ユニバーサルロボットのリモートアクセスと制御
VPNとHTTPを介したフルアクセスを取得して、ロボットシミュレーションを実行し、データにアクセスし、IXONクラウドを介してリモートからUR +ロボットのジョブを変更します
ユニバーサルロボットには、品質検査、ディスペンス、パッケージング、マテリアルハンドリング、および組み立てに使用される幅広い産業用（協働）ロボットがあります。より付加価値と柔軟性を生み出すために、OEMおよびシステムインテグレーターのお客様は、IXONのリモートサービスおよびIIoTプラットフォームを使用して、エッジ接続とリモート機能でそれらを拡張します。この記事では、メリット、仕組み、開始方法について説明します。
- IXONクラウドの概要：リモートサービスとIIoTプラットフォーム
- IXONクラウドがユニバーサルロボットにできること
- ユニバーサルロボット用IXONコネクタ（URCap）
- UR +コボットをIXONクラウドに接続する方法
- リモートVPNアクセス
- ユニバーサルロボットがVNCを介してペンダントを教えるリモートコントロール
- ユニバーサルロボットからデータを収集してログに記録する方法
- ロボットデータからダッシュボードを作成する
- ユニバーサルロボットからの通知を受け取る
- スターターキットを使用してIXONCloudを30日間お試しください
ユニバーサルロボット向けの産業用IoTプラットフォーム
IXONはユニバーサルロボットの公式産業用IoTパートナーであり、ユニバーサルロボットをIoT機能でアップグレードするための強力な産業用IoTプラットフォームを作成しました。 IXON Cloudを使用すると、世界中のどこからでも、いつでも、安全なVPN接続を介してUR3、UR5、UR10、またはUE16コボットにすばやく簡単にアクセスできます。
IXON Cloudはユニバーサルロボットのために何ができますか？
IXON Cloudのおかげで、ユニバーサルロボットへの簡単で安全なWebベースのアクセスが可能になり、スマートフォンまたはコンピューター上のロボットとそのインターフェイスにアクセスして制御できます。リモートサービスポータルを使用すると、次のことができます。
- リモート接続 URコボットに、リモートからHMIタッチパネルを引き継ぎ、VNCで制御します。
- 収集したデータをカスタマイズ可能なロボットダッシュボードに表示します グラフと図の。
- 通知を受けることもできます 何かがうまくいかないとき。これらの通知は、電子メール、電話での通知、または独自のシステムに接続できるようにするためのインターフェースを介して、複数の方法で送信できます。
- すべてのロボットを管理する 1つの場所で、誰がそれらにアクセスできるかを制御します。
- IXON API を使用して独自のアプリやプログラムを作成します 。
ユニバーサルロボットコボットをIXONCloudと統合するために、IXONコネクタと呼ばれるURCapアプリケーションを開発しました。
下の動画では、 ZachCalabreseによって作成されました 、ビンガムトン大学（ニューヨーク）の数人の学生が、ユニバーサルロボットと組み合わせてIXONクラウドプラットフォームとIXrouterをどのように使用するかについて簡単なデモンストレーションを行います。
>産業用協働ロボット（コボット）向けのIoTプラットフォームのその他のメリットについては、こちらをご覧ください。
> IXONは、FANUC、Mitsubishi、ABB、Yaskawa、Doosan、Saywer、Hanwhaなどの幅広い産業用ロボット/コボットと互換性があります。ロボットとの互換性を確認するために連絡を取ってください。
ユニバーサルロボット用IXONコネクタ（URCap）
IXONコネクタは、ユニバーサルロボットコボット用のURCap（プラグイン）です。 VNCサーバーとデータロギング機能を提供することにより、コボットをIXONクラウドと統合します。 VNCは、コボットの画面をリモートで制御および表示するために使用されます。データロギングは、有用な統計を作成し、注意が必要な場合に通知を提供するために使用されます。
IXONコネクタは、IXrouterと一緒に使用するように設計されています。 IXrouterおよびIXONコネクタURCapは、公式のUR +認定製品です。すべてのタイプのコボット（UR3、UR5、UR10、またはUR16）は、産業用リモートアクセス用のIXONコネクタと互換性があります。
ヒント：産業用ロボット/コボット向けの最も簡単なリモートアクセスソリューションであるIXONCloudをお試しください。ここでスターターキットをリクエストするか、無料の製品ツアーでプラットフォームを探索してください。
IXONクラウド：ユニバーサルロボット用のリモートアクセスおよびIoTプラットフォーム（UR +）
UR +コボットをIXONクラウドに接続する方法
IXONクラウドを利用するには、無料の企業アカウントを作成し、IXrouterを使用してロボットをこのプラットフォームに接続する必要があります。
各産業用VPNルーターには、マシンを接続するための4つのイーサネットポートと、インターネットに接続するための1つのWANポートがあります。インターネットアクセスを取得するための追加の方法をサポートするIXrouterには複数のバージョンがあります：
- イーサネットのみ
- イーサネットと4G
- イーサネットとWi-Fi
- イーサネット、4G、Wi-Fi
各デバイスには、生涯サポートとIXON Cloudとその機能へのアクセス、CloudLoggingとCloudNotifyをアクティブ化するオプション、および無料のテクニカルサポートが含まれています。デバイスが複数のソースをサポートしている場合は、冗長性のためにそれらを一緒に使用できます。インターネットにアクセスする方法を選択し、コボットを接続するだけで、準備が整います。
IXrouterをアクティブにします
