Universal Robots向けセキュアリモートアクセス＆制御 — IXON CloudでVPN/HTTP経由のシミュレーション、データ取得、ジョブ変更を実現

Universal Robotsには品質検査、ディスペンシング、包装、マテリアルハンドリング、組立などに用いられる幅広い産業用（協働）ロボットがあります。より付加価値と柔軟性を生み出すため、OEMとシステムインテグレーターのお客様はIXONのリモートサービス＆IIoTプラットフォームでエッジ接続とリモート機能を拡張しています。本記事ではメリット、仕組み、導入手順を紹介します。

1. IXON Cloud概要：リモートサービスとIIoTプラットフォーム
2. Universal Robots向けIXON Cloudの機能
3. Universal Robots用IXON Connector（URCap）
4. UR+コボットとIXON Cloudの接続方法
5. リモートVPNアクセス
6. Universal RobotsティーチペンダントのVNCリモート制御
7. Universal Robotsからのデータ収集とログ記録
8. ロボットデータからダッシュボード作成
9. Universal Robotsからの通知受信
10. IXON Cloudを30日間無料で試すスターターキット

Universal Robots向け産業用IoTプラットフォーム

IXONはUniversal Robotsの公式産業用IoTパートナーとして、UR3、UR5、UR10、UE16コボットをIoT機能でアップグレードする強力な産業用IoTプラットフォームを構築しました。IXON Cloudを使えば、世界中どこからでも、いつでもセキュアなVPN接続でコボットに即座に簡単にアクセスできます。

IXON CloudがUniversal Robotsにもたらすもの

IXON Cloudにより、Universal Robotsへの簡単かつセキュアなWebベースアクセスが可能になり、スマートフォンやPCからロボットとそのインターフェースにアクセス・制御できます。リモートサービスポータルで以下が実現：

• URコボットにリモート接続し、HMIタッチパネルを遠隔操作、VNCで制御
• 収集データをカスタマイズ可能なロボットダッシュボードでグラフと数値として可視化
• 問題発生時に通知を受信。メール、スマホ通知、インターフェース経由で自社システムと連携可能
• すべてのロボットを一元管理し、アクセス権限を制御
• IXON APIで独自アプリとプログラムを開発

Universal RobotsコボットをIXON Cloudと統合するため、URCapアプリケーション「IXON Connector」を開発しました。

以下の動画では、Zach Calabrese氏制作で、ニューヨーク州立ビンガムトン大学の学生たちがIXON CloudプラットフォームとIXrouterをUniversal Robotと組み合わせて活用するデモを紹介しています。

> 産業用協働ロボット（コボット）向けIoTプラットフォームのさらなるメリットはこちら。
> IXONはFANUC、三菱、ABB、Yaskawa、Doosan、Saywer、Hanwhaなど幅広い産業用ロボット/コボットと互換性があります。お手持ちのロボットとの互換性確認はお問い合わせください。

IXON Connector（URCap）for Universal Robots

IXON ConnectorはUniversal Robotsコボット用のURCap（プラグイン）です。VNCサーバーとデータロギング機能を提供し、コボットをIXON Cloudと統合します。VNCでコボット画面をリモート制御・表示、データロギングで有用な統計を作成し、注意が必要なときに通知します。

IXON ConnectorはIXrouterと併用するよう設計されています。IXrouterとIXON Connector URCapは公式UR+認定製品です。すべてのコボットタイプ（UR3、UR5、UR10、UR16）が産業用リモートアクセス用IXON Connectorと互換性があります。

ヒント：産業用ロボット/コボット向け最も簡単なリモートアクセスソリューション「IXON Cloud」をお試しください。スターターキットを請求 または 無料プロダクトツアーでプラットフォームを探索。

UR+コボットをIXON Cloudに接続する方法

IXON Cloudを利用するには、無料企業アカウントを作成し、IXrouterでロボットをこのプラットフォームに接続します。

各産業用VPNルーターには機器接続用Ethernetポート4つとインターネット接続用WANポート1つを装備。インターネットアクセスの追加方式に対応した複数バージョン：

• Ethernetのみ
• Ethernet＋4G
• Ethernet＋Wi-Fi
• Ethernet、4G＋Wi-Fi

各デバイスには生涯サポートとIXON Cloud機能へのアクセス、Cloud LoggingとCloud Notifyの有効化オプション、無料テクニカルサポートが付属。複数の接続ソースに対応するデバイスでは冗長利用も可能。インターネット接続方式を選び、コボットを接続すれば準備完了です。

