SG 90サーボ：Arduinoを使用してこれらのミニサイズモーターを制御する方法

私たちは皆、RC車両の背後にあるメカニズムに魅了されています。これは、ギア、速度、加速度を簡単に変更できるためです。ご存じないかもしれませんが、主要なコンポーネントはマイクロサーボです。ただし、SG90サーボのように高精度でオブジェクトを制御できるデバイスはごくわずかです。

ただし、これらのハードウェアデバイスは独立して動作しません。多くの場合、Arduino、Raspberry Piなどのマイクロコントローラーが必要です。進歩するにつれて、SG90サーボとその使用方法について学びます。

SG 90サーボとは何ですか？

SG 90サーボは、あらゆる方向に90度回転する軽量モーターです。また、出力電力は高く、標準のサーボと同じように機能しますが、小さいです。

サーボモーターワイヤー構成

線番	ワイヤーの名前/色	説明
1	GND/ブラウン	この茶色のワイヤーはマイクロサーボをアースに接続します。
2	Vcc/赤	ここでの+5Vは、モーターに電力を供給する電源ピンです。
3	PWM/オレンジ	このオレンジ色のワイヤーは、マイクロサーボを駆動するためのPWM信号を伝送します。

（3本のワイヤーすべてを示すサーボモーター）

SG-90の機能

• SG90の平均重量は9グラムです。
• デバイスの寸法は31x11.8 x22.2mmです。
• ストールトルクは1.8kgf.cmです。
• また、動作電圧は4.8Vです。
• また、動作速度は0.1秒/60度です。
• デッドバンド幅は10µsです。
• 0℃から55℃の温度が操作に最適です。
• 回転子は0〜180度回転します。

SG-90サーボモーター相当

• MG995高トルクメタルギア。
• MG90Sメタルギア。
• VTS-08Aアナログサーボ。

適切なサーボモーターを選択する方法

1. プロジェクトでより多くのトルクが必要な場合

まず、ホビーサーボモーターは4.8Vから6.5Vの範囲で動作します。この場合、電圧が高いほどトルクが高くなります。

2. プロジェクトでフルサークルターンが必要な場合

また、ほとんどのホビーサーボモーターは180度しか回転しません。したがって、プロジェクトで半円以上が必要な場合は、360度回転モーターを使用するのが最適です。

3. より強力なギアが必要なアプリケーション向け

アプリケーションが長時間実行され、より強力なエンジンが必要な場合は、メタルギアが適しています。

4. より多くの重みを引くプロジェクトの場合

サーボモーターの中で最も一般的なトルク定格は、TowerproSG90モーターの2.5kg/cmです。たとえば、このモーターは1cm離れたところから最大2.5kgの重りを引っ張ることができます。

（2つのホビーサーボモーターのビュー）。

Arduinoでsg90サーボを使用するにはどうすればよいですか？

必要なコンポーネント

ArduinoでSG90サーボを使用するには、次のコンポーネントが必要です。

• Arduino Uno
• SG90サーボモーター
• ワイヤー
• ブレッドボード

概略図

（Arduinoへのサーボモーター接続）

操作手順

1. まず、サーボ信号ピンをArduinoデジタルピン8に接続します。この接続により、PWMパルスなどのサーボ方向をモーターに送信できます。
2. 次に、アプリケーションのArduinoコードを作成する必要があります。

注： 複数のサーボを使用している場合、Arduinoはモーターに電力を供給するためのモーターの高電流要求を満たしていません。この場合、外部電源が必要です。

（サーボモーター配線接続）。

アプリケーション

• サーボモーターは、ヘキサポッド、二足歩行ロボット、ロボットアームのロボットアクチュエータとして機能します。
• また、これはRCおもちゃのステアリングメカニズムの一般的な部分です。
• フィードバックなしで位置制御を必要とするロボットは、このモーターを使用します。
• 軽量であるため、マルチDOFヒューマノイドロボットで役立ちます。

結論

簡単に言えば、サーボモーターはロボットアプリケーションの重要な部分です。特にSG90サーボは、軽量かつパワフルです。 DCモーターとは異なり、ピンが多いため、機能が多くなります。

ただし、サーボモーターの使い方を学ぶことは1つのことです。それを実践することは別です。したがって、そのようなプロジェクトを開始するときは、開発者向けのコミュニティで専門家の助けを求める必要があります。今すぐお問い合わせください。