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Arduinoを搭載したミニレーダー

コンポーネントと消耗品

>
Arduino Nano R3
× 1
超音波センサー-HC-SR04(汎用)
× 1
SG90マイクロサーボモーター
× 1

必要なツールとマシン

1.8インチST7735ディスプレイ

このプロジェクトについて

10個のPCBに対して2ドル(24時間の高速ビルド):https://jlcpcb.com

ビデオ

みなさん、こんにちは。このビデオでは、ディスプレイ付きの小型コンパクトレーダーを作成しました。そのために、超音波を発し、物体から反射してセンサーに戻るセンサーであるHC-SR04超音波センサーを使用しました。

すべてのデータの視覚化は1.8インチのST7735ディスプレイに表示されます。レーダーによってオブジェクトが検出されると、赤い線で表示されます。

このプロジェクトでは、カスタムPCBを開発し、JLCPCB.comから製造しました

JLCPCBは、PCB製造のトップリーダーの1つです。

このプロジェクトには4つの主要なコンポーネントがあります

  • ArduinoNanoは頭脳として使用されます。 https://amzn.to/2Eq3tSK
  • HC-SR04は、人間には聞こえない超音波を放射する超音波センサーです。このセンサーはを生成します。物体からの反射超音波に比例する値。これから、センサーからの物体の距離もわかります。 https://amzn.to/2SEU4vQ
  • SG90マイクロサーボは、超音波センサーを180度回転させるために使用されます。 https://amzn.to/2NG807N
  • ST77535ディスプレイは、画面上のすべてのデータを視覚化するためのモニターです。 https://amzn.to/2NG807N

完全な3DファイルはThingiverseで入手できます:

https://www.thingiverse.com/thing:3465440

私はTevoTarantulaプリンターを持っており、50%の塗りつぶしで濃い緑色のPLAを使用してすべてのパーツを印刷しました

すべてのパーツを印刷した後、または独自のモデルを設計できます。 3Dプリンターを利用できない場合は、アクリルシートや段ボールシートなどの素材を使用できます。

回路図に示されているように配線を完了し、コードをArduinoにロードします。

問題が発生した場合は、レーダーを使用する準備ができています。以下にコメントしてください。

コード

コードと回路
https://github.com/sandy9159/Arduino-based-Mini-radar-HC-SR04-ST7735-ディスプレイ

カスタムパーツとエンクロージャー

3Dファイル
thingsiverse.comのCADファイル

回路図

回路
https://github.com/sandy9159/Arduino-based-Mini-radar-HC-SR04-ST7735-ディスプレイ

製造プロセス

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