自動化：コンパクトで軽量なコボット
ABBは、2015年に発売されたデュアルアームバージョンを補完するために、YuMi協働ロボット（「コボット」）のシングルアームバージョンを導入しました。新しいモデルIR 14050は、よりコンパクトで軽量（21ポンド）で、どの方向にも取り付けることができます。 、天井、テーブル、壁への取り付けを含みます。超軽量のマグネシウムアームは、家庭用電化製品やその他の消費財などの小さな部品の組み立てプロセスのために7軸で回転します。コボットの定格積載量は1.1ポンドで、最大559mmのリーチ。位置の再現性は0.02mmです。
コボットは、デュアルアームYuMiと同じ直感的なリードスループログラミングを使用します。 「設計上本質的に安全」と表現されており、バリアやケージは必要ないと報告されています。さらに、ハードウェアとソフトウェアのABBのSafeMove2パッケージがオプションとして利用可能です。 SafeMove2には、速度制限、安全停止監視、安全軸範囲、位置と方向の監視などの安全機能が含まれています。たとえば、オペレーターがコボットと対話する必要がある場合、安全センサーをセルに組み込んで、人の存在を検出できます。 SafeMoveは、人の存在を検出した後、ロボットの速度を監視するか、ロボットが静止しているときにロボットを監視します。人がゾーンをクリアすると、コボットは操作を再開できます。
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