DIY 低コストグローブコントローラー & プロペラカー – 自分だけの Arduino ハンドコントローラーを作ろう
安価で入手しやすいコンポーネントのみで、Arduino ベースのプロペラカーを操作するグローブコントローラーを構築するステップバイステップチュートリアルへようこそ。このデザインはホビイストと教育者が求める迅速かつ低予算なソリューションに最適です。
ステップ 1:パーツを揃える
- ロータリーポテンショメーター 10 個 – 5 個で約 3 ドル
- Arduino Nano – 3.50 ドル
- 園芸用手袋 – 1 ドル未満
- ロープ – 0.50 ドル未満または無料
- CD/DVD ケース – 無料
- 電池(2-5 V 推奨) – 1-2 ドル
- 5 V 昇圧ドライバー – 1 ドル
- NRF24L01 Wi-Fi モジュール – 1 ドル
- ゴムバンド – 無料
- 熱源(ロウソクや小型トーチ等)
- ストロー – 数本
- ホットグルースティック(または熱源で溶かしたグルー)
- ジャンパーワイヤー数本
総コスト:10 ドル未満。
ステップ 2:DVD ケースからマウントプレートを作成
- 切りたい箇所で DVD ケースを加熱してプラスチックを軟化。
- 熱いうちにハサミで所望のプレート形状にカット。
- 再度加熱して柔らかくなったら、手袋の手の形に成形。
- ホットグルーでプレートを手袋に固定。すべての電子機器の剛性マウントベースが完成。
ステップ 3:ポテンショメーター、ロープ、ストローの取り付け
ポテンショメーターをホットグルーでマウントプレートに固定。スライダーの端を指の動きが起きる位置に配置。各指の上にロープを通し、一方の端をポテンショメーターのスライダーに、もう一方を戻り張力用のゴムバンドに結びます。ストローはロープのガイドとして機能し、システムを整頓して絡まりを防ぎます。
ステップ 4:安定性のための「C」字キャッチの追加(オプション)
バッテリーパックの重みでグローブ上部が不安定になるのを防ぐため、薄いプラスチックを「C」字プロファイルに成形。手袋にグルーで固定し、ゴムバンドを固定。これによりゴムバンドのズレを防ぎ、バッテリーパックを中央に保持します。
ステップ 5:配線とプログラミング
各ポテンショメーターのワイパーを Arduino Nano の個別アナログ入力に接続。無線でプロペラカーを制御したい場合は NRF24L01 モジュールを Arduino に配線。ポテンショメーター値を読み取り、カーのモーター制御にマッピングするシンプルなスケッチをアップロード。
ステップ 6:グローブとカーのテスト
選んだバッテリーパックでグローブコントローラーに給電。各指を曲げると対応するポテンショメーター値が変化することを確認。次にプロペラカーに電源を入れ、グローブの入力に応答することを確認。必要に応じてロープ長やポテンショメーター位置を調整してスムーズな動作を実現。
おめでとうございます – プロペラカーを駆動する機能的で予算に優しいグローブコントローラーが完成しました。他の指にセンサーを追加したり、より複雑なプロジェクトにシステムを拡張したりすることも自由です。
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