ArduinoUnoとBluetoothによる車の制御

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このプロジェクトについて

車をチェックしたかったのですが、リモートで試す方法はいろいろあります。これに必要なツールの後、そしてソフトウェアが書かれた後、私はブルートゥースでやりたかった。これはハックスターでの私の2番目のプロジェクトになります

コード

• arduinoコード

arduinoコード Arduino

 char buffer [67]; byte Pino02 =2; byte Pino03 =3; byte Pino04 =4; byte Pino05 =5; byte Pino06 =6; byte Pino07 =7; byte Pino12 =12; byte Pino13 =13; void setup（）{Serial.begin（9600）; Serial.flush（）; pinMode（Pino02、OUTPUT）; pinMode（Pino03、OUTPUT）; pinMode（Pino04、OUTPUT）; pinMode（Pino05、OUTPUT）; pinMode（Pino06、OUTPUT）; pinMode（Pino07、OUTPUT）; pinMode（9、OUTPUT）; pinMode（10、OUTPUT）; pinMode（12、OUTPUT）; pinMode（13、OUTPUT）;} void loop（）{if（Serial.available（）> 0）{int index =0; delay（100）; // deixe o buffer encher int numChar =Serial.available（）; if（numChar> 65）{numChar =65; } while（numChar-）{buffer [index ++] =Serial.read（）; } splitString（buffer）; }} void splitString（char * data）{Serial.print（ "Dados inseridos："）; Serial.println（data）; char *パラメーター; parameter =strtok（data、 "、"）; while（parameter！=NULL）{setLED（parameter）;パラメータ=strtok（NULL、 "、"）; } // Limpa o texto e os buffers seriais for（int x =0; x <66; x ++）{buffer [x] ='\ 0'; } Serial.flush（）;} void setLED（char * data）{if（data [0] =='A'）{analogWrite（9、50）; analogWrite（10、50）; digitalWrite（Pino02、LOW）; digitalWrite（Pino03、HIGH）; digitalWrite（Pino04、HIGH）; digitalWrite（Pino05、LOW）; digitalWrite（12、HIGH）; digitalWrite（13、LOW）; } //İLERİSOLif（data [0] =='C'）{analogWrite（9、50）; analogWrite（10、50）; digitalWrite（Pino02、HIGH）; digitalWrite（Pino03、LOW）; digitalWrite（Pino04、LOW）; digitalWrite（Pino05、HIGH）; digitalWrite（12、HIGH）; digitalWrite（13、LOW）; } //İLERİSAĞif（data [0] =='B'）{analogWrite（9、25）; analogWrite（10、25）; digitalWrite（Pino02、HIGH）; digitalWrite（Pino03、LOW）; digitalWrite（Pino04、HIGH）; digitalWrite（Pino05、LOW）; digitalWrite（12、LOW）; digitalWrite（13、HIGH）; } //GERİ1if（data [0] =='M'）{analogWrite（9、75）; analogWrite（10、75）; digitalWrite（Pino02、HIGH）; digitalWrite（Pino03、LOW）; digitalWrite（Pino04、HIGH）; digitalWrite（Pino05、LOW）; digitalWrite（12、LOW）; digitalWrite（13、HIGH）; } //GERİ2if（data [0] =='N'）{analogWrite（9、125）; analogWrite（10、125）; digitalWrite（Pino02、HIGH）; digitalWrite（Pino03、LOW）; digitalWrite（Pino04、HIGH）; digitalWrite（Pino05、LOW）; digitalWrite（12、LOW）; digitalWrite（13、HIGH）; } //GERİ3if（data [0] =='P'）{analogWrite（9、175）; analogWrite（10、175）; digitalWrite（Pino02、HIGH）; digitalWrite（Pino03、LOW）; digitalWrite（Pino04、HIGH）; digitalWrite（Pino05、LOW）; digitalWrite（12、LOW）; digitalWrite（13、HIGH）; } //GERİ4if（data [0] =='L'）{analogWrite（9、225）; analogWrite（10、225）; digitalWrite（Pino02、HIGH）; digitalWrite（Pino03、LOW）; digitalWrite（Pino04、HIGH）; digitalWrite（Pino05、LOW）; digitalWrite（12、LOW）; digitalWrite（13、HIGH）; } //GERİ5if（data [0] =='D'）{analogWrite（9、25）; analogWrite（10、25）; digitalWrite（Pino02、LOW）; digitalWrite（Pino03、HIGH）; digitalWrite（Pino04、LOW）; digitalWrite（Pino05、HIGH）; digitalWrite（12、HIGH）; digitalWrite（13、LOW）; } //İLERİ1if（data [0] =='H'）{analogWrite（9、75）; analogWrite（10、75）; digitalWrite（Pino02、LOW）; digitalWrite（Pino03、HIGH）; digitalWrite（Pino04、LOW）; digitalWrite（Pino05、HIGH）; digitalWrite（12、HIGH）; digitalWrite（13、LOW）; } //İLERİ2if（data [0] =='I'）{analogWrite（9、125）; analogWrite（10、125）; digitalWrite（Pino02、LOW）; digitalWrite（Pino03、HIGH）; digitalWrite（Pino04、LOW）; digitalWrite（Pino05、HIGH）; digitalWrite（12、HIGH）; digitalWrite（13、LOW）; } //İLERİ3if（data [0] =='K'）{analogWrite（9、175）; analogWrite（10、175）; digitalWrite（Pino02、LOW）; digitalWrite（Pino03、HIGH）; digitalWrite（Pino04、LOW）; digitalWrite（Pino05、HIGH）; digitalWrite（12、HIGH）; digitalWrite（13、LOW）; } //İLERİ4if（data [0] =='L'）{analogWrite（9、225）; analogWrite（10、225）; digitalWrite（Pino02、LOW）; digitalWrite（Pino03、HIGH）; digitalWrite（Pino04、LOW）; digitalWrite（Pino05、HIGH）; digitalWrite（12、HIGH）; digitalWrite（13、LOW）; } //İLERİ5if（data [0] =='U'）{digitalWrite（Pino02、LOW）; digitalWrite（Pino03、LOW）; digitalWrite（Pino04、LOW）; digitalWrite（Pino05、LOW）; digitalWrite（12、LOW）; digitalWrite（13、LOW）; } // DUR if（data [0] =='E'）{analogWrite（9、50）; analogWrite（10、50）; digitalWrite（Pino02、LOW）; digitalWrite（Pino03、HIGH）; digitalWrite（Pino04、LOW）; digitalWrite（Pino05、HIGH）; } //YAVAŞİLERİif（data [0] =='F'）{analogWrite（9、50）; analogWrite（10、50）; digitalWrite（Pino02、HIGH）; digitalWrite（Pino03、LOW）; digitalWrite（Pino04、HIGH）; digitalWrite（Pino05、LOW）; } //YAVAŞGERİ} 

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