Arduino Sonar

このプロジェクトについて

HC-SR04のレーダー画面の視覚化

Arduinoコード：

処理によって取得されるシリアルポートに送信されたサーボ値によって移動されたすべての角度のセンサー読み取り値を送信します

https://github.com/faweiz/My-Arduino/blob/master/arduino_radar/Arduino_radar_HC_SR04/Arduino/Arduino_radar_server_arduino/Arduino_radar_server_arduino.ino

処理コード：

HC-SR04が上から見た領域をマップします。 1つは左から右、もう1つは右から左の2つの読み取り値を取得して表示します。 2つの測定値の平均を表示します

https://github.com/faweiz/My-Arduino/blob/master/arduino_radar/Arduino_radar_HC_SR04/Processing-code/Arduino_radar_client_processing/Arduino_radar_client_processing.pde

どんな質問でも大歓迎です！

Github：https：//github.com/faweiz

ポートフォリオ：https：//portfolium.com/faweiz

Linkedin：https：//www.linkedin.com/in/faweiz

コード

• 無題のファイル

無題のファイル Arduino

 / * https：//www.hackster.io/faweiz/arduino-radarRadarHC-SR04の画面視覚化シリアルポートに送信されたサーボ値によって移動されたすべての角度のセンサー読み取り値を送信して、処理によって取得されます* /＃include  #include  #define TRIGGER_PIN 2 //超音波センサーのトリガーピンに接続されたArduinoピン2＃defineECHO_PIN 3 //超音波センサーのエコーピンに接続されたArduinoピン3＃defineMAX_DISTANCE 150 // pingする最大距離（センチメートル単位）。最大センサー距離の定格は400〜500cmです。＃defineSERVO_PWM_PIN 9 //サーボをArduinoのピン9に設定//意味-angle .. angle＃define ANGLE_BOUNDS 80＃define ANGLE_STEP 1 int angle =0; //サーボの移動方向//-1 =戻る、1 =進むintdir =1;サーボmyservo; NewPingソナー（TRIGGER_PIN、ECHO_PIN、MAX_DISTANCE）; void setup（）{Serial.begin（9600）; //シリアルポートを初期化します：myservo.attach（SERVO_PWM_PIN）; //サーボをArduinoのピン9に設定} void loop（）{delay（50）; //角度は-ANGLE_BOUNDS .. ANGLE_BOUNDSからであるため、//正の値に再正規化する必要があります。//サーボ値は正である必要がありますmyservo.write（angle + ANGLE_BOUNDS）; //センサーからの距離を読み取り、シリアルに送信getDistanceAndSend2Serial（angle）; //角度を計算するif（angle> =ANGLE_BOUNDS || angle <=-ANGLE_BOUNDS）{dir =-dir; }角度+ =（dir * ANGLE_STEP）; } int getDistanceAndSend2Serial（int angle）{int cm =sonar.ping_cm（）; Serial.print（angle、DEC）; Serial.print（ "、"）; Serial.println（cm、DEC）; } 

コード

Arduino_radar_server_arduino.ino

Arduino_radar_client_processing.pde

回路図