ラズベリーパイを搭載したおもちゃのトラック

これは、壊れたおもちゃのトラック/車をRaspberry PiとAdafruitのDC＆Stepper Motor Pi HATで既存の電子機器に改造することで、公園に出かけるときに悪鬼を感動させる素晴らしい方法です。そして、コントローラーが車/トラックを走らせるには、上の写真とビデオに示されているように、基本的に2つのオプションから選択できます–

＃1 KeyBoard Controller –キーボードを使用してコンピューターゲームをプレイする場合は、上記のビデオの2番目の部分に示すように、以下の手順に従ってPythonプログラムをPiにアップロードし、ワイヤレスキーボードを使用しておもちゃの車/トラックを制御します。

＃2フラスコWebアプリを使用するモバイルコントローラー–上のビデオの最初の部分に示すように、PiのWiFiネットワークに接続し、モバイルブラウザーでフラスココントローラーWebアプリを開くことにより、モバイル/タブレットを使用してトラックを制御します。

ステップ1：モンスタータックをPi用に準備する

モンスタートラックからネジを外し、部品をそっと分解します。

注意して辛抱強く！回路基板とバッテリーホルダーを取り出して、バッテリーホルダーの損傷を防ぎます。

私の場合、彼の6歳の子供がレシーバーを壊した後、私は隣人からモンスタートラックを手に入れました、そしてはい、トラックも悪い状態でした。コントローラーの修理を繰り返し試みた後、上の写真のようにトラックを剥がして、モーターとバッテリーホルダーがまだ機能しているかどうかを確認することにしました。

ステップ2：モーターとバッテリーパックへのはんだワイヤーをテストします

以下の興味深い点に到達して、DCモーターがまだ機能しているかどうかを確認する前に、私の場合は、上の写真に示すように、4AAバッテリーホルダーを使用して両方のモーターをテストしました。

次に、バッテリーホルダーのはんだごてを使用して回路基板のはんだを取り除きます。

完了したら、ホルダーにバッテリーを追加し、上の写真に示すようにマルチメーターを使用してクイック電圧テストを実行します。私の場合、バッテリーホルダーは5本のAAバッテリーを使用します。これは、出力電圧が約8〜8.5ボルトであることを意味します。

上の写真に示すように、ブレッドボードワイヤーをバッテリーホルダーの両端にはんだ付けします。

ステップ3：前のステップが=PASS –>の場合、次の電子部品が必要です

モーターが機能していて、バッテリーホルダーが正常であることがわかった場合は、次のコンポーネントを収集/購入します

• Raspberry Pi B + / 2
• RaspberryPi用のAdafruitDC＆Stepper Motor HAT
• Pi用ワイヤレスキーボード–モンスタートラックのコントローラーとしてキーボードを使用する場合
• Wi-Fi USBアダプター–タブレット/モバイルをコントローラーとして使用する場合
• マイクロSDカード
• 単三電池
• モーターとバッテリーホルダーをPi-hatに接続するためのブレッドボードワイヤー
• Piに電力を供給するパワーバンク
• はんだごてとはんだ

• さらに、オプションでPiケースがない場合は、上の3D画像に示すようにパーツを3Dプリントします
• Piをベースの3Dプリントパーツに取り付けるための4X40ネジ

ステップ4：取り付けられたパーツを3Dプリントする（オプション）

今 ！モンスタートラックと呼ばれる頑丈な動きのあるものにラズベリーパイを使用する予定なので！ケースを使用してPiを保護するか、上記のSTLファイルを3Dプリントすることをお勧めします。

私の場合、3D印刷ソフトウェアとしてRepetier-Hostを使用しており、Printrbot Simpleメタルを使用し、スライサーを0.2mmのレイヤー高に設定しています。

• ファイルのスライスには約30秒かかります
• ファイルの印刷には約2時間かかります。

上の写真にあるように、ベースにはおもちゃのトラック/車に取り付けるために使用できる穴がたくさんあります。

ステップ5：Piをセットアップする

https://www.raspberrypi.org/downloads/

から最新バージョンのRaspbianをダウンロードします。

ラップトップ/コンピューターのオペレーティングシステムに基づいて、

のSDカードセットアップガイドに従ってください。

https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…

SDカードをセットアップしたら、Piのスロットに挿入して起動します。

これで、Piがモンスタートラックにマウントされるため、

を使用してPIでSSHを有効にすることをお勧めします。

 [メール保護]〜$ sudo raspi-config 

構成ツールで、[詳細オプション]-> [SSH] –> [有効化]

に移動します

また、デスクトップから起動するようにPiを設定します

上記のスクリーンショットに示すように、インターフェイスファイルを変更して、Piの静的IPアドレスを設定します

 [メール保護] / $ sudo pico / etc / network / interfaces 

以下の手順で添付されたプログラムをアップロードすることに加えて、上の3番目の図に示すようにFileZillaのようなFTPクライアントをインストールする必要があります。

ステップ6：モンスタートラックに円周率と帽子を取り付ける

次に、ドライバーとトラックから回収したネジを使用して、ベースをトラックのバッテリーホルダーに取り付け、RaspberryPiをベースに10個取り付けます

モーターシールドのM2とM3にモーターワイヤーが届くのに十分な長さの4本のパンボードワイヤーを追加します（ここでM1とM2に接続できます。そうする場合は、以下の手順でコードを変更することを忘れないでください）

4番目の写真に示すように、バッテリーホルダーを+および–ホルダーに配線して接続します。

M2から前後に回転するバックモーターにワイヤーを接続します

M3を、左右に回すために使用される前面のモーターに接続します。

そして最後にパワーバンクをPiに接続します。

詳細：RaspberryPiを搭載したおもちゃのトラック