ロボットケーブル管理のベストプラクティス
ロボットケーブル管理は、設計プロセスの補足部分と見なされることが多く、最後まで見落とされて保存されています。実際には、ロボットの最高効率を確保するのに重要な役割を果たします。 、特に典型的な6軸ロボットで。何よりもまず、ロボットケーブルの管理が不十分だと、ロボットアームの動きに影響を及ぼし、プロセスのパフォーマンスに直接影響を与える可能性があります。過剰なドレスパックやタイでしっかりと結ばれたケーブルは、ロボットの動作中にストレスが蓄積する、コルクねじ込みなどの問題を引き起こす可能性があります。
ケーブル管理を最適化するために、プラント管理者は即座の措置を講じる必要があります。まず、3方面からのアプローチで6軸ロボットを分析する必要があります。
- 6番目の軸から3番目の軸へ
- 3番目の軸から2番目の軸へ
- 2番目の軸から1番目の軸へ
このアプローチにより、設計者は最大限の制御が可能になり、必要な機器の大部分が削減されます。
次に、ロボットケーブルキャリアシステム 管理を支援することができます。これらのデバイスはバネ式であるため、キャッチポイントとピンチポイントを最小限に抑えることができます。耐用年数を超えた後にケーブルが摩耗し始めたら、システム全体を分解せずにケーブルを交換できます。
さらに、すべてのケーブルは、挟まれたり端が緩んだりすることなく、連続した経路をたどる必要があります。完全に密閉されたパッケージを選択することで、過酷な産業環境からそれらを保護することもできます。
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