ロボットの種類：メーカーが見逃すことができないリスト
今では、ほとんどすべての製造プロセスに対応する産業用ロボットを見つけることができます。ただし、その秘訣は、さまざまなタスクを実行するのにどのタイプのロボットが最適かを理解することにあります。残念ながら、ロボット工学の概念はやや複雑になる可能性があるため、これはほとんどのメーカーが苦労していることです。
一言で言えば、産業用ロボット 柔軟性、リーチ、ペイロード容量などの要因によって区別されます。選択を行う場合、これらはおそらく、工場の運用と比較検討する必要のある設計要素です。工場に適切な選択をするために、ロボットの種類とその適用方法の見逃せないリストを以下に示します。
多関節ロボットは、多数の回転関節で構成された柔軟性の高いロボットです。これらのジョイントを使用すると、複数の平面に沿って移動できるため、ジョイントの数に応じて、最大10個の軸を持つことができます。 6軸ロボット 現在最も普及している多関節ロボットですが、新しい設計は7軸に進んでいます。彼らのロボットアームは、内部に取り付けられた複数のモーターによって駆動されます。
多関節ロボットは高度な器用さを備えているため、複雑な産業用アプリケーションの理想的な候補になります。彼らは、下、上、またはピッチとヨーに手を伸ばして、加工機のオブジェクトにアクセスし、人間の手と同じようにさまざまなタスクを実行できます。これは、タスクに対応するさまざまなエンドオブアームツールを使用することでさらに強化されます。
さらに、市場に出回っている高品質の多関節ロボットは、適切に管理されたコード、侵入保護、および密閉されたジョイントを備えています。したがって、これらは、高水分、高熱、およびクリーンルームの工業プロセスでの用途に適しています。柔軟性のおかげで、工場のスペースに最適なものに応じて、さまざまな方法で取り付けることもできます
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推奨アプリケーション
多関節ロボットの柔軟性を利用して、次のような操作を自動化できます。
スカラロボットは、選択的コンプライアンス多関節ロボットアームです。この頭字語は、X軸とY軸に沿って移動できるが、Z軸では固定されているという制限された柔軟性を指します。これは、スカラロボットアームが左右、前後に動くことができることを意味します。 Z軸の剛性は、垂直方向にも移動できることを意味しますが、固定軸上にあります。作業範囲が小さくコンパクトなサイズであるため、スカラロボットは非常に高速です。
スカラロボットを作るのはこれらの設計規定です 小さな部品の工業用組み立てに適しています。たとえば、回路基板の製造では、スカラロボットをプログラムして、トレイからマイクロパーツを取り出し、ボードに挿入することができます。組み立てのほかに、2つの平行な平面間でオブジェクトを転送する必要がある反復的なタスクにも適用できます。
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推奨アプリケーション
デルタロボットは、静止したベースに取り付けられた3つの平行なロボットアームで構成されています。ロボットアームにはプリズムジョイントとロータリージョイントの両方があり、ベースの内側に取り付けられた3つのモーターで駆動されます。この設計により、デルタロボットのアームに安定性が追加されますが、X軸とY軸でのみ柔軟になります。ただし、モーターがアームではなくベースに取り付けられているため、アームは軽量であるため、デルタロボットは非常に高速です。
デルタロボットの設計 ロボットアームが下向きにぶら下がるように、頭上に取り付ける必要があります。これにより、コンベヤーベルトで製品を選別するなどのインライン産業機能の候補として適しています。また、センサーやビジュアルシステムなどのアドオンを使用して革新的にカスタマイズし、精度と全体的なパフォーマンスを向上させることもできます。
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短所： 出典：processsolutions。 com
デカルトロボットは、立方体の作業範囲を占めます。それらは現場で組み立てられ、特定のアプリケーションに合うようにカスタマイズできます。それらは、互いに垂直に配置された3つ以上のリニアアクチュエータで構成されています。このため、デカルトロボットは一度に1つの軸に沿ってしか移動できません。
デカルトロボットを垂直、水平、または頭上に取り付けることができます。ただし、頭上に取り付ける場合は、機能はほぼ同じですが、ガントリーロボットと呼ばれます。ストロークの長さや操作速度などのカスタマイズの詳細が設定されるのも、このインストールフェーズです。
