テーブルトップロボットアームの機能

ロボット工学の知識を深めたいですか?最初のステップとして、選択した産業用アプリケーションに役立つ可能性のあるロボットのさまざまな部分について学習することをお勧めします。 では、ロボット アームのさまざまな部分は何ですか? すべてのロボットアームは似ています。それらは通常、同じ基礎となる設計と運動学的構造のバリエーションです。外観が大きく異なる産業用ロボットでさえ、表面の外観を無視すれば、ほとんど同じである可能性があります。 ロボット工学にまだ比較的慣れていない場合、これは良いことです。つまり、ロボットの基本的な部分について学ぶだけで、ロボット アームのコア デザインを理解できるという

産業用アプリケーションの自動化を考えるとき、アプリケーションの目標を達成できる産業用ロボット アームを指定することは、重要な最初のステップです。企業に適した産業用ロボット アームを選択するには、産業用途やその他の要因を考慮する必要があります。 さまざまなロボット アームが、特定のアプリケーションを実行するように設計されています。たとえば、アーク溶接タスクが自動化されている場合、ユーザーは Fanuc R-2000iA を統合したくないでしょう。 R-2000iA は、マテリアル ハンドリング タスクを自動化するように設計されています。より良いロボット アームの選択は、Fanuc ARC Ma

産業用ロボット アームは、何十年もの間、人間の製造を支援してきました。手動プロセスの代わりにアプリケーションに産業用ロボットを使用するというアイデアは 1980 年代に始まり、メーカーは振り返りませんでした。 しかし、これらの機械はどのように組み立てられているのでしょうか?このような速度と精度で動作するこれらの複雑なアームはどのように構築されていますか? ロボット アームは、操作タスクを学習または実行できる機械とコンピューターを使用する科学の一部である自動化科学に関連付けられています。これらのロボット アームは、他のものと同じように設計から始まります。 設計プロセス中に、エンジニアは、ロ

産業用ロボットのアームについて考えるときは、自分の腕に注目してください。それは何ができますか？曲がることがあります。それは（手の助けを借りて）物事をつかむことができます。物を持ち上げることができます。それは物を動かすことができます。産業用ロボット アームによって実行されるプロセスは、より効率的かもしれませんが、それほど違いはありません。 自動車、航空宇宙、エレクトロニクス、食品および飲料、建設、エレクトロニクス産業など、産業用ロボット アームを使用する産業がいくつかあります。これらの業界は、いくつかの小規模な新しい業界が現在発見していることを認識しています。つまり、産業用ロボット アームを製