スクラップDVDドライブ、L293Dを使用してミニCNC2Dプロッタを作成する方法

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このプロジェクトについて

写真のように2枚のスクラップDVDドライブを配置します

1。 ArduinoIDEをダウンロード

2。 ProcessingIDEをダウンロード

3。 Arduino IDEを開き、からダウンロードしたコードをロードします ここ 。

4。 Processing IDEを開き、からダウンロードしたコードをロードします。 ここ 。

スクラップDVDドライブを開き、内部移動トレイを取り外します。ステッパー機構を備えたこのトレイは、X軸とY軸として機能します。機械の組み立て方法を理解するために、添付の写真をご覧ください。空のDVDドライブケースに穴を開け、ナットボルトを使用してX軸とY軸をそれぞれのDVDケースに取り付けます。

次に、それらを互いに垂直に配置します。

Gコード

このCNCマシンと互換性のあるgコードファイルを作成するには、Inkscapeを使用する必要があります。

Inkscapeは、Windows、Mac OS X、Linuxで動作するプロ品質のベクターグラフィックソフトウェアです。イラスト、アイコン、ロゴ、図、地図、Webグラフィックなど、さまざまなグラフィックを作成するために、世界中のデザインの専門家や愛好家によって使用されています。 Inkscapeは、ネイティブ形式としてW3CオープンスタンダードSVG（Scalable Vector Graphics）を使用しており、無料のオープンソースソフトウェアです。ここからInkscapeをダウンロードしてインストールします。

（ 重要 ：0.48.5バージョンをダウンロード）次に、画像をgコードファイルにエクスポートできるようにするアドオンをインストールする必要があります。このアドオンは、インストールに関する注意事項とともにここにあります。

