産業用ロボットプログラミング入門：初心者ガイド

産業用ロボットをプログラミングしたい……でも、始める最良の方法は？

初心者にとってロボットプログラミングは難関に見える。プログラミングは伝統的に産業用ロボット使用の最も困難な側面の一つだった。

プログラミングプロセスを可能な限り簡単にするには？

誰もがロボティクスのどこかから始める。私たち全員、産業用ロボットを一度も使ったことがない時期があった。

産業用ロボティクス初心者には、始めるために学ぶべきことがたくさんある。ロボットハードウェア、エンドエフェクター、センサー……

さらにその上にプログラミングの魔法を追加しなければならない！

伝統的なロボットプログラミング方法は、初心者が素早く始められるようにはなっていない。

なぜ産業用ロボットプログラミングは伝統的に難しいのか

従来の産業用ロボットプログラミングは初心者向けに設計されていない。

実は、新規ユーザーがロボティクスを始めるのを阻止するために特別に設計されているかのように感じられることさえある！これには、信頼性の高い通信の欠如、プラグアンドプレイコンポーネントの欠如、相互運用性の欠如など、さまざまな潜在的原因がある。

産業用ロボットをプログラミングするには、伝統的にあなたの特定ロボットブランドのプログラミング言語を学ぶための広範なトレーニングが必要だ。

すべての産業用ロボットメーカーは独自のプログラミング言語とロボットプログラミングソフトウェアを持っている。これは非常に制限的で、新しいタイプのロボットを使うたびに完全に新しいプログラミング方法を学ぶ必要があることを意味する。

さらに、従来の方法でロボットをプログラミングするのは、初心者でなくても長時間かかる。これがロボット導入に伝統的に数ヶ月かかる理由だ。非常に経験豊富なロボットプログラマーでも。

信頼性の高いロボットプログラミングへのより簡単なアプローチ

初心者として、産業用ロボットプログラミングを素早く始めるには何ができるか？

ありがたいことに、従来の方法より参入障壁がはるかに低い、別のロボットプログラミング方法がある。

オフラインプログラミングは、仮想環境でロボットのシミュレーション版をプログラミングできるプログラミングタイプだ。

適切なオフラインプログラミングソフトウェアなら、広範なトレーニングなしでロボットをプログラミングしやすくなる。3D仮想環境でロボットを動かすだけでタスクをプログラミングできることさえある。

オフラインプログラミングを使えば、伝統的なロボットプログラミング方法では数ヶ月かかるところを、数分でロボットプログラミングを始められる。

ロボットプログラミングの基本

どのプログラミング方法を選んでも、すべてに適用される基本プロセスがある。

ロボットプログラミング完全初心者でも、何年もの経験者でも、これはロボットプログラミングの信頼できるプロセスだ。

1. 適切なプログラミングプラットフォームを選ぶ

あらゆるプロジェクトの第一歩は、プログラミングをどう行うか選ぶこと。どのソフトウェアとプラットフォームを使うか？

メーカーのプログラミング言語に精通していて、それでハードコーディングするのが好みかもしれない。あるいは、より直感的なオフラインプログラミングソフトウェアを選ぶかもしれない。

2. プログラムを計画する

ロボットプログラミングで初心者がよく犯す間違いは、いきなりコーディングステップに飛び込むことだ。

それはうまくいかないことが多い。

どのプログラミング方法を選んでも、まずロボットプログラムを計画する時間を取ろう。ロボットにどんな動作をさせるか決める。手早くやる方法の一つは、自分の手と腕でプログラムを「演じてみる」ことだ。

3. プログラムを作成する

いよいよプログラミング開始！

このステップの正確な性質は選んだプログラミング方法によって異なる：

• 第一に、ロボットのティーチペンダントでは、ロボットを「ジョグ」操作で位置決めし、各ポイントをプログラムに保存するという骨の折れる作業になる。
• 第二に、メーカー言語でのテキストベースプログラミングでは、コマンドをタイプし、物理ロボットで継続的にテストする。
• 第三に、グラフィカルオフラインプログラミングでは、ポイントアンドクリックコマンドでシミュレートされたロボットを動かすだけでプログラミングできる。

4. 徹底的なデバッグを行う

どのプログラミング方法を使っても、ロボットプログラミングではデバッグが不可欠だ。

従来のロボットプログラミング方法では、物理ロボットでプログラムをテストすることを意味する。これはロボットが長期間稼働停止になることをしばしば意味し、生産性に影響する。

オフラインプログラミングなら、ほとんどのデバッグをシミュレートされたロボットで実行できる。プログラムがスムーズに動くことが分かってから物理ロボットにダウンロードする。これがオフラインプログラミングで時間を節約できる様々な方法の一つだ。

5. ロボットを本番投入する

あらゆるロボットプログラミングプロジェクトの最終ステップは、ロボットを本番投入し、ROIを獲得し始めること！

これにはロボットプログラムの最終テスト実行、ロボットセルの清掃、必要に応じて他プロセスとの接続が含まれる。

6. データを収集し改善する

プログラミングタスクが終わっても、「設定して放置」してはいけない。

ロボットの運用データを収集し、時間経過に伴うパフォーマンスを追跡しよう。定期的にデータを見直し、どの程度うまく動いているか確認する。おそらく、ロボットプログラムを微調整してさらなる運用改善が可能な点に気づくはずだ。

オフラインプログラミングを選べば、シミュレートされたロボットで変更をテストでき、ロボット生産性に影響を与えない。

ロボットプログラミングを始める方法

初心者として、ロボットプログラミングの簡単で実践的な経験を得るのは難しいかもしれない。

RoboDKのオフラインプログラミングソフトウェアなら、直感的なシミュレーション環境であらゆる産業用ロボットのプログラミングを学べる。シミュレートされたロボットのプログラミングに慣れたら、選んだ物理ロボットに移行できる。

ダウンロードページから完全機能の無料トライアルをダウンロード可能。

新人ロボットプログラマーとして何に苦労しましたか？コメント欄で教えてください。またはLinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、RoboDKフォーラムで議論に参加してください。