ロボット精密化の進歩が産業横断的な役割拡大を実現
ロボットは発明以来大きく進化し、その動きも進化しました。ロボットの精密な動きの進歩が、製造分野への採用に貢献してきました。
ロボット動作の進歩
最初のロボットアームが作られたとき、それは多くの期待を背負っていました。人間の腕をエミュレートするのは容易ではありません。腕は複数軸で動けます。力は異なる材料を扱うために容易に調整できます。瞬時に加速、減速、軌道変更が可能です。そして何かを掴むとき、それらすべての変数を容易に調整できます。
ロボットが精度をそれほど必要としない用途（スポット溶接など）で使用されていたとき、速度、加速、減速はそれほど重要ではありませんでした。アームが溶接に必要な位置まで動ければ十分でした。しかし、連続溶接をロボットで行う場合、より繊細さが必要でした。
これらのニーズがメーカーを駆り立て、より高い精度を実現し、6軸ロボットアームのような技術を導入させました。ソフトウェア改善により、より詳細な動きのプログラミングが可能になりました。
精度がロボット溶接を改善
継ぎ目に沿って溶接するために必要な高精度な動きを提供するには、速度、位置、加速、減速、さらには溶接材料の使用まで正確に計算する必要があります。溶接用ロボティクスには最高レベルの精度が求められます。
Genesis Systemsがロボット統合ソリューションで溶接アプリケーションのサイクルタイム短縮と収益性向上をどう実現しているかご確認ください。
産業用ロボット