射出成形：より高速なロボットとコボット
セプロからの2つの新しいロボット開発が、ドイツで開催された10月のFakuma2018フェアで展示されました。どちらも、標準または協調的な自動化の速度を向上させる必要があります。
新しいSeproS5-25速度3軸デカルトロボットは、標準のS5-25よりも50％速い垂直（Z軸）ストローク速度を備えており、ロボットの出入り時間が1秒未満、全体の成形サイクルが4秒未満です。秒この速度は、より強力で高トルクのサーボモーターに加えて、アップグレードされた電子機器と空気圧バルブ、およびより軽い垂直伸縮アームによって可能になります。
このモデルは、「スピード7」として提供されている住友（SHI）デマグのために開発されました。植木鉢、薄肉食品容器、浴槽などの単純な包装用途向けの120〜450トンのプレスを対象としています。積載量（工具を含む）は7kg、水平ストロークは1500〜6000mm、離型ストロークは700mm、垂直ストロークは1200mmです。小型のS5-15スピードモデルは2年前に発表され、大型のS5-35スピードユニットは今年10月のK2019ショーで発表されます。 （また、10月には、Seproロボット用の新しいVisual 4コントロールが登場します。）
ファクマのセプロからの他の新しい開発は、セプロボットでした。これは、限られた人間とロボットのコラボレーションが必要であり、従来の速度や耐荷重能力を犠牲にすることなく、ほとんどの射出成形アプリケーションの要件を満たすように設計された「協働ロボットソリューション」です。 3軸、5軸、または6軸のロボット。典型的な協働ロボット、またはコボットは、これらの点でより制限されています。同社によれば、Seprobotは、完成した部品を取り外したり、消耗品やコンポーネントをロボットの動作ゾーンに移動したりするために、ロボットとの人間の相互作用がたまにしか必要とされない射出成形アプリケーションの40％を対象としています。
このような場合のSeproのソリューションは、レーザーセンサー、ライトカーテン、またはその他の安全装置で保護された開口部からオペレーターが安全にアクセスできる物理的なエンクロージャーです。 （写真付きの写真は、レーザースキャナーを備えた安川6軸ロボットです。）ほとんどの場合、ロボットは全速力で動作し、センサーが警備スペースに入る人間を検出した場合にのみ減速または停止し、自動で全速力に戻ります。彼らは出発します。
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