デュアルアームスカラロボット
出典：Ebay
スカラロボットが最初に発明されたとき、それらは組み立てロボットのみを目的としていました。 そのため、セレクティブコンプライアンスアセンブリロボットという名前が付けられました。しかし、それ以来、それらはさらに多くの機能と設計に進んでいます。そのため、現在は選択的コンプライアンス多関節ロボットと呼ばれています。
元のスカラロボット設計の利点を活用するために、スカラロボットメーカー デュアルアームスカラロボットを作成しました。生産ラインに追加したい場合は、デュアルアームスカラロボットについて知っておくべきことがあります。 出典：Pinterest
デュアルアームスカラロボットは、1つのベースに2つのスカラロボットアームが取り付けられた単一のロボットです。人間の腕の動きを模倣して、独立して作業したり、調整してタスクを実行したりできます。
通常のスカラロボットとの比較 、デュアルアームスカラロボットは独自の機能を備えています。それらには以下が含まれます： 出典：Slideshare
現在、デュアルアームスカラロボットの各アームは 4軸ロボットアームです。 。
デュアルアームスカラロボットの現在のモデルは、150mmから550mmのアームリーチを持っています。これにより、さまざまなタスクを完了するための重要な作業範囲をカバーできます。
デュアルアームスカラロボットの2つのアームは、トロリーに取り付けられた1つのベースに結合されます。コンパクトなデザインで、1人のスペースしか占有しません。とはいえ、人間の作業者との関係でロボットにスペースを割り当てるときは、腕の届く範囲を考慮することをお勧めします。
各アームには、他のアームに等しいペイロードが割り当てられます。このため、片方のアームが個別に動作する場合、両方のアームが調整する場合よりも負荷が少なくなります。たとえば、アームが連携して動作するときのペイロードが各アームで2Kgの場合、4Kgの負荷を処理できます。現在市場で入手可能なモデルのペイロードは2〜3Kgsです。 出典：robotics。 org
デュアルアームスカラロボットは、作業環境を人間の作業者と共有するように設計されています。この目的のために、障害物を検出するための衝突センサーが組み込まれています。作業者または異物が作業範囲に入ると、センサーがロボットの腕を停止させます。アームも、衝突の衝撃を軽減する柔らかい素材を使用して作られています。
セットアップを簡単にするために、タブレットソフトウェアを使用してデュアルアームスカラロボットアームを教えることができます。ソフトウェアには、アクティブ化されたときにロボットに特定のタスクを実行するように指示する操作の標準リストがあります。
たとえば、作業員がゲート切断用のデュアルアームスカラロボットをセットアップしているとします。彼らは：
パラメータが入力されると、ロボットはプロセス全体を通してソフトウェアによってガイドされます。パラメータが変更されると、ロボットはそれに応じてツールを変更します。
コンパクトなデュアルアームスカラロボットは、ポータブルトロリーの上に取り付けられています。これにより、ロボットを生産ラインの必要な場所に配置し、同じように簡単に移動できます。または、ロボットをトロリーから取り外し、必要に応じてケーブルを使用して接続することもできます。 出典：denso- wave.com
デュアルスカラロボットアームは、次のようなさまざまな産業活動に適用できます。
デュアルアームスカラロボットは、マテリアルハンドリングロボットとして使用できます。 FPCボードおよび同様のアイテムの視力検査手順と一緒に。次のように機能します：
このタイプのロボットは、適切なエンドエフェクターを使用したタッチスクリーンやコンピューターのキーボードのテストにもうまく適用されています。 。 出典：irls。 hk
このアプリケーションでは、1つのロボットアームがラベル付けされる製品をピックアップし、中央の表面に配置します。 2番目のアームは、ディスペンサーからラベルを収集し、製品に配置します。次に、最初のアームがラベルの付いた製品をトレイに戻し、バッチ全体にラベルが付けられるまで別の製品を収集します。 出典：etftrends。 com
PCBボードは、他のコンポーネントと干渉しないように、部品の取り付け時に注意深く取り扱う必要があります。デュアルアームスカラロボットはこれを完璧に実現します。次のように機能します：
最初のアームは、エンドエフェクターを使用して取り付けられる部品を収集します
ロボットアームセンサーは、PCBパーツの柔軟性をチェックして、どこに配置するかを識別します
配置中、2番目のアームが最初のアームをガイドして所定の位置に保持し、取り付けを完了します
デュアルアームスカラロボットの機能は、確かにロボット産業への素晴らしい追加です。彼らはその器用さと複数のアプリケーションのために非常に速く人気を得るでしょう。 産業用ロボットメーカーの新機能を確認することも同様に興味深いでしょう。 今後の予定です。
また読む： 
デュアルアームスカラロボットとは何ですか？
軸
アームリーチ
ペイロード
PCBパーツのアセンブリ
結論
ロボット作業エンベロープ：それは何ですか？どのように使用されますか？
続きを読む " 
ロボットアームのさまざまな自由度：完全な説明
続きを読む»
産業用ロボット