6軸ロボットを使用したパターンピックアンドプレースジョブ用のソフトウェア
安川電機のSmartPendant V2.0.4以降の新しいSmart Patternソフトウェアを使用すると、6軸ロボットを選択して繰り返しパターンでオブジェクトを配置するプログラミングが簡単になります。スマートパターンは、スタッキング/アンスタッキング、ケースのパッキング、機械のロード/アンロードなどの反復処理タスクの迅速な開発を可能にすると言われています。この「直感的な」インターフェースは、単一のパーツ、2Dグリッド配列、3Dグリッド、およびスタックを含むパターンのガイド付きプロンプトを提供します。
<画像>新しいスマートパターンソフトウェアは、MotomanHCおよびGPシリーズの6軸ロボットと互換性があります。
プロンプトは2種類のジョブに提供されます。パターンジョブは、特定のパターンと、パターン内の各パーツを処理するためのロボットの動きを定義します。スーパーバイザージョブは、パーツの選択と配置に使用するパターンと、基本的なI / O信号を含むシステムの全体的なフローを定義します。
スマートパターンは、特定の要件に対応するためにジョブ編集で簡単にカスタマイズできると言われています。多種多様なグリッパーとEOATを使用できます。このソフトウェアは、HCおよびGPシリーズのMotomanロボットで使用するために無料でダウンロードできます。 YRC1000およびYRC1000microコントローラーと互換性があります。
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