Arduino UNOでIRセンサープロジェクトを構築 - シンプルガイド

必要な部品と材料

Arduino UNO	×	1
近接センサー (IRセンサー)	×	1
ジャンパーワイヤ	×	1

プロジェクトについて

こんにちは皆さん！今日はIRセンサーをArduino UNOとインターフェースする方法を紹介します。さあ始めましょう！

部品

Arduino Uno
IRセンサー
LED
Arduino用USBケーブル
ジャンパーワイヤ

Arduino Unoとは？ Arduinoは、使いやすいハードウェアとソフトウェアをベースにしたオープンソースのエレクトロニクスプラットフォームです。Arduinoボードは入力を読み取ります - センサーの光、ボタンへの指の触れ、Twitterメッセージなど - そしてそれを出力に変換します。

赤外線センサーとは？ 赤外線センサーは、周囲の様子を検知するために赤外線を放出する電子デバイスです。物体の熱を測定したり、動きを検知したりできます。このタイプのセンサーは赤外線放射のみを測定し、放出しないため「受動型IRセンサー」と呼ばれます。

IRセンサーで人間を検知できるか？ 受動型赤外線(PIR)センサーは人の存在を検知するために使用されます。Grid-EYEセンサーは人体から放射される赤外線で人間を検知します。人間は特定波長範囲の赤外線エネルギーを放射します。吸収された入射放射は物質の温度を変化させます。IRセンサー仕様: 15cmで2.8V、150cmで0.4V、動作電圧4.5〜5.5VDC。

LEDとは？ 「Light-Emitting Diode(発光ダイオード)」の略。電流を流すと光を発する電子デバイスです。初期のLEDは赤色のみでしたが、現代のLEDは赤、緑、青(RGB)など複数の色を発光できます。

コード

IRセンサー基本コード Arduino

int IRSensor = 2;  // IRセンサーをArduinoピン2に接続
int LED = 13;      // LEDをArduinoピン13に接続

void setup() {
  pinMode(IRSensor, INPUT);  // センサーピンを入力に
  pinMode(LED, OUTPUT);      // LEDピンを出力に
}

void loop() {
  int statusSensor = digitalRead(IRSensor);
  if (statusSensor == 1) {
    digitalWrite(LED, LOW);  // センサー検知時: LED消灯
  } else {
    digitalWrite(LED, HIGH); // センサー非検知時: LED点灯
  }
}

動作説明: IRセンサーが物体を検知すると(HIGH)、LEDが消灯します。検知しない場合(LOW)、LEDが点灯します。内蔵LED(ピン13)を使用しているため、外部LEDなしでも動作確認可能です。

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