ラズベリーパイを搭載したおもちゃのトラック
これは、壊れたおもちゃのトラック/車をRaspberry PiとAdafruitのDC&Stepper Motor Pi HATで既存の電子機器に改造することで、公園に出かけるときに悪鬼を感動させる素晴らしい方法です。そして、コントローラーが車/トラックを走らせるには、上の写真とビデオに示されているように、基本的に2つのオプションから選択できます–
#1 KeyBoard Controller –キーボードを使用してコンピューターゲームをプレイする場合は、上記のビデオの2番目の部分に示すように、以下の手順に従ってPythonプログラムをPiにアップロードし、ワイヤレスキーボードを使用しておもちゃの車/トラックを制御します。
#2フラスコWebアプリを使用するモバイルコントローラー–上のビデオの最初の部分に示すように、PiのWiFiネットワークに接続し、モバイルブラウザーでフラスココントローラーWebアプリを開くことにより、モバイル/タブレットを使用してトラックを制御します。
ステップ1:モンスタータックをPi用に準備する
モンスタートラックからネジを外し、部品をそっと分解します。
注意して辛抱強く!回路基板とバッテリーホルダーを取り出して、バッテリーホルダーの損傷を防ぎます。
私の場合、彼の6歳の子供がレシーバーを壊した後、私は隣人からモンスタートラックを手に入れました、そしてはい、トラックも悪い状態でした。コントローラーの修理を繰り返し試みた後、上の写真のようにトラックを剥がして、モーターとバッテリーホルダーがまだ機能しているかどうかを確認することにしました。
ステップ2:モーターとバッテリーパックへのはんだワイヤーをテストします
以下の興味深い点に到達して、DCモーターがまだ機能しているかどうかを確認する前に、私の場合は、上の写真に示すように、4AAバッテリーホルダーを使用して両方のモーターをテストしました。
次に、バッテリーホルダーのはんだごてを使用して回路基板のはんだを取り除きます。
完了したら、ホルダーにバッテリーを追加し、上の写真に示すようにマルチメーターを使用してクイック電圧テストを実行します。私の場合、バッテリーホルダーは5本のAAバッテリーを使用します。これは、出力電圧が約8〜8.5ボルトであることを意味します。
上の写真に示すように、ブレッドボードワイヤーをバッテリーホルダーの両端にはんだ付けします。
ステップ3:前のステップが=PASS –>の場合、次の電子部品が必要です
モーターが機能していて、バッテリーホルダーが正常であることがわかった場合は、次のコンポーネントを収集/購入します
- Raspberry Pi B + / 2
- RaspberryPi用のAdafruitDC&Stepper Motor HAT
- Pi用ワイヤレスキーボード–モンスタートラックのコントローラーとしてキーボードを使用する場合
- Wi-Fi USBアダプター–タブレット/モバイルをコントローラーとして使用する場合
- マイクロSDカード
- 単三電池
- モーターとバッテリーホルダーをPi-hatに接続するためのブレッドボードワイヤー
- Piに電力を供給するパワーバンク
- はんだごてとはんだ
- さらに、オプションでPiケースがない場合は、上の3D画像に示すようにパーツを3Dプリントします
- Piをベースの3Dプリントパーツに取り付けるための4X40ネジ
ステップ4:取り付けられたパーツを3Dプリントする(オプション)
今 !モンスタートラックと呼ばれる頑丈な動きのあるものにラズベリーパイを使用する予定なので!ケースを使用してPiを保護するか、上記のSTLファイルを3Dプリントすることをお勧めします。
私の場合、3D印刷ソフトウェアとしてRepetier-Hostを使用しており、Printrbot Simpleメタルを使用し、スライサーを0.2mmのレイヤー高に設定しています。
- ファイルのスライスには約30秒かかります
- ファイルの印刷には約2時間かかります。
上の写真にあるように、ベースにはおもちゃのトラック/車に取り付けるために使用できる穴がたくさんあります。
ステップ5:Piをセットアップする
https://www.raspberrypi.org/downloads/
から最新バージョンのRaspbianをダウンロードします。ラップトップ/コンピューターのオペレーティングシステムに基づいて、
のSDカードセットアップガイドに従ってください。https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…
SDカードをセットアップしたら、Piのスロットに挿入して起動します。
これで、Piがモンスタートラックにマウントされるため、
を使用してPIでSSHを有効にすることをお勧めします。[メール保護]〜$ sudo raspi-config
構成ツールで、[詳細オプション]-> [SSH] –> [有効化]
に移動しますまた、デスクトップから起動するようにPiを設定します
上記のスクリーンショットに示すように、インターフェイスファイルを変更して、Piの静的IPアドレスを設定します
[メール保護] / $ sudo pico / etc / network / interfaces
以下の手順で添付されたプログラムをアップロードすることに加えて、上の3番目の図に示すようにFileZillaのようなFTPクライアントをインストールする必要があります。
ステップ6:モンスタートラックに円周率と帽子を取り付ける
次に、ドライバーとトラックから回収したネジを使用して、ベースをトラックのバッテリーホルダーに取り付け、RaspberryPiをベースに10個取り付けます
モーターシールドのM2とM3にモーターワイヤーが届くのに十分な長さの4本のパンボードワイヤーを追加します(ここでM1とM2に接続できます。そうする場合は、以下の手順でコードを変更することを忘れないでください)
4番目の写真に示すように、バッテリーホルダーを+および–ホルダーに配線して接続します。
M2から前後に回転するバックモーターにワイヤーを接続します
M3を、左右に回すために使用される前面のモーターに接続します。
そして最後にパワーバンクをPiに接続します。
詳細:RaspberryPiを搭載したおもちゃのトラック
製造プロセス