RIA、協働ロボット圧力・力試験に関する更新技術レポートを公開

RIA R15.06標準化委員会が、準静的および過渡的接触イベントにおける協働アプリケーションに関連する圧力と力の測定のための試験方法と指標を扱う技術レポートR15.806-2018を確定しました。

協働ロボット（コボット）は、共有ワークスペースで人間と物理的に相互作用することを意図したロボットの一種です。協働ロボットは急速な市場成長を遂げています。

Markets and Marketsの調査によると、協働ロボット市場は2023年までに42.8億ドルに達し、驚異的な56.94%の年平均成長率（CAGR）で成長すると予測されています。

新たな自動化技術が登場する中、新しい安全基準が不可欠です。

RIA標準開発ディレクター、キャロル・フランクリン氏は「人間と自動化プロセスを組み合わせるメリットの一つは、アプリケーションの柔軟性と多様性が増すことです。

しかし、協働ロボット・システムが正確に設計・試験されていない場合、安全ハザードも増大する可能性があります。

この新規格は、出力制限型コボット・システムにおける出力と力の最適な試験方法を規定しています。」と述べています。

試験方法と指標は自動化業界にとって全く新しいものです。試験測定条件、測定デバイス、正確な試験方法を規定します。

この文書はR15.06-2012の補足であり、R15.606-2016を拡張するものです。RIAはウェブストアで、R15.606-2016とR15.806-2018をセットにした「協働ロボット安全バンドル」を提供しています。

フランクリン氏は「これは標準開発における重要なマイルストーンです。PFL協働ロボットがR15.606-2016の疼痛閾値制限値内で動作しているかどうかを試験する方法を示すからです。

疼痛閾値制限値は、コボットが接触する可能性のある人体部位によって異なります。協働ロボットにはセンサーと安全機構が内蔵されていますが、アプリケーションの多様性とコボットの柔軟性により、想定される接触タイプに適した制限値設定かどうかを確認する試験が必要です。」

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