誰が最初のスカラロボットを発明したのですか？
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今日の自動化された産業部門は、選択的コンプライアンスアセンブリロボットがなければ、はるかに進歩していません。それらは高速かつ正確に動作するように構築されているため、生産プロセスで主要な役割を果たします。最新バージョンは、複数の業界やさまざまなタスクにも適用できます。
したがって、このタイプのロボットを発明するほどの天才のストロークを持っていたのは誰ですか？現在、世界中に手ごわいスカラロボットメーカーがたくさんありますが、そのデザインは日本で生まれました。読んで、この素晴らしいロボットの発明の謙虚な始まりをさらに掘り下げましょう。 出典：researchgate。ネット
1977年、産業用ロボットに関する国際シンポジウムが東京で開催されました。このイベントでは、この分野の専門家がSIGMA組立ロボットである最新の発明を見て議論する機会がありました。これまで現場で検討されていなかった新しい可能性とアイデアを提示しました。
山梨大学の牧野宏教授は、シンポジウムのアイデアに触発されました。彼はこの主題をさらに研究し始め、組み立てロボットを改善するための新しい方法を模索しました。彼の努力を後押しするために、彼は彼自身と13の日本企業で構成されるスカラロボットコンソーシアムを組織しました。
1978年までに、コンソーシアムは最初のスカラロボットのプロトタイプを発明しました。さまざまな産業用アプリケーションでの使いやすさ、および速度や再現性などのパラメータについてテストされました。 1980年、牧野教授が率いるグループは、スカラロボットの2番目の改良版を発売しました。 出典：assemblymag。 com
コンソーシアムのメンバーの中には、富士通や東芝を含む多くのメーカーが含まれていました。 2番目のプロトタイプの成功に続いて、1981年に産業用スカラロボットの製造を開始しました。彼らはそれらを工場に適用しただけでなく、他のメーカーに販売して販売しました。
日本を拠点とするオルゴールメーカーの三共精機は、スカラロボットを最初に採用した企業の1つです。彼らは同じ年にそれらを生産ラインに追加し、オーディオアンプ用のPCBを組み立てるためにそれらを使用しました。平田やNECなどの他の企業もこのタイプの組立ロボットを最初に所有しました。
現代のスカラロボットの開発は、オリジナルの発明よりも多様なアプローチを取りました。現在、各産業用ロボットメーカーは、自社のブランドに固有の機能を備えた独自の修正バージョンを開発しています。古いモデルと比較して、平均的な現代のスカラロボットには次のものがあります。
防塵および防滴材料のような他の機能、およびさまざまなエンドエフェクタの可用性も、スカラロボットを大幅に改善しました。複数の取り付けオプションに加えて、これらの機能により、スカラロボットはこれまで以上に多くの産業に適用できるようになりました。
それでも、水平多関節ロボットの基本的な動作原理は、牧野博教授が設計したとおりです。 出典：robotics。 org
ロボット産業の現在の傾向に基づいて、スカラロボットの製造で発生する可能性のあるいくつかの進歩があります。
デュアルアームスカラロボットは、1つのベースに2つのスカラロボットアームが取り付けられた1つのロボットです。彼らは2本の腕を持つ人間に非常に似ています。多くのロボットメーカーがそれらを製造していないので、それらは現在新しい概念です。ただし、生産性が高く、多くの利点があるため、業界の主力になる可能性があります。
過去のスカラロボットのプログラミングと制御には熟練した労力が必要でしたが、すぐに変わる可能性があります。使いやすいプレインストールされたソフトウェアとビジョンセンサーを備えた教育可能なスカラロボットアームの出現により、プログラミングが不要になる可能性があります。さらに、これらの方法はどちらも使いやすく、特別なスキルは必要ありません。
スカラロボットの初期モデルは、日本では数百万円の費用がかかりました。ロボットのコンポーネントは見つけるのが難しく、したがって高価でした。それ以来、それは変化し、メーカーは現在、低コストのスカラロボットに焦点を合わせています。 より多くの顧客に対応するためにも。
ほとんどの工場では、人間の労働者がますますロボットとワークスペースを共有しています。そのような作業環境がスタッフにとって安全であることを保証することにおいて、大きな進歩がありました。衝突センサーと丸みを帯びたロボットの設計は、ロボットメーカーが現在提供している予防策の一部です。それにもかかわらず、それらは完全な証拠ではなく、開発者がこの課題に対処するために他にどのようなオプションを提供するかを見るのは興味深いでしょう。
スカラロボットの発明に尽力してくれた牧野宏教授には、世界は確かに感謝の意を表しています。 ロボットアームメーカーの努力が 否定することはできません。スカラロボットを実現させたのは彼のコミットメントとビジョンです。
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