IXrouterのアクティベート

IXrouterのアクティベーションは他のルーターより簡単です。通常ルーターは独自Webインターフェースで設定しますが、IXrouterはUSBメモリから初期設定を読み取ります。IXON Cloudアカウントで設定ファイルを作成し、USBメモリにダウンロードしてルーターに挿入。起動時に設定ファイルを読み込み、自動的にIXON Cloudに接続。次に名前を付けて企業アカウントからアクセス可能に。以降の設定はすべてIXON Cloudで管理。詳細なインストール手順はこちら。

IXON Connector URCapのインストール

URCap「IXONConnector-x.x.x.jar」ファイルをUSBメモリに配置し、Polyscope側面に挿入してインストール。手順はUniversal Robotsサポートサイトで確認可能。URCapと完全なインストールマニュアルはお問い合わせページから請求できます。

UR+ロボットへのリモートVPNアクセスを取得

IXrouterデバイスがアクティベートされ、URCapがインストールされれば、IXON CloudアカウントにログインしてUniversal RobotsコボットへのセキュアVPN接続を設定。接続したいデバイスを選びVPNボタンを押すと、コンピューターからIXON Cloud経由でロボットへのセキュアVPNトンネルが作成されます。Universal Robotへのフルネットワークアクセスが得られ、トラブルシューティング、監視、新しいプログラミングソフトウェアリリースの展開が可能です。

Universal RobotsティーチペンダントをVNCでリモート制御

URCapでVNCサーバーを設定すれば、IXON CloudからPolyscopeを画面ごと制御可能。ブラウザやスマホアプリから、Universal Robots HMI画面をリモートで表示、アクセス、完全制御できます。

Universal Robotsからデータを収集・ログ記録する方法

Cloud Loggingは、Universal Robotsコボットからデータにアクセスし、安全にIXON Cloudへ送信、高度で使いやすいダッシュボードでアクセス、またはクラウドベースのアラーム作成に利用できるサービスです。これらのダッシュボードはインターネット接続のあるあらゆるデバイスから閲覧可能。

IXrouterにインターネット接続がない場合でもデータは失われません。IXrouterはインターネット接続がない場合でも数週間分のデータをローカルに保存可能。インターネット復旧時にクラウドへ送信します。

Variable Loggerを設定してIXON Cloudへデータをログ

Universal Robotからデータを収集するには、IXON Connectorに新しいノード「Variable Logger」を追加し、IXON CloudアカウントでCloud Loggingを有効化。このノードをプログラムに追加して変数データをIXON Cloudへログ記録。Variable Loggerはグローバル変数とインストール変数をIXON Cloudへログ可能。URCapでログしたい変数を設定し、IXON Cloudでログタイミング（インターバル、変化時、カスタムトリガー）を定義。すべてのグローバル変数をインポートで事前定義済みで、設定が容易です。

コボットデータからUniversal Robotダッシュボードを作成

産業用協働ロボットからデータが収集され、安全に送信・保存されたら、ロボットダッシュボードを設定できます。ドラッグ＆ドロップエディターでウィジェットを追加し、収集データに基づく複数のダッシュボードを構築。ゲージ、期間、テーブル、グラフウィジェットを追加してデータレポートやライブモニターを作成。

Universal Robotsから通知を受信

Universal Robotから予知保全アラームを作成・受信するには、IXON Connectorに新しいノード「IXON Notify」を追加し、IXON CloudアカウントでCloud Notifyを有効化。アラームは変数条件ベースで作成可能。例：温度が50度超過、またはロボットプログラム状態が「STOPPED」と等しい場合。

IXON CloudのCloud Notifyセクションでアラームを追加。変数、優先度、条件、オペレーター向け指示を設定。アラーム発報時にスマホプッシュ通知やメールを受け取る担当者を定義。

UR+コボットのリモートメンテナンスにIXON Cloudを試す

Universal Robotへのリモートアクセスをわずか数分で体験！詳細を送信いただければ、最新IXrouter（Wi-Fi、Ethernet、4G/LTE）と必要なアクセサリーを同梱したスターターキットを発送。リモートサービスの完全なシナリオをセットアップし、お手持ちのUniversal RobotでIoT機能をテスト。IXrouterとIXON Cloudプラットフォームの簡潔さを実感できます。

IXON Connector URCapと完全なインストールマニュアルはお問い合わせページから請求できます。