IXrouterのアクティブ化は、他のほとんどのルーターよりも簡単です。通常、ルーターは独自のWebインターフェイスを介して構成されます。対照的に、IXrouterはUSBスティックから初期構成を読み取ります。 IXON Cloudアカウントで構成ファイルを作成し、それをUSBスティックにダウンロードして、ルーターに接続するだけです。起動時に、IXrouterは構成ファイルを読み取り、自動的にIXONCloudに接続します。次に、名前を付けてアクティブにし、IXONクラウドの会社のアカウントからアクセスできます。今後の構成は、IXONCloudを介して処理されます。ここで詳細なインストール手順をお読みください。
IXONコネクタURCapをインストールします
URCap「IXONConnector-x.x.x.jar」ファイルをUSBスティックに置き、ポリスコープの側面に挿入して、そこからインストールします。これを行う方法の説明は、ユニバーサルロボットのサポートWebサイトにあります。 URCapと完全なインストールマニュアルは、お問い合わせページからリクエストできます。
ユニバーサルロボットにIXONコネクタURCapをインストールする
UR +ロボットへのリモートVPNアクセスを取得する
IXrouterデバイスがアクティブ化され、URCapがインストールされると、IXON Cloudアカウントにログインして、ユニバーサルロボットコボットへの安全なVPN接続をセットアップできます。接続するデバイスを選択し、VPNボタンを押します。これで、安全なVPNトンネルがコンピューターから、IXONクラウドを介してロボットに作成されます。トラブルシューティング、監視、および新しいプログラミングソフトウェアリリースの公開のために、ユニバーサルロボットへの完全なネットワークアクセスが可能になります。
ユニバーサルロボットがVNCを介してペンダントを教えるリモートコントロール
URCapでVNCサーバーを構成すると、画面を引き継ぐことで、IXONクラウド内からポリスコープをリモートで表示および制御できます。ブラウザまたはスマートフォンアプリを介して、ユニバーサルロボットのHMI画面をリモートで表示、アクセス、および完全に制御します。
IXONクラウドを使用したUR +ティーチペンダント画面のリモートコントロール
ユニバーサルロボットからデータを収集してログに記録する方法
Cloud Loggingは、ユニバーサルロボットコボットからデータにアクセスしてプルし、IXON Cloudに安全に送信し、高度で使いやすいダッシュボードからアクセスしたり、クラウドベースのアラームを作成したりできるサービスです。これらのダッシュボードは、インターネットに接続されている任意のデバイスから表示できます。
IXrouterで利用できるインターネット接続がない場合でも、データは失われません。 IXrouterは、インターネット接続が利用できない場合、一度に数週間データをローカルに保存できます。 IXrouterが再びインターネットに接続すると、データがクラウドに送信されます。
データをIXONCloudに記録するようにVariableLoggerを設定します
ユニバーサルロボットからデータを収集するには、IXONコネクタに新しいノードを追加します。可変ロガーを使用して、IXONクラウドアカウントでクラウドロギングをアクティブにします。このノードをプログラムに追加して、変数データをIXONクラウドに記録できます。変数ロガーは、グローバル変数とインストール変数をIXONクラウドに記録できます。 URCapにログインする変数を構成し、それらをログに記録する必要がある場合（間隔、変更、またはカスタムトリガー）にIXONクラウドで定義するだけです。設定を簡単にするために、インポートを使用してすべてのグローバル変数を事前定義しました。
ユニバーサルロボットコボットのダッシュボードUR +
コボットデータからユニバーサルロボットダッシュボードを作成する
これで、産業用協働ロボットからデータが収集され、安全に送信されてIXONクラウドに保存されます。これを使用して、ロボットダッシュボードを構成できます。ドラッグアンドドロップエディタを使用して、ウィジェットを追加し、収集されたデータに基づいて複数のダッシュボードを構築できます。ゲージ、期間、表、またはグラフウィジェットを追加して、ユニバーサルロボットのデータレポートまたはライブモニターを作成します。
ユニバーサルロボットからの通知を受け取る
ユニバーサルロボットから予知保全用のアラームを作成して受信するには、IXONコネクタに新しいノード「IXONNotify」を追加し、IXONCloudアカウントでCloudNotifyをアクティブにします。温度が50度を超えたときや、ロボットのプログラム状態が「STOPPED」に等しいときなど、変数の状態に基づいてアラームを作成できます。
IXONクラウドでは、[クラウド通知]セクションにアラームを追加できます。変数、優先度を選択し、条件とオペレーターの指示を設定します。次に、アラームがトリガーされたときにスマートフォンのプッシュメッセージまたは電子メールを受信する必要があるユーザーを定義します。
IXONクラウドでのユニバーサルロボットアラームの設定
UR +コボットのリモートメンテナンスにIXONCloudをお試しください
ユニバーサルロボットへのリモートアクセスをわずか数分で設定してください！詳細をお知らせください。プロジェクトを迅速に開始するために必要なすべてのアクセサリと、最先端のIXrouter（Wi-Fi、イーサネット、4G / LTE）を備えたスターターキットをお送りします。リモートサービスの完全なシナリオを設定し、独自のユニバーサルロボットを使用してIoT機能をテストします。 IXrouterおよびIXONクラウドプラットフォームのシンプルさを体験してください。
IXONコネクタURCapと完全なインストールマニュアルはお問い合わせページからリクエストできます。
IXON Cloud for UR +協働ロボット：リモートアクセス、リモートコントロールHMI画面、ロボットダッシュボードとアラーム モノのインターネットテクノロジー