遊星歯車減速機の詳細

遊星歯車減速機は、トルク、モーター速度、および方向を増減する手段です。地球の減速機は遊星減速機またはギアボックスの一部であるため、惑星のギアは、有名な子供のガジェットであるスピログラフがどのように機能するかと同じように、宇宙でエピサイクロイドの曲率をたどります。基本的な惑星には、コアの外歯の太陽歯車が 1 つまたは複数の外歯の遊星計器と噛み合って使用されます。名前が示すように、惑星の歯車は太陽の周りを回転します。惑星には、内部リング ギアを備えたギアの完全なコレクションを含むかみ合いもあります。歯車のシリーズ。一体型ギアボックスの最も一般的な構成は、遊星ギア セットです。遊星歯車減速機は、アタッチメントまたはエンジンメーカーによる直接統合により、精密エンジンに直接接続されます。特に、3 つの歯車サブタイプは、最も単純な遊星歯車パッケージで構成されています。遊星トラックはその場で回転する太陽の周りを回転しますが、リング機械にはアセンブリの内面に固定された機械加工も含まれています。世界の歯車減速機、その利点と欠点、さらに詳しく見ていきましょう。

最適な遊星歯車減速機の選び方

レデューサーはエンジン トルクを上げて、レシーバーが新しいトルク効果で回転するようにします。ギア減速機のメーカーは、各製品が提供する最小および最大トルクも記載しています。減速機によってトルク密度が異なります。たとえば、遊星歯車減速機の高いトルク密度。ギア減速機のもう 1 つの目的は、エンジン回転数を下げることです。アプリケーションに最適な減速比を考慮してください。減速比は、モーターの回転速度に基づいて出力の回転速度を測定するために使用されます。最後に、アプリケーションに最適な遊星歯車減速機の種類を自問してください。ギア減速機は、同軸、平行、または直交する入力および出力シャフトの場合があります。ご希望の用途によります。

遊星歯車減速機の特徴

同軸形式も遊星歯車の種類として分類され、基本的な遊星歯車、遊星差動機械、遊星偏心歯車、および弾性歯車として分類されます。以前は、固定車軸の周りを回転する両方のギアは、平行または直交軸を備えたギア減速機によって対処されていました。固定軸の周りを回転する歯車と、太陽の歯車の周りを公転するかみ合い歯車は、遊星歯車減速機です。遊星歯車減速機は高トルク・高効率を実現するために設備や出力が集中しますが、性能を最適化するためには3つの遊星歯車の動力を均等に配分する必要があると言われています。

A小型の歯車減速機、内歯車と 3 ～ 5 個の遊星歯車が噛み合い、太陽から別の分岐に動力が伝達されます。完璧な写真のように負荷が均等に分散されている場合、遊星歯車の数は、大歯車と小歯車で 1 歯車ずつシフトできます。権限の分割は計画立案者にとって問題であり、公平な配分の技法の多くが策定され、導入されています。

遊星歯車減速機の長所と短所

この遊星歯車減速機のアーキテクチャは、地球の回転を模倣しているため、その名前が付けられています。遊星歯車には、太陽歯車と呼ばれることが多い中央歯車を取り囲む 1 ～ 6 個の外部歯車と、遊星歯車と呼ばれることが多い外部機械が含まれます。これは軽量で、ノイズを発生させず、効果的なトルク伝達を提供する非常に強力な機器です。いくつかの利点があります:

巨大なトルク能力

多くの遊星歯車の相互負荷のため、遊星歯車減速機は、より大きな軸の歯車セットと同じ時間を処理できます。遊星歯車は平行軸歯車よりも多くの部品を使用する場合がありますが、削減量が少ないほどコストは低くなります。

高いねじり剛性

Sun の装置が多くの遊星型の装置と接触できる場合、遊星装置のねじり剛性または弾性抵抗は、平行軸ギア コレクションよりも大きくなります。

驚くほど幅広いカットに対応

ただし、最大 11:1 の単一の遊星機械ステージの比率では、単一の平行軸では、5:1 を超えることはできません。しかし、幾何学的な干渉のために、惑星のセットが 3:1 よりも低い比率に達することは困難です。平行軸セットのスケールは 1:1 (アイドラー ギア) に縮小されません。

高性能

95% 以上を達成するには、遊星歯車の 1 ステップが必要です

遊星歯車減速機の欠点

通常はより微妙な
出力シャフトのベアリングの高張力
小規模スケールの熱制限

遊星歯車減速機 - トルクと運動学

負荷を常に変化させるためには、遊星歯車減速機の定格トルクが必要負荷トルク以上である必要があります。なぜこれが重要なのですか？エンジンの形状とギアボックスの減速率に加えて、この定格トルクは基本的に、特定の用途に最適なギアの組み合わせを定義します。この値に加えて、別の側面として最適なピーク トルクがあります。これは、アプリケーションの緊急停止で必要になる場合があります。通常、遊星歯車減速機が故障する前の長さを表します。

遊星歯車減速機のキネマティクスは効果的に機能し、一般的なタイプの歯車損失を防ぎます。または、不活性の関係を再考してください。これは、遊星機器のムーブメント設計に利益をもたらすもう 1 つの手段であるためです。負荷とエンジン ローターの慣性力を組み合わせることで、費用対効果が高く、扱いやすい設計が得られます。 1 つずつミスマッチする場合は、通常、小さいローターとコントローラーが含まれます。以下の不一致は、過度に巨大なエンジンが、負荷を駆動するためよりも自身のローターをより多くのトルクで回すために使用されていることを示しています。この場合の遊星歯車減速機は、エンジニアに建設コストと生産コストを等しくする方法を提供します。また、すべての遊星歯車減速機はバックラッシュが限られていますが、それでもさまざまなグレードがあることに注意してください。