射出成形：ゲート切断用のシンプルなロボットセルはプログラミングを必要としません

カスタムロボティクスインテグレーターは、柔軟性があり、移動可能で、プログラミングの知識を必要としない、スプルーから部品をトリミングするためのシンプルで低コストのソリューションを考案しました。コロラド州ラブランドのコンプリートソリューションロボティクスのO-Cut（ csrobotics.com ）は、小型の6軸ファナックロボットとゲート切断装置（「ニッパー」）をベースにした自己完結型のセルです。「システムはどのマシンにもロールバックでき、数分でセットアップできます」と、会社の創設者兼所有者であるMichaelOlson氏は言います。

ロボットは、スプルーピッカーからスプルーと取り付けられたパーツを取得し、そのパーツをニッパーに提示します。部品はビンに入れられ（またはトレイに入れることができます）、スプルーはグラインダーに落とされます。セットアップには、付属のタッチスクリーンでのメニュー方式のレシピが含まれます。ロボットは、各軸の増分「ジョグ」コマンドを使用して操作位置を「教え」、数字を直接入力することで微調整します。ポイントは0.001mm刻みで調整できます。レシピはすぐに呼び出すために保存でき、異なるO-Cutユニット間で共有できます。オペレーターは、セルを移動したり、位置を微調整したり、必要に応じてカットシーケンスを変更したりできます。複数のカットが可能です。

ロボットのペイロード容量は4kgで、カットの再現性は±0.02mmです。セルの油圧フットは、ハンドクランクを介して調整されます。標準構成では、スプルーグラインダー、ニッパー、およびパーツビンはお客様から提供されますが、オプションには、カットパーツ用のインデックスボックスまたはトレイを備えたグラインダーとコンベヤーが含まれます。ユニットはニッパーやグラインダーなしで50,000ドルで販売されています。

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