piCOBOT:コボット向け軽量真空グリッパー、最大15.5ポンドリフト、Universal Robots認証済み
Piabが協働ロボット(コボット)向けに設計されたコンパクトな真空グリッパーpiCOBOTを発表。軽量プロファイルながら最大15.5ポンド(7kg)をリフト可能で、幅広いピック&プレースタスクに最適です。
プラグアンドプレイのエンドオブアームツール
piCOBOTは全コボットアームと互換性のあるプラグアンドプレイエンドオブアームツールとして設計。Universal Robotsのコボットでの使用で既に認証済みで、シームレスな統合と信頼性の高いパフォーマンスを保証します。
開発キット内容
開発キットには、大容量真空ポンプ、piCOBOTグリッパー、2個の吸着カップが含まれます。標準キットは一般的な用途向けの4吸着カップセットを提供し、Piabの豊富なカタログから特殊ニーズ向けカスタムカップも選択可能です。
グリッパーアームは3.8~5.6インチ(9.7~14.3cm)で±15°チルト可能、多様な物体向きに柔軟対応。各アームに吸着カップ2個装着可能、またはグリッパーをポンプユニット直付けの単一カップに置き換えて狭いワークスペースにも対応。
全アセンブリ高さわずか2.7インチ(6.9cm)、重量18オンス(511g)、グリッパー追加で7.4オンス(210g)。この低プロファイルと最小重量により、軽量コボットアームに搭載してもペイロード能力を損ないません。
自動制御システム
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