SPI-67:モートマン6軸ロボットと射出成形プレスをシームレス接続するインターフェース
安川アメリカ社モートマンロボティクス部門が、6軸モートマンロボットと水平射出成形プレスをシームレスに接続するターンキーのハードウェア・ソフトウェアソリューション「SPI-67インターフェース」を発表しました。
SPI-67登場以前、オペレーターは統合機能を欠いた高価な外部キャビネットか、ロボットをプレスのI/Oブロックに配線する煩雑な作業(高度な専門知識が必要でコストのかかるエラーのリスクあり)の二者択一を迫られていました。
SPI-67はEuroMap 67ロボット-プレス通信規格と米国SPI電気インターフェースガイドラインに完全準拠。堅牢な50ピンコネクタで物理リンクを提供し、二重チャネル冗長安全信号でプレス安全回路への直接接続を実現。ドアステータス、ロボット動作モード、エジェクタ位置など必須ハンドシェイクデータを自動交換し、同期運転を確保します。
GPシリーズとHCシリーズ6軸モートマンロボット専用設計で、YRC-1000コントローラー内部に直接マウント可能、追加キャビネット不要。内蔵Direct Connect I/Oカードでロボットネイティブの40入力/40出力を公開し、拡張制御用の貴重なリレー出力を追加。
2つの予備二重チャネル安全接点は、ライトカーテンやセーフティスキャナーなど外部安全デバイスに配線可能。または機能安全ユニット(FSU)と組み合わせ、二重チャネル・ドライコンタクト・安全定格出力を提供し、コンプライアンス維持しながら完全な柔軟性をオペレーターに与えます。
自動制御システム
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