自動化：協働ロボットの新しいソースと機能
協働ロボット（「コボット」）に関する最近の2つの発表の1つは、この分野での新しいサプライヤーの参入です。モトマンロボティクス事業部オハイオ州デイトンにあるYaskawaAmerica Inc.は、最初の「人間協調型」ロボットである6軸モデルHC10（写真）を商業的に提供しています。電力と力を制限する技術を備えており、オペレーターに接触した場合に停止することで、人間と安全に、または人間の近くで動作すると言われています。すべてのジョイントのデュアルトルクセンサーは、接触にすばやく反応する力を常に監視します。これは通常、より高価なシステムでのみ見られます。また、オペレーターのピンチポイントを排除するように設計されており、スルーアームユーティリティはケーブルを隠し、他の機器への引っ掛かりや干渉のリスクを減らすことで安全性を高めます。
ティーチペンダントを介した標準のロボットプログラミングに加えて、ユーザーは新しいプログラムパスを教えるときにHC10を手動でガイドできます。ロボットは、全速力または減速された「協調的」速度で動作できます。ペイロード容量は10kg（22 lb）で、水平リーチは1200mmです。
次に、マサチューセッツ州ケンブリッジのRethink Roboticsは、Sawyerコボット用の拡張ソフトウェアプログラムであるIntera5.2を導入しました。このソフトウェアは、カスタマイズ可能な「ダッシュボード」でサイクル時間、部品数、速度、力などのデータを提供するコボットとしては初めてと言われています。 Intera Insightsと呼ばれるこの機能は、コボットの動作に関するリアルタイムの情報をユーザーに初めて提供します。
新しいソフトウェアリリースには、Sawyerのビジョン機能への広範な追加も含まれています。
Sawyerに標準装備されている組み込みカメラに加えて、ユーザーは外部カメラを数分でシームレスに統合できるようになりました。これにより、コボットのビジョン機能が向上し、Sawyerに既存の社内ビジョンシステムを統合できるようになります。 Intera 5.2は、既存のSawyerコボットにダウンロードでき、すべての新しいユニットに標準装備されます。
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