多関節ロボットとは異なり、デカルトロボットは限られた操作しか達成できません。たとえば、部品に手を伸ばして回転させることはできません。それらのプログラミングも同様に複雑になる可能性がありますが、事前にプログラムされた、または個別のプログラミングツールが付属するモデルを探索することができます。
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推奨アプリケーション 出典：prezi。 com
極地ロボットは4つの主要部分で構成されています。回転台、仰角ピボット、望遠鏡のように伸縮できるアーム、収納ブーム。ロボットのベース周辺だけに拡張できないため、簡単な作業に使用されます。 XYZ軸に沿って移動できますが、ロボットアームが到達できるポイントは、ロボットベースからどれだけ伸びることができるかによって決まります。
極地ロボットの作業角度は球形です。サイズと実行するタスクに応じて、工場の床または卓上に設置できます。腕の構造と引き込み動作により、極地ロボットは、多くの動作や高い再現性を必要としない操作でより優れた性能を発揮します。
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推奨アプリケーション 出典：pishrobot。 com
円筒形ロボットの構造は、回転ジョイントを使用してベースに取り付けられた回転シャフトで構成されています。回転シャフトは、回転シャフトに沿って垂直に伸縮および移動できるロボットアームにさらに垂直に接続されています。
このコンパクトな設計により、円筒形ロボットは、工場の床面積があまりない小規模な工場に適しています。また、回転シャフトがロボットアームを360°の平面に沿って移動させるため、かなりの円筒形の作業範囲もカバーします。とはいえ、円筒形ロボットの腕には柔軟性がほとんどないため、動きは制限されています。その後、適用できる工業プロセスはごくわずかです。
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ロボットは、製造業にとって無限に有益ですが、さまざまなリスクをもたらす可能性もあります。彼らが人間の労働者と同じスペースで働かなければならない工場の操作ではもっとそうです。彼らの「盲目的な」動きは、しばしばスタッフの負傷や、別々のロボット間の衝突さえも引き起こします。
さらに、産業用ロボットの初期設計は、人間の入力なしで動作するロボットのみを想定しているように見えました。その結果、それらははっきりとした鋭いエッジで構築され、全体的にそれらのデザインは特に人間に優しいものではありませんでした。それでも、研究により、製造プロセスは、人間の労働力とロボットの能力の両方のさまざまな強みを組み込むことで大きな利益を得ることができることが証明されています。
協働ロボットの概念は、これらのジレンマに対処しようとしています。定義上、協働ロボットは、安全性と操作の両方の点でより人間に優しいように設計されたロボットです。そのため、協働ロボットは、必ずしも軸の数によって定義されるのではなく、人間とどれだけうまく連携できるかによって定義されます。
協働ロボットの主な特徴は次のとおりです。
丸みを帯びたエッジ –それらのエッジは滑らかになり、一部はプラスチックで覆われています。これにより、作業者がロボットと一緒に作業しているときに誤ってロボットにぶつかって負傷する可能性が低くなります。
モーションセンサー –協働ロボットのロボットアームには、作業範囲内の人間または障害物の存在を検出するモーションセンサーが取り付けられています。センサーは、障害物の距離に応じて、アームを減速または停止させることができます。
ノイズが少ない –高デシベルのノイズは、人間の聴覚に損傷を与える可能性があります。スタッフとロボットが安全に連携できるようにするために、共同設計ロボットは、ノイズを可能な限り最小限に抑えるように構築されています。
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各タイプの産業用ロボットは、さまざまなアプリケーション向けの一連のソリューションを提供します。それらがどのように機能するかをより明確に理解すると、それらのどれが工場のニーズに適しているかを特定するのがはるかに簡単になります。とはいえ、得られる作業出力の品質は、投資するロボットの品質と同程度になります。したがって、すべてを冠するために、産業用ロボットメーカーを目指してください。 質の高い入力を使用し、革新的なソリューションを提供します。
スカラロボット
デルタロボット
デカルトロボット
円筒形ロボット
結論
産業用ロボット