DIYの安いグローブコントローラーとプロペラカー

こんにちは、

このインストラクタブルでは、ロボットやその他のArduinoまたはラズベリーパイベースのプロジェクトを制御するための最も安価なグローブを作成する方法を示します。また、デモンストレーションの例として、このグローブで車を制御する方法についての簡単なチュートリアルも含まれます。このグローブ全体は、それを機能させることを主な目的とした純粋な即興であるため、美学に注意を払わないでください。同じことが車にも当てはまります。

ロジックは; ロープを引っ張って回すポテンショメータがあります。ポテンショメータは、ロープの反対側にある輪ゴムに関してデフォルトの位置に戻ります。ロープはストローで案内されます。

この手袋は、私が見つけた中で最も安価な部品でできており、基本的にはジャンクのように見えますが、機能します！
1つの引用があります。愚かではありません」

ビルド写真が不足していることをお詫びします。これは私の迅速なプロジェクトの1つであり、すべての瞬間をキャプチャすることを考えていなかったので、それほど複雑ではありませんが、どのように作成したかを説明で説明しようと思います🙂

ステップ1：パーツ：

私は自分のプロジェクトの1つ（手動プロペラカー）でこれを行っていたので、センサー/ポテンショメーターを3つだけ配置し、組み合わせて車を運転することにしました。必要に応じて、残りの指にポテンショメーターを簡単に取り付けることができます。

上の写真では、私が見つけたいくつかのパーツ（余分なスペアパーツはあまりありません）、プレゼンテーションのみです。

– 10個の回転式ポテンショメータ–約35ドルのピース

-arduino nano – $ 3,50

-ガーデングローブ-1ドル未満

-ロープ-50セント未満、または敷設されている場合は無料

-CD / DVDケース–無料

-バッテリー-推奨は2Vより大きく、5未満（私のセットアップでは）

–5vステップアップドライバー-$ 1

–ジャンパー線が少ない-数セント

-NRF24L01wifiモジュール-$ 1

-輪ゴム

–プラスチックを曲げるための熱源

–ストロー

–バーナー、トーチ、またはその他の熱源

主成分ホットグルー、燃え尽きてしまったのでホットグルーガンを持っていないので、バーナーを使ってホットグルースティックを溶かしています。

合計：10ドル未満

ステップ2：電子機器を取り付けるためのプレートを作成する

これらのプレートを作るのにバーナーとDVDケースを使用しました。
まず、希望のサイズのプレートを作成する必要があります。カットする必要がある場所でプラスチックを加熱してアーカイブし、柔らかくなったらはさみを使ってカットします。熱くなります。さもないとひびが入ります。

第二に、プレートを手に入れたら、バーナーをもう一度ゆっくりと加熱してプレートを柔軟にします。火をつけたくない場合。その後、手袋を手に置き、プレートをその上に置き、ぴったりと合うように成形します。注意してください。非常に高温です。

それがすべて終わったら、ホットグルーを溶かして（またはホットグルーガンを使用して）手袋の上に置き、これらのプレートを押して、かなりしっかりと固定します。
これで、マウント用のベースができました。その上のすべてのコンポーネント。

ステップ3：ポテンショメータ、ロープ、ストローを取り付ける

これで、ポテンショメータをプラスチックに取り付け、ホットグルーで接着できます。

ポテンショメータの終了位置に注意してください。

それが終わったら、ロープを上部にホットグルーで接着して巻き付けます。反対側に輪ゴムを取り付けて、反力を与え、解放したときに常に同じ位置に保持します。

2番目の写真は、ロープがどのように接続されているかを示しています。ロープのもう一方の端が指の上部に接着されているので、これらの長さを調整するのを楽しむ必要があります。

ステップ4：手袋の「キャッチ」システムを作成する

このステップはオプションです。グローブの上部が重く、それがないと安定性が増すため、手を傾けると、バッテリーでプレート全体が数センチ移動する可能性があります。

とにかく、プラスチックの平和を取り、それを加熱して「C」プロファイルを作成し、片側から輪ゴムを取り付けたときにそれが外れないようにします。もちろん、それを接着します。

詳細：DIYの安いグローブコントローラーとプロペラカー