RIAが協働ロボットに関する新しいテクニカルレポートを公開
RIA R15.06標準委員会は、テクニカルレポートR15.806-2018を完成させ、共同アプリケーションの準静的および一時的な接触イベントに関連する圧力と力を測定するためのテスト方法と測定基準に対応しました。
協働ロボット、またはコボットは、共有ワークスペースで人間と物理的に対話することを目的としたロボットの一種です。協働ロボットは急速な市場成長を遂げています。
Markets and Marketsの調査によると、協働ロボット市場は2023年までに42.8億ドルに達すると予想されており、驚異的な年平均成長率56.94％で成長しています。
新しい自動化テクノロジーが出現するにつれて、新しい安全基準が重要になります。
RIAの標準開発ディレクターであるCaroleFranklin氏は、次のように述べています。「人間のプロセスと自動化されたプロセスを組み合わせることの利点の1つは、アプリケーションの柔軟性と多様性が向上することです。
「しかし、協働ロボットシステムが正確に設計およびテストされていない場合、これは安全上の問題を増大させる可能性もあります。
「この新しい規格は、電力と力が制限されたコボットシステムにおける電力と力の最適なテスト方法の概要を示しています。」
テスト方法と測定基準は、自動化業界にとってまったく新しいものです。それらは、テスト測定の条件、測定デバイス、および正確なテスト方法を決定します。
このドキュメントは、R15.06-2012を補足するものであり、R15.606-2016を拡張したものです。 RIAは現在、ウェブストアでR15.606-2016とR15.806-2018の両方を備えた協働ロボット安全バンドルを提供しています。
フランクリンは次のように述べています。「これは、PFL協働ロボットがR15.606-2016の痛みのしきい値制限値内で動作しているかどうかをテストする方法を示しているため、標準開発における重要なマイルストーンです。
「痛みのしきい値制限値は、コボットが接触する可能性のある人体のさまざまな部分で異なります。協働ロボットにはセンサーと安全メカニズムが組み込まれていますが、コボットのさまざまなアプリケーションと柔軟性により、テストを実行して、予想される接触のタイプに対して制限が適切に設定されていることを確認する必要があります。」
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