小型6軸ロボット用ツールチェンジャー

ロボット システムを探す場合、新しいシステムを求めるメーカーもあれば、再生システムへの投資を選択するメーカーもあります。中古のロボット システムは一般的に販売されており、特にロボットが ABB 6 軸ロボットの口径に合わせて作られている場合はそうです。これらのロボットは、適切なメンテナンスが提供されれば、何十年も使用できるように作られています。 ABB のロボットのような中古の 6 軸ロボットは、生産ラインから出荷された日と同じように、分解してグリースを塗り直して再調整できるはずです。これは、ABB の中古の 6 軸ロボットの良いところです。彼らは、勤務先の会社と同じくらい、場合によってはそ

6 軸ロボットが登場してからしばらく経ちます。ただし、プログラミングの複雑さは急速に進化しており、迅速かつ正確な製品を提供しています。彼らは驚くほど器用で、宇宙、深海、戦場、病院の手術室での任務をすでに割り当てられています。 6 軸により、非常にコンパクトなフットプリントを維持しながら、使用可能な広い作業領域が可能になります。さらに、ロボットには、TAST、タッチ センシング、2D または 3D ビジョン システム、レーザー ビジョン トラッキングなどの高度なツールが搭載されています。これらの技術は、部品や工具の欠陥によって引き起こされる問題を減らすのに役立ち、以前は不可能だった溶接の機

6 軸ロボット アームは、今日の市場で最も一般的に統合されている産業用ロボットです。 産業用アプリケーションは、さらに幅広いソリューションで、このような幅広いニーズを提示します。産業用ロボット メーカーは、製造アプリケーションを自動化するために、さまざまな産業用ロボット アームを設計および開発してきました。 ロボットの 1 軸は、1 つの自由度に相当します。各軸または自由度は、ロボット アーム全体をプログラムされたポイントに移動する役割を果たします。 6 つの軸により、ロボット アームは x、y、および z 平面内で動くことができるだけでなく、ロール、ピッチ、およびヨーの動きを使用してロ

ロボット グリッパーは、ロボット アームとワークピースの間の物理的なインターフェースです。この腕の端のツーリング (EOAT) は、ロボットの最も重要な部分の 1 つです。マテリアル ハンドリング ロボットの多くの利点の 1 つは、部品の損傷の減少です。グリッパーは製品と直接接触するため、操作に適したタイプのグリッパーを選択することが重要です。 ロボットグリッパーには、真空グリッパー、空気圧グリッパー、油圧グリッパー、サーボ電動グリッパーの 4 種類があります。メーカーは、必要なハンドリング アプリケーションと使用する材料の種類に基づいてグリッパーを選択します。 真空グリッパー 真空グリッ