです。

このような小型ロボットへの変化は、人々が過去の汎用ロボットから離れつつあることを示唆しています。代わりに、特定のアプリケーションに必要なサイズに適したロボットを選んでいるようです.

10.スマート モニタリング

最後に、モノのインターネット (IoT) は、ロボティクスを確実に変えるトレンドです。ロボットのスマートな監視は、メンテナンスの必要性を減らし、ダウンタイムを減らすことで生産性を向上させることを意味します。

ロボットにどの新しいコンポーネントを選択する場合でも、アプリケーションに実際に役立つものだけを慎重に選択してください。そこにはたくさんの新しいコンポーネントがあります!

近い将来、どのコンポーネントを見たいですか? 以下のコメントでお知らせいただくか、 のディスカッションに参加してください LinkedIn 、 ツイッター 、 フェイスブック、 インスタグラム または RoboDK フォーラム .