ハース M109 インタラクティブユーザー入力の活用：完全ガイド

ハース M109 インタラクティブユーザー入力

M109 Mコードを使用すると、Gコードプログラムから画面に短いプロンプト (メッセージ) を表示できます。Pコードでマクロ変数番号 500〜599 の範囲を指定する必要があります。プログラムは、キーボードから入力可能な任意の文字を、ASCII文字の10進数コードと比較することで判定できます (G47 テキスト彫刻にASCIIコード表あり)。

ハース機で全オフセットをクリアする方法

M109 プログラム例

以下のサンプルプログラムは、ユーザーに Yes/No を尋ね、「Y」または「N」が入力されるまで待機します。それ以外の文字は無視されます。

N1 #501= 0. (変数クリア) N5 M109 P501 (Sleep 1 min?) IF [ #501 EQ 0. ] GOTO5 (キー待ち) IF [ #501 EQ 89. ] GOTO10 (Y) IF [ #501 EQ 78. ] GOTO20 (N) GOTO1 (継続チェック) N10 (Yが入力) M95 (00:01) GOTO30 N20 (Nが入力) G04 P1. (1秒何もしない) N30 (停止) M30

次のサンプルプログラムは、ユーザーに数字選択を促し、1〜5 のいずれかが入力されるまで待機します。

% O01234 (M109 Program) N1 #501= 0 (変数#501クリア) (変数#501をチェック) (オペレータは以下から選択) N5 M109 P501 (1,2,3,4,5) IF [ #501 EQ 0 ] GOTO5 (キーボード入力待ちループ) (10進数 49-53 が 1-5 に対応) IF [ #501 EQ 49 ] GOTO10 (1入力→N10) IF [ #501 EQ 50 ] GOTO20 (2入力→N20) IF [ #501 EQ 51 ] GOTO30 (3入力→N30) IF [ #501 EQ 52 ] GOTO40 (4入力→N40) IF [ #501 EQ 53 ] GOTO50 (5入力→N50) GOTO1 (入力待ちループ継続) N10 (1入力時のサブルーチン) (10分スリープ) #3006= 25 (サイクルスタートで10分スリープ) M95 (00:10) GOTO100 N20 (2入力時) (プログラムメッセージ) #3006= 25 GOTO100 N30 (3入力時) (サブプログラム20実行) #3006= 25 G65 P20 GOTO100 N40 (4入力時) (サブプログラム22実行) #3006= 25 M98 P22 GOTO100 N50 (5入力時) (プログラムメッセージ) #3006= 25 (リセット/サイクルスタートで電源オフ) #1106= 1 N100 M30 %

M109を活用すると、オペレータの判断分岐、工具選択、加工条件切替などをプログラム内で対話的に制御でき、自動化ラインの柔軟性が大幅に向上します。

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