Otto DIY+ Arduino Bluetoothロボット - 簡単3Dプリント組み立てキット

部品と用品

Otto DIY Builder Kit +	×1
USB-A - Mini-USBケーブル	×1
Otto DIY Arduino NANO Shield I/O	×1
超音波センサー HC-SR04（汎用）	×1	3.3V動作対応品を推奨（リポバッテリー使用時、昇圧コンバーターなしで動作させる場合）
Otto DIY マイクロサーボ MG90	×4
ブザー	×1
メス-メスジャンパーワイヤー	×10
Otto DIY 8x8mm マイクロスイッチセルフロックオン/オフ	×1
Arduino Nano 33 BLE Sense	×1
SparkFun エレクトレットマイクブレークアウト	×1
Seeed Grove - I2Cタッチセンサー (MPR121)	×3
4xAA電池ホルダー	×1
AA電池	×4
リチウムイオン電池 1000mAh	×1	（オプション）

Otto DIY+は、オリジナルの#OttoDIYの改良版・上位版です。同じ基本機能を持つDIYロボットに、Bluetooth制御とプログラミング、メタルギアサーボモーター、オプションで充電式バッテリー、タッチセンサーによるモード切り替え、音センサーなどが追加されています。

エキサイティングなのは、世界中のメイカーやハッカーとオープン開発を行っていることです。専門家だけでなく、フィードバック、ソーシャルシェア、テスト、その他あらゆる貢献で参加できます。

プログラミングモジュールのボーレートは9600、19200、38400のいずれかで、モジュールと使用コードによって異なります。

私たちのアプリ用BTコードは9600ボーレートなので、BTモジュールがその速度に一致していないと、Arduino Nanoとシリアルインターフェース（UART）で通信できません。

Bluetoothモジュールを外した状態でこのコードをアップロードしてください

https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

アップロード成功後、Bluetoothモジュールを接続すればスマホとのペアリング準備完了です。

Android版はこちらから無料ダウンロード。

iOS版はこちらから無料ダウンロード。

アプリが動かない場合、Bluetoothモジュールのボーレートが9600bpsと異なっている可能性があります。コード側で設定変更が必要です。

ブロックでコーディング

独自のOttoをコーディングする最も簡単な方法は、私たちのBlocklyベースのソフトウェアを使うことです。

初心者がArduinoの各コンポーネントで素早く始めるための補完的なチュートリアル：

サーボモーターチュートリアル: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor
超音波センサーチュートリアル: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor
タッチセンサーチュートリアル: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor
ブザーチュートリアル: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

https://wikifactory.com/+OttoDIY

https://www.facebook.com/groups/ottodiy/

https://github.com/OttoDIY/libraries

Thingiverse.comのCADファイル

Autodesk Circuitで作成されたもので、超音波センサーにケーブルが1本不足しています。https://circuits.io/circuits/1749080-otto-circuit/

製造プロセス