Arduinoチュートリアル07：Matlab

Arduinoチュートリアルシリーズの7番目のArduinoチュートリアルへようこそ。このチュートリアルでは、ArduinoをMatlabに接続する方法と、シリアルポートを使用して通信する方法を学習します。また、Matlabを使用してArduinoボードを制御する例を示します。

これは、簡単に実行できるステップバイステップのビデオチュートリアルです。また、ビデオの下には、このチュートリアルに必要な部分と、ビデオの例のソースコードがあります。

このArduinoチュートリアルに必要なコンポーネント

• Arduinoボード……………………………
• ブレッドボードとジャンパー線………
• LED……………………………………………
• 220オーム抵抗器……………………..
• プッシュボタン………………………………

例の回路図

---

Matlabコード

---

clear a;
a = arduino('COM4');
a.pinMode(8, 'OUTPUT');
a.pinMode(12, 'INPUT');

tic
while (toc<10)
    
    b=a.digitalRead(12);
    if ( b==true)
        a.digitalWrite(8,1);
    else
        a.digitalWrite(8,0);
    end
endCode language: Arduino (arduino)

Matlab/SimulinkでのロボットグリッパーのPID制御 Arduinoチュートリアル06：処理