標準的な産業用ロボットの時代は数えられていますか？

絶対違う。産業用ロボットは、非常にうまく機能するように設計されていることを実行します。高速、高い再現性、重いペイロードなど。産業用ロボットがここにとどまる理由はたくさんあります。確かに彼らは危険であり、それが労働者を怪我から守るために警戒している理由です。ただし、ほとんどの中小規模のメーカーは、産業用ロボットが提供する必要のあるすべての機能（大量の同じ製品、高速、および重いペイロード）を必要とするアプリケーションを持っていないことに注意することも重要です。実際、利用可能な床面積が限られているため、多くの中小規模のメーカーは、そもそも標準的な産業用ロボットに対応できなかった可能性があります。しかし、CoBotは人間の労働者の延長です。 CoBotは、標準的な産業用ロボットに代わるものではありませんが、中小規模のメーカーにとっては拡張性があり、扉を開くものである、産業用ロボットのエキサイティングな新しいサブセットです。

悪魔は詳細に宿っていますが、簡単になっています

しかし、標準的な産業用ロボットとCoBotは、ソリューションの一部にすぎません。それらは、作業を行う必要のある場所に何かをもたらすメカニズムとしてのみ考えてください。実際に何かをし、ロボットアームの端に取り付けられているものを「エンドエフェクタ」と呼びます。グリッパーはエンドエフェクターの一例であり、実際に必要な操作を実行する道具です。他のタイプのエンドエフェクターの例には、自動ドライバー、自動ドリル、接着剤または塗料用のディスペンスヘッド、はんだ付けヘッド、ウォータージェットカッティングヘッドなどがあります。悪くないですよね？

まあ、選択を複雑にするのは、これらのエンドエフェクタのメーカーがかなりあるだけでなく、さまざまな使用ニーズに対応するために利用できるさまざまなタイプがあるということです。たとえば、「ピックアンドプレース」と呼ばれるアプリケーションにロボットを使用することは非常に一般的です。このアプリケーションでは、ある種のグリッパーエンドエフェクターを備えたロボットが、ある場所から何かを拾い上げ、別の場所に配置します。グリッパーのみのカテゴリーには、真空グリッパー、平行グリッパー、その他のバリエーションから選択できる幅広い種類があります。パラレルグリッパーのカテゴリーには、空気圧式と電気機械式があります。オプションもあります。グリッパーには何本の「指」がありますか？グリッパーには調整可能な力の感知が必要ですか？

これ以上先に進まなくても、正しい選択をするために考慮すべきことがかなりあることがわかります。しかし、そうは言っても、間違いなく簡単になったと言えます。それほど昔のことではありませんが、自動化コンポーネントや産業用ロボットのメーカーは、標準化、共通性、または互換性に向けた意識的な努力を最小限に抑えて、真空中で製品を設計および製造していました。産業用ロボットの場合、独自の言語を使用する共通のプログラミング言語は各メーカーに存在しませんでした。それほど遠くない過去には、エンドエフェクタをロボットに取り付けるだけで、カスタム取り付けプレートのユーザーによる製造が必要になることがよくありました。これは、エンドエフェクタを機械に取り付けるためだけのものです。ロボットがエンドエフェクターを作動させることができるように通信を達成することは、同様に非常に簡単または簡単ではなく、製造業者にこれを行うために誰かを雇うことを要求しました。現在、マウンティングはISOと呼ばれる国際規格に標準化されています。エンドエフェクターの多くのメーカーは、通信/接続性と操作の両方の点で主要なロボット/ CoBotブランドと互換性があり、私たちが期待し始めているプラ​​グアンドプレイ機能と非常に一致しています。家電。さらに、多くのCoBotメーカーは、すぐに使用できるソリューションとして、ロボットにすでに組み込まれているグリッパーやその他のエンドエフェクターを備えたターンキーシステムを提供しています。

マシンビジョン

場合によっては、産業用ロボットまたはCoBotによって提供されるモーションの開始点および/または終了点は、毎回同じ点ではありません。例としては、ベルトコンベヤーを下って来る緩い製品があり、それを拾い上げて1つまたは複数の箱に入れる必要があります。その場合は、マシンビジョンを検討する必要があります。基本的に、ほとんどすべての人が見ていて、少なくともある程度は精通しているマシンビジョンのバージョンは、交差点を監視するために設置されているカメラです。これはマシンビジョンの一種であり、基本的な定義では、コンピューター（ロボットまたはCoBot）が外界からの情報を確認および取り込むことを可能にする数学的アルゴリズムを備えたカメラデバイスです。では、マシンビジョンは中小規模のメーカーにとってどのように役立つのでしょうか。マシンビジョンは、ガイダンス、検査、ゲージング、識別（GIGI）の4つの主要なアプリケーションカテゴリで使用できます。

ガイダンス

ロボットを誘導する例は、移動するコンベヤーを見下ろす下向きのカメラです。パーツが視野に入ると、マシンビジョンシステムはパーツの位置データをロボットに送信し、ロボットがパーツをピックアップできるようにします。ピックアップポイントを常に同じ場所にする必要があったり、コンベヤーを一時的に停止したりする必要があった時代は終わりました。移動中や移動中に部品を拾うことができます！

検査

マシンビジョンを使用して部品をチェックできます。製品に必要なすべてのネジがありますか？ラベルは直線上にありますか、それともユーザーが設定した許容範囲内ですか？正しい色ですか？

