BLDC モーター &オートメーション

BLDC モーターとトルクについて

ブラシレス DC モーターは、ブラシレス DC 電気モーター、電子整流モーター、同期 DC ブラシレス モーター、または高品質のアクチュエーターを備えた BLDC モーターの略語です。永久磁石は、BLDC モーターの最も重要な部品の 1 つです。

BLDC モーターの同期機能

ブラシレス DC モーターは、ブラシレス モーターの閉ループ コントローラーを介してモーター トルクの各フェーズをアクティブにする交流電流を送信するインバーターを介して直流電流によって駆動される同期モーターです。トルクは大きくても小さくてもかまいませんが、全体的にトルクの力は安定しているため、完璧なブラシレス アクチュエータになります。

コントローラーはトルクに対して何をしますか?

同時に、コントローラーはモーター巻線に電流パルスを供給して、モーター機器のトルクと速度を制御し、常に安定したトルク力を提供します。一般に、ブラシレス モーター システムの構造は、永久磁石同期ブラシレス モーター アクチュエーター (略して PMSM) と同じか類似しています。前者は、スイッチドリラクタンスモーターまたは誘導ブラシレスモーターと見なすことができますが、同期モーターとは見なすことができません。そして、これらのアイテムのトルク特性は異なります.

パワーウェイトレシオ

ブラシ付きモーターと比較して、BLDC モーターは、出力対重量比が高く、速度が速く、電子制御が優れており、トルクが安定しており、メンテナンス コストが低くなります。これらの利点に基づいて、ブラシレス DC モーターは、ブラシレス構造に基づく複数のトルク オプションにより、多くの科学的実践で広く使用されています。

ロボット アームの BLDC モーター

実際の慣例によると、ロボット科学では通常、通常の DC および AC サーボ モーターを使用します。また、最近ではACサーボモータも、従来よりも制御が容易になり、トルクに耐えられるようになったことから、広く使われるようになりました。サーボモーターの価格は一般的に高いため、取り付けられている標準センサーは通常、選択された解像度の光学センサーです。

BLDC モーターの導入により、今日の産業用ロボット アームは、ブラシレス機能により高い位置決め精度で重い物体を動かすことができますが、他の代替手段よりも低コストです。したがって、産業界で使用される多くのロボット アームには、生産ラインに最高の出力品質を提供するためにブラシレス DC モーターが装備されています。

ブラシレス リニア モーター

リニアモーターは、伝達システムなしで直線運動を生成できるデバイスです。従来の伝達系は、ラック＆ピニオン、ボール＆リードスクリュー、カムなど多くの部品が必要でした。これらの部品で回転モータを構成する必要がありました。リニア モーターは従来のブラシレス DC モーターとは異なり、従来のブラシレス DC モーターでは実現できない多くの動きを直線運動によって実現できます。

したがって、リニアモビリティで設計されたブラシレスDCモーターは別の用語として呼ばれます。ブラシレス DC リニア モーターの設計には、磁気歯付きのスロット付きステーターと可動アクチュエーターが含まれます。アクチュエータには通常、永久磁石とコイル巻線があります。直線運動を実現するために、モーター コントローラーはアクチュエーターのコイル巻線を引き付けます。これにより、磁場が活性化され、直線運動が実現します。

リニアモーターの新しいトレンド

自動化および 3C 消耗品電気の分野では、新しい処理タスクを実行する必要があるメーカーは、ロボット アーム アタッチメントを備えたマシニング センターを購入して、より幅広いアプリケーションを実現する傾向があります。工作機械はメーカーの最も基本的な設備であり、生産ラインの生産量を決定する重要な役割を果たし、ロボットアームやその他の自動化された設備は製品の品​​質を決定する鍵となります。ブラシレス DC モーターの設計改良はそのペースを維持し、結果は常に変化しています。

ブラシレス DC モーターと工作機械の種類は常に変化しています。マシニング センターとプログラム制御システム (CNC、コンピュータ数値制御) が発明された後、機械加工の要件は以前に比べてますます厳しくなりました。 CNC マシニング センター、CNC ターニング センター、CNC フライス盤、CNC タッピングおよびフライス盤、CNC ドリルおよびフライス盤、およびその他のカスタマイズされた機械モデルが含まれており、これらはすべて自動化システムと統合できます。

一緒に、もっと強く

マシニングセンタ系列の工作機械も汎用性を追求しているため、使用するサーボモータにも柔軟性が求められます。マシニング センターほど柔軟ではありませんが、モーション コントロールでは非常に可変性があります。したがって、このタイプの機械は通常、カスタマイズされた加工タスクに使用されます。今日の精度要件はこれまで以上に厳しくなっているため、市場の消費者は製品品質の向上と待ち時間の短縮を求めており、これらはすべてメーカーにとっての課題です。ブラシレス DC モーターは、メーカーのこれらのタスクを支援します。