Gコードファイルの作成方法については、YouTubeのビデオをフォローしてください。

• gctrlファイルを処理IDEにアップロードし、処理ウィンドウで[再生]ボタンをクリックします。

• 最初に「p」を押して通信ポートを選択します

• 必要に応じて、キーボードから1、2、または3ボタンを押してジョギング速度を設定できます

• 「g」を押してGコードファイルをロードします

• gコードファイルを選択してEnterキーを押すとすぐに、マシンをプロットする準備が整います

これで、プロッタの準備が整いました。いくつかの既製のGコードファイルのダウンロードリンク：

• https://www.dropbox.com/s/bazynxife4k1trv/Hisoka.gcode?dl=0

• https://www.dropbox.com/s/h6bkdr5lhegbj6a/papay.gcode?dl=0

• https://www.dropbox.com/s/ueku5ckt6m4cmg4/spong1.gcode?dl=0

ご清聴ありがとうございました！完全な図については、このリンクにアクセスしてください。

マシンをライブで見るためのビデオ：

コード

• ArduinoCNCコード
• コードの処理

ArduinoCNCコード Arduino

 #include  #include  #define LINE_BUFFER_LENGTH 512char STEP =MICROSTEP; //上下のサーボ位置constint penZUp =95; const int penZDown =83; // PWMピンのサーボ10constint penServoPin =10; // DVDステッパーには適切ですが、ここではそれほど重要ではありませんconst int StepsPerRevolution =48; //サーボサーボpenServoを制御するサーボオブジェクトを作成します。 // L293D用のこのArduinoピンを使用してX軸とY軸のステッパーを初期化しますH-bridgeAF_SteppermyStepperY（stepsPerRevolution、1）; AF_Stepper myStepperX（stepsPerRevolution、2）; / *構造体、グローバル変数* / struct point {float x;フロートy;フロートz; }; // plotheadstructポイントacturatorPosの現在の位置; //描画設定はOKである必要がありますfloatStepInc =1; int StepDelay =0; int LineDelay =0; int penDelay =50; // 1ミリメートル進むためのモーターステップ//使用スケッチをテストして100ステップ進みます。線の長さを測定します。 // mmあたりの歩数を計算します。ここに入力します。floatStepsPerMillimeterX=100.0; float StepsPerMillimeterY =100.0; //ロボットの限界をmm単位で描画します//最初はOKです。うまく校正されていれば、50mmまで上がる可能性があります。 float Xmin =0; float Xmax =40; float Ymin =0; float Ymax =40; float Zmin =0; float Zmax =1; float Xpos =Xmin; float Ypos =Ymin; float Zpos =Zmax; //デバッグ出力を取得するにはtrueに設定します。booleanverbose=false; //解釈する必要があります//移動用のG1 // G4 P300（150ms待機）// M300 S30（ペンダウン）// M300 S50（ペンアップ）/ /（//他のコマンドを破棄します！/ ********************** * void setup（）-初期化******* **************** / void setup（）{//セットアップSerial.begin（9600）; penServo.attach（penServoPin）; penServo.write（penZUp）; delay（100）; //必要に応じて減少myStepperX.setSpeed（600）; myStepperY.setSpeed（600）; //初期デフォルト位置に設定して移動//未定//通知!!! Serial.println（ "Mini CNC Plotter alive and killing！ "）; Serial.print（" X範囲は "）; Serial.print（Xmin）; Serial.print（" to "）; Serial.print（Xmax）; Serial.println（" mm。 "）; Serial。 print（ "Y範囲は"）; Serial.print（Ymin）; Serial.print（ "to"）; Serial.print（Ymax）; Serial.println（ "mm。"）;} / ***** ***************** * void loop（）-メインループ*********************** / void loop（）{delay（ 100）; char line [LINE_BUFFER_LENGTH]; char c; int lineIndex; bool lineIsComment、lineSemiColon; lineIndex =0; lineSemiColon =false; lineIsComment =false; while（1）{//シリアル受信-主にGrblから、セミコロンのサポートを追加while（Serial.available（）> 0）{c =Serial.read（）; if（（c =='\ n'）||（c =='\ r'））{//行の終わりに達しましたif（lineIndex> 0）{//行が完了しました。次に実行してください！ line [lineIndex] ='\ 0'; //文字列を終了しますif（verbose）{Serial.print（ "Received："）; Serial.println（行）; } processIncomingLine（line、lineIndex）; lineIndex =0; } else {//空またはコメント行。ブロックをスキップします。 } lineIsComment =false; lineSemiColon =false; Serial.println（ "ok"）; } else {if（（lineIsComment）||（lineSemiColon））{//すべてのコメント文字を破棄するif（c =='）'）lineIsComment =false; //コメントの終わり。行を再開します。 } else {if（c <=''）{//ホワイトペースと制御文字を破棄します} else if（c =='/'）{//ブロック削除はサポートされていません。文字を無視します。 } else if（c =='（'）{//コメントフラグを有効にし、 '）'またはEOLまでのすべての文字を無視します。 lineIsComment =true; } else if（c ==';'）{lineSemiColon =true; } else if（lineIndex> =LINE_BUFFER_LENGTH-1）{Serial.println（ "ERROR --lineBuffer overlay"）; lineIsComment =false; lineSemiColon =false; } else if（c> ='a' &&c <='z'）{//大文字の小文字line [lineIndex ++] =c-'a '+' A '; } else {line [lineIndex ++] =c; }}}}}} void processIncomingLine（char * line、int charNB）{int currentIndex =0; char buffer [64]; // 1つのパラメータstructpointnewPosには64で十分であることを願っています。 newPos.x =0.0; newPos.y =0.0; //解釈する必要があります//移動するG1 // G4 P300（150ms待機）// G1 X60 Y30 // G1 X30 Y50 // M300 S30（ペンダウン）// M300 S50（ペンアップ）// （//他のコマンドを破棄します！while（currentIndex  =Xmax）{x1 =Xmax; } if（x1 <=Xmin）{x1 =Xmin; } if（y1> =Ymax）{y1 =Ymax; } if（y1 <=Ymin）{y1 =Ymin; } if（verbose）{Serial.print（ "Xpos、Ypos："）; Serial.print（Xpos）; Serial.print（ "、"）; Serial.print（Ypos）; Serial.println（ ""）; } if（verbose）{Serial.print（ "x1、y1："）; Serial.print（x1）; Serial.print（ "、"）; Serial.print（y1）; Serial.println（ ""）; } //座標をステップに変換x1 =（int）（x1 * StepsPerMillimeterX）; y1 =（int）（y1 * StepsPerMillimeterY）; float x0 =Xpos; float y0 =Ypos; //座標の変化を調べましょうlongdx =abs（x1-x0）; long dy =abs（y1-y0）; int sx =x0  dy）{for（i =0; i  =dx）{over- =dx; myStepperY.onestep（sy、STEP）; } delay（StepDelay）; }} else {for（i =0; i  =dy）{over- =dy; myStepperX.onestep（sx、STEP）; } delay（StepDelay）; }} if（verbose）{Serial.print（ "dx、dy："）; Serial.print（dx）; Serial.print（ "、"）; Serial.print（dy）; Serial.println（ ""）; } if（verbose）{Serial.print（ "Going to（"）; Serial.print（x0）; Serial.print（ "、"）; Serial.print（y0）; Serial.println（ "）"）; } //次の行が送信されるまでの遅延delay（LineDelay）; //位置を更新しますXpos =x1; Ypos =y1;} // penvoid penUp（）{penServo.write（penZUp）;を発生させますdelay（penDelay）; Zpos =Zmax; digitalWrite（15、LOW）; digitalWrite（16、HIGH）; if（verbose）{Serial.println（ "Pen up！"）; }} // penvoid penDown（）{penServo.write（penZDown）;を下げますdelay（penDelay）; Zpos =Zmin; digitalWrite（15、HIGH）; digitalWrite（16、LOW）; if（verbose）{Serial.println（ "Pen down。"）; }} 

