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Otto DIY + ArduinoBluetoothロボットで3Dプリントが簡単

コンポーネントと消耗品

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Otto DIY Builder Kit +
× 1
USB-A-ミニUSBケーブル
× 1
Otto DIY ArduinoNANOシールドI / O
× 1
超音波センサー-HC-SR04(汎用)
ステップアップコンバーターなしでLipoバッテリーを使用する場合は、3.3Vでも動作するものを購入してください。
× 1
OttoDIYマイクロサーボMG90
× 4
ブザー
× 1
メス/メスのジャンパー線
× 10
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Otto DIY8x8mmマイクロスイッチセルフロックオン/オフ
× 1
Arduino Nano 33 BLE Sense
× 1
SparkFunElectretマイクブレイクアウト
× 1
Seed Grove-I2Cタッチセンサー(MPR121)
× 3
4xAAバッテリーホルダー
× 1
単三電池
× 4
リチウムイオン電池1000mAh
(オプション)
× 1

必要なツールとマシン

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3Dプリンター(汎用)
はんだごて(汎用)
ottodiy.comから購入する場合は必要ありません
プラスドライバー
ホットグルーガン(汎用)

アプリとオンラインサービス

>
Arduino IDE
ArduinoWebエディター
Autodesk Fusion 360
Visuino-Arduinoのグラフィカル開発環境
Arduino用のMicrosoftVisualStudioコード拡張機能
Webduino Blockly

このプロジェクトについて

Otto DIY +は、元の#OttoDIYの改良された高度なバージョンであり、同じ基本機能を持つDIYロボット+ Bluetooth制御とプログラミング+金属ギアサーボモーター+オプションの充電式+タッチセンサーによるモードの変更+サウンドセンサー+です。 ..?

エキサイティングな部分は、世界中のメーカーやハッカーとオープンな開発を行っているため、専門家だけでなく、フィードバック、ソーシャルシェア、テスト、またはその他の考えられる貢献に参加できるアイデアを受け入れることができることです。 。

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APPで遊び始めましょう!

プログラミングモジュールのボーレートは9600または19200または38400で、モジュールによって異なります。および使用しているコード

APPのBTコードには 9600 があります ボーレートなので BT モジュールは、シリアルインターフェース(UART)を介してArduino Nanoと通信できるように、その速度と一致する必要があります。

<図>

メインコード:

このコードを Bluetoothモジュールを切断した状態でアップロードします

https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

アップロードが成功したら、Bluetoothモジュールを接続すると、携帯電話とペアリングできるようになります。

Androidアプリ:

Androidの場合はこちらから無料でダウンロードできます。

iOSの場合は、こちらから無料でダウンロードできます。

APPが機能しなかった場合は、Bluetoothモジュールのボーレートが9600bpmと異なるため、コードを設定または変更する必要があります。

コード あり ブロック

独自のOttoをコーディングする最も簡単な方法は、Blocklyベースのソフトウェアの1つを使用することです。

ここでのより高度なコーディングについては、ArduinoIDEを使用した基本的なプログラミングがいくつかあります。

<図> <図> <図> <図> <図> <図> <図> <図> <図> <図> <図>

ここでは、初心者が各コンポーネントのArduinoをすぐに使い始めるための無料のチュートリアルをいくつか見つけることができます:

-サーボモーターチュートリアル:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor-超音波センサーチュートリアル:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor

-タッチセンサーチュートリアル:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor

-ブザーチュートリアル:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

OttoBuilderコミュニティにリミックスと変更を投稿してください。

https://wikifactory.com/+OttoDIY

https://www.facebook.com/groups/ottodiy/

コード

メインGithub
https://github.com/OttoDIY/libraries

カスタムパーツとエンクロージャー

Thingiverse .STL3D印刷可能ファイル
thingsiverse.comのCADファイル

回路図

オートデスクサーキットでは、超音波で1本のケーブルが不足していることに注意してください。https://circuits.io/circuits/1749080-otto-circuit/

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