ロボット溶接のベストプラクティス
ロボット溶接は、従来の溶接よりも高速で高品質の溶接を作成するための優れた方法です。時間が経つにつれて、それは溶接作業のコストを削減することさえできます。溶接プロセスの量が多く、ばらつきが少ないショップは、自動化の恩恵を大いに受けます。プロジェクトのバリエーションが多い小規模なショップでもロボット溶接の恩恵を受けることができますが、追加の計画が必要になります。どちらのタイプのショップでも、ロボット溶接を使用して効率を向上させることができます。ロボット溶接プロセスを最適化するために、考慮すべきことがいくつかあります。ロボット溶接プロセスが可能な限りスムーズに動作するようにするための最も重要なベストプラクティスのリストをまとめました。
一貫して均一な部品を製造する
ロボット溶接システムは、一貫した結果を生み出すために一貫した部品に依存しています。部品に隙間がある場合、取り付けが不十分な場合、またはジョイントへのアクセスが不十分な場合、ロボット溶接システムに悪影響を及ぼします。最適なスループットを得るには、部品がセルにすばやく安定した速度で出入りする必要があります。部品は、従来の溶接よりも早く納品する必要があります。ショップは、部品の供給がロボットのサイクルタイムと一致することを確認するために、部品がセルに入るまでのアクティビティを評価する必要があります。これらのアクティビティがロボットのサイクルタイムと一致しない場合は、速度がロボットの溶接速度と一致するように、製造および完了プロセスの他の部分を変更することを検討する必要があります。
過度の消耗品の切り替えを避ける
人間のオペレーターと比較して、ロボットはより長いアークオン時間と熱に耐えることができます。このため、ロボット溶接システムは、半自動溶接操作よりも高いアンペア数と長いデューティサイクルで動作します。これらの機能は生産性に優れていますが、ノズル、コンタクトチップ、ガスディフューザーなどの消耗品では、追加の熱と溶接時間が過酷になる可能性があります。このため、過度の消耗品の切り替えを回避するための措置を講じる必要があります。
この問題を回避するには、消耗品を正しく取り付け、溶接プロセス全体でしっかりと接続してください。接続が緩いと電気抵抗が増加し、消耗品がさらに熱を発生する可能性があります。この追加の熱により、寿命が短くなったり、パフォーマンスが低下したりする可能性があります。また、すべてが正しくインストールされていることを確認するために、消耗品のインストールに関する製造元の指示に従う必要があります。これらの消耗品を監視し、シフト中に緩む可能性があるため、溶接の定期的な一時停止中に定期的にチェックしてください。また、ロボットMIGガンライナーを適切に取り付ける必要があります。これは、ワイヤーフィードの問題に対処したり、バーンバックを修正したりするために必要なダウンタイムを防ぐのに役立ちます。
予防保守（PM）プログラム
予防保守は、ロボットからコンタクトチップまで、溶接システムのあらゆる側面をカバーする必要があります。これらのPMプログラムは、予定外のダウンタイム、低品質の部品、費用のかかる修理、および機器の交換を防ぐことができます。企業は、PMのニーズを個別に評価する必要があります。一般に、厚い材料を溶接する企業や、長時間の連続溶接を使用するアプリケーションがある企業は、より頻繁なPMアクティビティの恩恵を受けることができます。これらのアクションにより、複数の小さな部品を製造するアプリケーションよりもコストのかかる品質の問題に対処できます。ロボットの掃除や、汚れ、破片、飛沫防止剤の蓄積を防ぐための固定など、日常の一時停止中に実行すると有益なPMアクティビティがいくつかあります。緊密な消耗品の接続をチェックし、ツールの中心点またはTCPを確認することも重要です。また、電源ケーブルの摩耗をチェックし、必要に応じて交換する必要があります。
周辺機器とロボットMIGガンエクストラ
周辺機器とロボットMIGガンの追加は追加コストを生み出しますが、溶接性能を最大化することは価値があります。一時停止中にノズルの汚れ、破片、およびスパッタを洗浄するノズル洗浄ステーションは、一貫したシールドガスの適用範囲を確保するのに役立ちます。また、溶接欠陥を減らし、消耗品の寿命を延ばし、ダウンタイムと切り替えの費用を最小限に抑えることができます。飛散防止スプレーも価値がありますが、適切な位置に配置することが重要です。ノズルの内側を完全にコーティングし、外側をノズルの底から1/4インチ以内で覆う必要があります。
ワイヤーカッターは、溶接ワイヤーを特定の長さに切断し、プロセスの最後に不整合を取り除きます。このツールは、より信頼性が高くスムーズなアークを提供するだけでなく、そのテクノロジーを搭載したロボットのシームトラッキングを向上させます。タッチセンシングソフトウェアを使用すると、ロボットは位置データを保存し、関節が見つかったら電気インパルスをコントローラーに送り返すことができます。部品にばらつきがあるアプリケーションの場合、溶接の一貫性を維持するのに役立ちます。このアプローチは、部品を正確な位置に保持するための新しい工具や固定具に投資するよりも費用効果が高くなります。
TCPを維持する
ツールの中心点（TCP）は、ロボットMIGガンの焦点であり、ジョイント内の溶接ワイヤの位置との関係です。ロボットが繰り返し可能で一貫性のある溶接を生成できるように、TCPを維持することが重要です。通常、TCPの問題は、ロボットのMIGガンの首が曲がる可能性がある衝突後に発生します。これらの問題を解決するには、ネック検査ツールと呼ばれる周辺機器を使用して元に戻す必要があります。 TCPを維持するために、ロボットMIGガンネックを正しく取り付けてください。完全に装着されていることを確認してください。そうしないと、拡張しすぎてTCPが危険にさらされる可能性があります。また、特定のTCP用にロボットをプログラムし、TCPの問題を防ぐために適切な位置を確認する必要があります。
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