ArduinoとHC-05Bluetoothモジュールの完全なチュートリアル

次に、Processing IDEを使用して、Arduinoを制御するためのプログラムを作成します。これがソースコードです。

import processing.serial.*;
Serial myPort;
String ledStatus="LED: OFF";

void setup(){
  size(450, 500);
  myPort = new Serial(this, "COM5", 38400); // Starts the serial communication
  myPort.bufferUntil('\n'); // Defines up to which character the data from the serial port will be read. The character '\n' or 'New Line'
}
void serialEvent (Serial myPort){ // Checks for available data in the Serial Port
  ledStatus = myPort.readStringUntil('\n'); //Reads the data sent from the Arduino (the String "LED: OFF/ON) and it puts into the "ledStatus" variable
}

void draw(){
  background(237, 240, 241);
  fill(20, 160, 133); // Green Color
  stroke(33);
  strokeWeight(1);
  rect(50, 100, 150, 50, 10);  // Turn ON Button
  rect(250, 100, 150, 50, 10); // Turn OFF Button
  fill(255);
  
  textSize(32);
  text("Turn ON",60, 135);
  text("Turn OFF", 255, 135);
  textSize(24);
  fill(33);
  text("Status:", 180, 200);
  textSize(30);
  textSize(16);
  text("Program made by Dejan Nedelkovski,\n     www.HowToMechatronics.com", 80, 320);

  text(ledStatus, 155, 240); // Prints the string comming from the Arduino
  
  // If the button "Turn ON" is pressed
  if(mousePressed && mouseX>50 && mouseX<200 && mouseY>100 && mouseY<150){
    myPort.write('1'); // Sends the character '1' and that will turn on the LED
    // Highlighs the buttons in red color when pressed
    stroke(255,0,0);
    strokeWeight(2);
    noFill();
    rect(50, 100, 150, 50, 10);
  }
  // If the button "Turn OFF" is pressed
  if(mousePressed && mouseX>250 && mouseX<400 && mouseY>100 && mouseY<150){
    myPort.write('0'); // Sends the character '0' and that will turn on the LED
    stroke(255,0,0);
    strokeWeight(2);
    noFill();
    rect(250, 100, 150, 50, 10);
  }
}Code language: Arduino (arduino)

説明： シリアル通信を有効にするために、シリアルライブラリを含め、シリアルオブジェクトを作成する必要があります。また、LEDステータスの文字列変数を定義する必要があります。セットアップセクションでは、プログラムのウィンドウサイズを設定し、シリアル通信を開始する必要があります。ここでのCOMポート番号については、デバイスマネージャで以前に気付いた2つのCOMポート番号のいずれかを試す必要があります。次の行はシリアルポートのバッファリングを定義します。この場合、新しい行があり、実際には、println（のためにArduinoが文字列「LED：OFF」または「LEDON」を送信するたびに新しい行があります。 ） 関数。次に、serialEvent（）関数を使用して、読み取ることができるシリアルポートに使用可能なデータがあるかどうかを確認します。その場合、readStringUntil（）関数を使用して、Arduinoから送信されたシリアルポートからそのデータを読み取ります。この場合は、文字列「LED：OFF」または「LED：ON」です。

常に繰り返されるメインのdraw（）関数では、プログラムのすべてのグラフィックと関数を作成します。したがって、最初に背景色、塗りつぶしの色、ストロークのサイズ、色を設定し、rect（）関数を使用して2つのボタンを描画する必要があります。 text（）関数を使用して、ArduinoからのledStatus文字列を含むすべてのテキストを出力します。今残っているのは、ボタンを機能させることです。したがって、最初の「if」ステートメントを使用して、「Turn ON」ボタンの領域を制限します。ボタンを押すと、文字「1」がシリアルポートを介してArduinoに送信され、LEDがオンになります。次の行は、ボタンが押されたときにボタンを強調表示するために使用されます。 「オフにする」ボタンについても同じ手順が適用されます。

これでプログラムの準備ができたので、実行ボタンをクリックすると、プログラムはラップトップとArduino間のBluetooth通信を自動的にアクティブにします。 HC-05 Bluetoothモジュールは2秒ごとに点滅を開始します。これは、モジュールが接続されており、ラップトップを使用してLEDを制御できることを示しています。

このチュートリアルはこれですべてですが、HC-05 Bluetoothモジュールを構成し、マスターデバイスとスレーブデバイスとして2つの別々のArduinoボード間でBluetooth通信を行う方法を学ぶ次のチュートリアルを確認することを忘れないでください。

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