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遊星歯車減速機とは?

遊星ギアボックスでは、多くの歯が一度にかみ合います。これにより、比較的小さなギアで高速減速を実現し、モーターに反映される慣性を小さくすることができます。複数の歯が負荷を分担することにより、遊星歯車は高レベルのトルクを伝達することもできます。コンパクトなサイズ、大幅な減速、および高トルク伝達の組み合わせにより、遊星ギアボックスは、スペースに制約のある用途に人気のある選択肢となっています。

コンパクトなサイズ、大幅な減速、および高トルク伝達の組み合わせにより、遊星ギアボックスは、スペースに制約のある用途に人気のある選択肢となっています。

しかし、遊星歯車にはいくつかの欠点があります。設計と製造が複雑なため、他のタイプのトランスミッションよりも高価になります。これらのギアボックスでは、精密な生産が非常に重要です。 1 つの遊星歯車が他の遊星歯車よりも太陽歯車の近くに配置されている場合、遊星歯車の不均衡が発生し、早期の摩耗や故障につながる可能性があります。さらに、遊星歯車のコンパクトなサイズは熱の放散を困難にするため、非常に高速で実行するアプリケーションや連続的に実行するアプリケーションでは、冷却が必要になる場合があります。

「標準」(つまり、インライン) 遊星歯車を使用する場合、モーターと被駆動機器は一直線上にある必要がありますが、メーカーは、他の歯車セット (多くの場合、はすば歯を備えたベベル歯車) を組み込んだ角度のある設計を提供して、入口と歯車の間の変位を提供します。

遊星歯車は、平歯車またははすば歯車で作成できます

遊星歯車は、平歯車またははすば歯車で作成できます。平歯車のねじれ角はゼロであるため、軸方向の力は発生しません。したがって、遊星平歯車のベアリングは、歯車の軸を支える役割のみを果たします。また、はすば歯車のねじれ角は 10 ~ 30 度であり、大きな軸力が発生します。はすば遊星歯車に使用されるベアリングは、これらの軸方向の力に耐えなければなりません。 (ねじれ角が大きいほど、軸方向の力が大きくなりますが、トルク容量が大きくなり、ノイズが少なくなり、操作がスムーズになります。)

さらに、プラネタリ ギア ユニットでは、スパーまたはヘリカル デザインのいずれであっても、ベアリングはトルクの伝達に積極的な役割を果たします。しかし、遊星システムにより、ベアリングを収容するためのギアボックス内のスペースが限られています。針状ころ軸受は、サイズの観点からは適切な選択ですが、大きなアキシアル荷重に耐えるようには設計されていません。円すいころ軸受は高いアキシアル荷重に適していますが、一般に針状ころ軸受よりも大きくなります。

ベアリングのサイズとタイプの固有の制限は、トルクの伝達とアキシアル荷重のベアリングという二重のタスクと相まって、はすば遊星歯車の定格トルクが、トルクの伝達によって生じる力のみが作用する同様のはすば遊星歯車の定格トルクよりも低くなる可能性があることを意味します。 (アキシアル荷重なし)。一方、遊星ヘリカル構造は、平遊星歯車よりも騒音が少なく、動作が滑らかで、剛性が高くなります。これらの機能により、ヘリカル遊星歯車はサーボ アプリケーションでより一般的な選択肢になります。

遊星歯車はどこで使用されますか?

遊星歯車は、スペースと重量が懸念される場合によく使用されますが、速度とトルクを大幅に下げる必要があります。この要件は、車輪の駆動に高トルクが必要なトラクターや建設機械など、さまざまな業界に適用されます。

遊星歯車は、負荷が複数の遊星歯車に分散されるため、高トルクを生み出すことができます。また、この配置により、従来の平行軸配置よりも多くの接触面とギア間の接触面積が大きくなります。その結果、負荷がより均等に分散されるため、ギアが損傷しにくくなります。

遊星歯車の生産

遊星歯車の製造に必要なスキルは、他のタイプの精密歯車の製造と同じです。 Gear Motions は、カスタム カットおよび研磨ギアの提供を専門とする大手精密ギア メーカーです。当社は、遊星歯車システムを構成するすべての個々の歯車を製造する能力を含む、歯車製造能力の幅広いポートフォリオを持っています。最小および最大直径、ピッチ直径、歯幅など、特定の生産可能性の場合。


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