測定

マシンビジョンを使用して、パーツの複数の寸法をミリ秒単位で測定できます。

識別

マシンビジョンには、バーコード、QRコードなど、さまざまなコードを含めることができます。これは、さまざまな製品があり、適切なラベルが適切な部品または製品と一致することを確認したい場合に便利です。マシンビジョンは、書かれたものを検証したり（OCV：光学式文字検証）、書かれたものを読み取ったりすることもできます（OCR：光学式文字認識）。たとえば、読み取られているラベルは正しい日付とロットコードを反映していますか？

環境への配慮

あなたの製造環境はほこりっぽいですか、それとも油っぽいですか？細かい木のほこりや金属の削りくず？可燃性蒸気は存在しますか？ロボットを洗い流す必要がありますか？ロボットのメカニズムに物が入りたくないので、ロボットのカバーが必要ですか、それともロボットの内部から何か（グリース、オイル、粒子など）が外部に出て、おそらくは外に出ないようにする必要があるためです。私の製品に？環境は高温ですか、それとも低温ですか？ロボットシステムは、システムの動作に悪影響を及ぼし、干渉する可能性のある電磁干渉/ノイズの発生源の近くに配置されますか？

さて、あなたは私の注意を引いています。次は？

ほんの数年前は、経験や技術的バックグラウンドのない中小規模のメーカーが、調査、コンポーネントの購入、社内の自動化システムの構築を行うことはほとんど前例のないことでした。彼ら自身の使用。一部の人々がこれを自分でやろうとさえ考える理由は、これらの異なるコンポーネントすべてを機能的な自動システムで一緒に動作させるための歴史的に高いコストです。これをすべて機能させたウィザードは、システムインテグレーターとして知られています。氷山について考えると、機器のコンポーネントコストは、海の上に見える部分です。すべてを機能させるためのコストは、表面下にある追加の非常に大きな部分です。

したがって、自動化の実装コストについて話すとき、話し合うのは主にハードウェアです。すべてを機能させるためのシステム統合の取り組みははるかに高いコストであり、ハードウェアのコストに追加すると、ほとんどの中小規模のメーカーがプロジェクトを手に入れることができないことがよくあります。私はウィザードの例えを使用します。なぜなら、前進したメーカーはシステムがどのように機能するかについてあまり知らなかったからですが、それが機能しなくなるまではずっと機能していました。一度関与すると、社内の技術的能力を持たないメーカーは、システムインテグレーターとの関係を継続することに専念することがよくありました。これは、小さな/わずかな変更を加えるだけでも、ソフトウェアにプログラムによる変更が必要になることが多いためです。

幸いなことに、当時は変わりつつあります。幸いなことに、システムインテグレーターのサービスを利用するための依存度が大幅に低下しています。どうして？その理由は、ロボット会社、特に新しいCoBotが、使いやすさを念頭に置いて設計された新しいテクノロジーを代表しているためです。多くの中小規模のメーカーは、これが自分たちで現実的に処理できるものであることに気づき始めています。特に、初めてシステムインテグレーターのサービスを利用する場合はそうです。

それが簡単な場合、システムインテグレーターが必要ですか？

一般的に、そして私自身の経験に基づいて、主に時は金なりであるという理由で、システムインテグレーターのサービスに従事することは賢明であると思います。以前のコストと比較すると、システムインテグレーターサービスの量は以前よりもはるかに少なくなっています。さらに、システムインテグレーターは、特に最初のロボット実装で、いくつかの質問に答えるだけで、無数の選択肢を通り抜けるのに役立ちます。私のアドバイスは、システムインテグレーターを雇って、あなたのためではなく、あなたと一緒に最初のシステムを組み立ててセットアップすることです。魚を渡さないでください。釣り方を学びましょう。関与し続けます。見て、学び、質問をしてください。最終的には、2回目はより多くの責任を引き受けたり、自分で次のシステムを開発したりするのに安心できると思います。

自動化の支払いを支援する：セクション179

工場の自動化や産業用ロボットなどの資本設備の購入コストを相殺するために、連邦政府から利用可能な税額控除があることに注意してください。基本的に、IRS税法のセクション179により、企業は、課税年度中に購入または融資された適格な機器および/またはソフトウェアの全購入価格を差し引くことができます。つまり、対象となる機器を購入（またはリース）すると、総収入から全額購入価格を差し引くことができます。これは、企業が機器を購入して投資することを奨励するために米国政府によって作成されたインセンティブです。詳細については、会計士または公認会計士にお問い合わせください。

California Manufacturing Technology Consulting（CMTC）はどのように支援できますか？

自動化の経験がないほとんどの中小企業にとって、最善の行動は、一人で行くのではなく、専門家を雇うことだと思います。そうすることで、自動化への最初の進出が成功し、研究所ができる限り迅速に会社に利益をもたらし始めることができるようになります。

次の質問はすぐに、「どの専門家が私と私の特定のニーズに適しているか」になります。どうすれば選べますか？選択の基準または根拠は何ですか？ブランド中立で私の地元の選択肢を理解するのを助けることができる誰かからの方向性と特定のソリューションプロバイダーに関する推奨事項を提供するために、既得権のない信頼できるアドバイザーから公平な意見を得るにはどこに行くことができますか？自動化のためのCraigのリスト自体は存在しません。しかし、CMTCには、助言を提供し、情報に基づいたビジネス上の意思決定の基礎となる明確なオプションを提供する能力があります。可能性を示し、選択肢を明確にしましょう。