コードの処理 Java

 import java.awt.event.KeyEvent; import javax.swing.JOptionPane; importprocessing.serial。*; Serial port =null; //オペレーティングシステムに適切な行を選択して変更します/ /インタラクティブポートを使用するにはnullのままにします（プログラムで「p」を押します）String portname =null; // String portname =Serial.list（）[0]; // Mac OS X // String portname ="/ dev / ttyUSB0"; // Linux // String portname ="COM6"; // Windowsbooleanストリーミング=false; float speed =0.001; String [] gcode; int i =0; void openSerialPort（）{if（portname ==null）return; if（port！=null）port.stop（）; port =new Serial（this、portname、9600）; port.bufferUntil（ '\ n'）;} void selectSerialPort（）{String result =（String）JOptionPane.showInputDialog（frame、 "Arduinoボードに対応するシリアルポートを選択してください。"、 "シリアルポートを選択してください"、JOptionPane。 QUESTION_MESSAGE、null、Serial.list（）、0）; if（result！=null）{portname =result; openSerialPort（）; }} void setup（）{size（500、250）; openSerialPort（）;} void draw（）{background（0）; fill（255）; int y =24、dy =12; text（ "INSTRUCTIONS"、12、y）; y + =dy; text（ "p：シリアルポートを選択"、12、y）; y + =dy; text（ "1：ジョグあたり速度を0.001インチ（1 mil）に設定"、12、y）; y + =dy; text（ "2：ジョグあたり速度を0.010インチ（10 mil）に設定"、12、y）; y + =dy; text（ "3：ジョグあたり速度を0.100インチ（100 mil）に設定"、12、y）; y + =dy; text（ "矢印キー：x-y平面でジョギング"、12、y）; y + =dy; text（ "Page Up＆Page Down：Jog in z axis"、12、y）; y + =dy; text（ "$：grbl設定の表示"、12、y）; y + =dy; text（ "h：家に帰る"、12、y）; y + =dy; text（ "0：ゼロマシン（現在の場所にホームを設定）"、12、y）; y + =dy; text（ "g：gコードファイルをストリーミング"、12、y）; y + =dy; text（ "x：gコードのストリーミングを停止します（これは即時ではありません）"、12、y）; y + =dy; y =高さ-dy; text（ "現在のジョグ速度：" +速度+ "ステップあたりのインチ"、12、y）; y- =dy; text（ "現在のシリアルポート：" +ポート名、12、y）; y- =dy;} void keyPressed（）{if（key =='1'）speed =0.001; if（key =='2'）speed =0.01; if（key =='3'）speed =0.1; if（！streaming）{if（keyCode ==LEFT）port.write（ "G91 \ nG20 \ nG00 X-" +速度+ "Y0.000 Z0.000 \ n"）; if（keyCode ==RIGHT）port.write（ "G91 \ nG20 \ nG00 X" +速度+ "Y0.000 Z0.000 \ n"）; if（keyCode ==UP）port.write（ "G91 \ nG20 \ nG00 X0.000 Y" +速度+ "Z0.000 \ n"）; if（keyCode ==DOWN）port.write（ "G91 \ nG20 \ nG00 X0.000 Y-" +速度+ "Z0.000 \ n"）; if（keyCode ==KeyEvent.VK_PAGE_UP）port.write（ "G91 \ nG20 \ nG00 X0.000 Y0.000 Z" +速度+ "\ n"）; if（keyCode ==KeyEvent.VK_PAGE_DOWN）port.write（ "G91 \ nG20 \ nG00 X0.000 Y0.000 Z-" +速度+ "\ n"）; if（key =='h'）port.write（ "G90 \ nG20 \ nG00 X0.000 Y0.000 Z0.000 \ n"）; if（key =='v'）port.write（ "$ 0 =75 \ n $ 1 =74 \ n $ 2 =75 \ n"）; // if（key =='v'）port.write（ "$ 0 =100 \ n $ 1 =74 \ n $ 2 =75 \ n"）; if（key =='s'）port.write（ "$ 3 =10 \ n"）; if（key =='e'）port.write（ "$ 16 =1 \ n"）; if（key =='d'）port.write（ "$ 16 =0 \ n"）; if（key =='0'）openSerialPort（）; if（key =='p'）selectSerialPort（）; if（key =='$'）port.write（ "$$ \ n"）; } if（！streaming &&key =='g'）{gcode =null; i =0;ファイルfile =null; println（ "ファイルを読み込んでいます..."）; selectInput（ "処理するファイルを選択してください："、 "fileSelected"、file）; } if（key =='x'）streaming =false;} void fileSelected（File selection）{if（selection ==null）{println（ "ウィンドウが閉じられたか、ユーザーがキャンセルを押しました。"）; } else {println（ "ユーザーが選択しました" + selection.getAbsolutePath（））; gcode =loadStrings（selection.getAbsolutePath（））; if（gcode ==null）return;ストリーミング=true;ストリーム（）; }} void stream（）{if（！streaming）return; while（true）{if（i ==gcode.length）{ストリーミング=false;戻る; } if（gcode [i] .trim（）。length（）==0）i ++;そうでなければ壊れます。 } println（gcode [i]）; port.write（gcode [i] + '\ n'）; i ++;} void serialEvent（Serial p）{String s =p.readStringUntil（ '\ n'）; println（s.trim（））; if（s.trim（）。startsWith（ "ok"））stream（）; if（s.trim（）。startsWith（ "error"））stream（）; // XXX：本当に？} 

回路図