ロボット安全性：ロボットが安全に動作することの証明

あなたのロボットアプリケーションは本当に安全か？

ロボット安全性の確保は、あらゆるロボット導入の不可欠な部分だ。高出力・高速移動のロボットマニピュレーターを扱う際、わずかなミスが大惨事を招く可能性がある。

いくつかのシンプルな安全ルールに従えば、アプリケーションが誰かを傷つける可能性を大幅に減らせる。

否定できない……ロボットは危険になり得る。

大型産業機械と同様、ロボットは人間作業者に物理的危害を与える可能性がある。

ロボットユーザーとして、ロボットが安全に使用されることを保証するのはあなたの責任だ。

ロボットは本当に安全か？問う価値のある良い質問

特に西洋では、ロボットは危険だという一般的な認識がある。

これはメディアやエンターテインメントでのロボットの描かれ方が原因かもしれない。ロボットへの文化的認識は国によって異なる。研究では、ロボットへの態度が時間とともにネガティブになっていることも分かっている。ロボット技術へのメディア報道増加が一因かもしれない。

このネガティブな認識は、ロボットが本質的に危険だという感覚につながる。

実際、ロボットによる事故率は極めて低い。

労働安全衛生局（OSHA）によると、1984年の最初の事例以来（ジョージ・オーウェルファンにとっては興味深い年号かもしれない）、米国でロボット関連の死亡事故はわずか20件しか報告されていない。ベッドや家具からの転落死は2週間ごとにこれより多く発生している（年間平均650件）。

他の産業機械と比較しても、ロボットは非常に安全だ……ただし、正しく安全に使用すればの話だが。

幸い、ロボットが安全に使用されることを保証するために特別に作られたさまざまな安全規格がある。

ロボットマシンは、販売前に関連する安全規格に準拠していなければならない。これらの一部は他の産業機械と共通だ。例えば米国では「OSHA 1910.212 すべての機械に関する一般要件」ガイドラインへの準拠が必要だ。

これら一般的な規格の他にも、ロボット専用の規格がいくつかある。使用するロボットの種類によって異なる。

主に遭遇する可能性のある2つの規格：

国際標準化機構（ISO）は世界中で使用される規格を策定している。これらの規格は、幅広い製品・用途のガイドラインや、ビジネスのさまざまな側面における必要な運用手順を提供する。

ISO 10218は、正しく使用すれば本質的に安全な産業用ロボットの作成ガイドラインを提供する。また、保護措置や産業用ロボットの安全な使用に関する一般情報などの運用要件も含まれる。

米国規格協会（ANSI）は主に米国で使用される規格を作成する民間非営利組織で、米国企業のグローバル競争力向上を目指している。

ロボット工業会（RIA）はロボティクス業界に特化した米国の業界団体だ。産業用ロボット安全規格はANSIとRIAの共同規格である。

ANSI/RIA R15.06は、産業用ロボットシステムの製造と統合に関するガイドラインを提供する。ISO 10218と密接に整合しており、米国のロボットも国際安全要件に準拠することを保証する。

ロボットがISOやANSI規格で製造されていても、あなたのロボットアプリケーションが本質的に安全だとは限らない。

リスクアセスメントを常に実施することが不可欠だ。これにより潜在的な安全リスクを特定し、問題になる前にそれらを軽減する方法を計画できる。

ISO 10218とANSI/RIA R15.06の両方に、ロボット導入のリスクアセスメント実施ガイドラインが含まれている。

ロボットアプリケーションの安全性を確保するために何を行うべきか？

第一歩は、あの重要なリスクアセスメントを実施することだ。ANSI/RIA R15.06から抜粋した一般的なリスクアセスメント手順：

リスクアセスメントに加え、ロボット使用前に安全性を再確認するための実践的な追加ステップ：

ロボットの安全性について不安があれば、ロボット安全研修を受けるのが有益だ。

ロボットメーカーやインテグレーター（利用している場合）から安全研修を受けられる場合がある。RIAから直接、ANSI/RIA R15.06規格に準拠した研修を受けることも可能だ。

何をするにしても、ロボットを安全な方法で使用していることを確認しよう。

ロボット安全性のどの側面が気になりますか？コメント欄で教えてください。またはLinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、RoboDKフォーラムで議論に参加してください。

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