ロボットビジョン：すべてのメーカーが知っておくべきガイド
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毎年、ロボットはより高度になり、以前よりも複雑なタスクを実行するように割り当てられています。人間の労働とは異なり、彼らは疲れることはなく、彼らの操作ははるかに速いです。しかし、それらがより多くの工業プロセスに組み込まれるにつれて、それらを工場スペースに対してより安全にし、それらの操作をより正確にする必要性が高まっています。
この必要性から産業用ロボットを作る必要があります ロボットビジョンシステムが登場したことをより「認識」します。どちらが問題を引き起こしますか、ロボットビジョンシステムとは何ですか？それらはどのように機能し、実際にロボットをより良くするのでしょうか？これは、そのすべてとそれ以上の詳細な調査です。 出典：www。 fanucamerica.com
素人の意味でのロボットビジョンは、ロボットが見るのを助けることを目指す概念です。これは、ロボットが周囲の視覚データを解釈できるようにするさまざまなパーツで構成されるシステムです。これらのパーツは次のとおりです。
カメラ- これらはロボットまたはそのワークスペースに取り付けられ、ロボットの「目」として機能します。
特別な照明 –照明は、ロボットが作業している作業領域やオブジェクトを照らし続け、カメラがそれらをはっきりとキャプチャできるようにします
ソフトウェア- これは、ビジョンシステム全体が動作するコンピュータアルゴリズムです。 出典：prneswprime
ロボットビジョンシステムの動作は、長いように見えるかもしれませんが、数秒以内に発生する一連のステップです。システムのすべての部分が他の部分と連携して機能し、「視覚」を可能にします。手順は次のように展開されます。
ロボットには、マイクロパーツをPCBボードに組み立てるなどのタスクが割り当てられています。適切な場所で適切な部品を組み立てるには、必要に応じてその動きを調整するための高精度と視覚的なガイダンスが必要です。
カメラがアクティブになり、作業範囲またはパーツの位置と配置場所が視覚化されます。
カメラによってキャプチャされた画像は、コンピュータアルゴリズムを使用して解釈するロボットコントローラに送信されます。
この解釈から、コマンド信号はコントローラから組立ロボットに中継されます。 腕。
このコマンドは、ロボットアームが部品を収集してから、PCBボード上のどこに配置するかを指示するコードです。
ロボットビジョンシステムによってキャプチャおよび中継される画像は、単なる視覚的な写真ではありません。パーツの長さ、幅、高さなどのパラメータをキャプチャします。これらの詳細は、ロボットがさまざまなオブジェクトを区別するのに役立ち、また、ロボットがそれ自体をどのように配置する必要があるか、およびタスクを実行するために必要な力を通知するために不可欠です。場合によっては、精度を高めるために、レーザー三角測量を使用してそのようなパラメーターを導出できます。レーザーがオブジェクトの輪郭を描き、そのサイズをカメラで取得できるため、より正確な方法です。
3Dビジョンは、ロボットビジョンシステムでも同様に取り上げられています。上記と同じビジョンコンセプトを踏襲しながらも、さまざまな角度からより健康的な視界を実現します。ただし、一般的なロボットビジョンシステムに存在する他の部品に加えて、3Dビジョンシステムにはスキャナーが含まれています。これは、パーツまたは作業エンベロープの3次元すべてを分析し、それに応じてロボットが動作するようにトリガーするために使用されます。レーザー三角測量よりも高度で効果的です。 出典：www。 educba.com
平均的なロボットは、最小限の監視で非常に効果的にタスクを実行するようにプログラムできます。実際、これはほとんどの工場でしばらくの間当てはまりました。それで、あなたは疑問に思うかもしれません、あなたはあなたのロボットにロボットビジョンシステムを統合する必要がありますか？それはあなたのロボット操作に何か価値を追加しますか？それに対する簡単な答えは、はいです。産業用ロボットがロボットビジョンシステムによって改善される方法のいくつかを次に示します。
精度– 目隠しをしたタスクをどれだけうまく実行するか、完全なビジョンでどのように実行するかを検討してください。後者の方がいいですね。これはロボットにも当てはまります。センサーを使用してタスクを実行できますが、ビジョンシステムを使用すると、パーツの処理方法と作業方法をより正確に行うことができます。
安全性 –視覚機能は、ロボットを人間がより安全に操作できるようにするのに非常に効果的であることがわかっています。ロボットビジョンシステムと安全センサーの組み合わせにより、ロボットが経路上の障害物を感知して見たときに、ロボットが停止または減速するという二重の保証が提供されます。
運用効率の向上 ロボットにロボットビジョンシステムが搭載されている場合、より適応性が高くなります。たとえば、デルタロボット コンベヤーベルト上を転がる物体を分類する任務。そのビジョンシステムは、オブジェクトとそれらがシステムを通過する速度を認識します。コントローラーがそのような視覚データを解釈すると、ロボットアームに変換ベルトの速度と一致する速度で動作するように信号が送られます。ロボットが追いつくためにベルトを始動および停止する必要がないため、効率が向上します。
コスト効率の向上 –運用効率が向上すると、運用コストも低下します。さらに、監視の必要性が減り、ロボットの精度をサポートするためのポジショニングパレットなどの追加入力の必要性が減り、すべて余分なコストが削減されます。
より高い価値- ロボットビジョンシステムを備えたロボットは、より多くのことを実行できるため、ロボットからより多くの価値を得ることができます。 スカラロボットを使用したことがあるかもしれませんが 部品のみを組み立てるには、組み立て後に品質検査を実行するようにビジョンシステムを構成できます。 出典：www。 vision-systems.com
ロボットビジョンシステムの産業用アプリケーションの例は次のとおりです。
自動倉庫- 自動化された倉庫ロボット ロボットビジョンシステムを搭載し、倉庫のさまざまな部分からスタッフに荷物を集めて配達するために使用されます。ビジョンシステムにより、倉庫の所有者がロボットの特定の経路を計画する必要がなくなります。自動化のコストを軽減し、ロボットの操作をより柔軟にします。
並べ替え- ロボットが可視システムを使用して固有の製品を識別できる場合、製造ラインでの商品の分類がより正確かつ効率的になります。また、ロボットを高速化し、ロボットが「ブラインド」で動作しているときに頻繁に発生する無駄やエラーを減らします。
ピックアンドプレース 、パレタイジング –パーツを確認し、それに応じて位置を調整できるため、ロボットはパレタイズを実行し、タスクをより適切に選択して配置できます。ビジョンシステムにより、ポジショニングパレットなどの追加のサポートシステムも不要になります。
自動薬局- 視覚システムを備えたロボットシステムは、現在、自動車薬局で処方箋を調剤するために使用されています。ビジョンシステムは処方箋をキャプチャし、画像をコントローラーに送信します。コントローラーは、処方箋カップを要求された錠剤の対応するディスペンサーに移動します。高速で経済的で非常に正確です。
材料検査- これは、ロボットビジョンシステムが各製品をスキャンして欠陥を検出するスキャナーを備えている場合に特に効果的です。これにより、人間の目が見逃しがちな欠陥をスキャンで検出できるため、品質検査がより迅速かつ正確になります。 出典：Pixabay
ロボットビジョンの概念はほぼ同じですが、信頼できるサービスプロバイダーを探すことが不可欠です。これは、ロボットと工場全体のセットアップに合わせてカスタマイズする必要があるかもしれない新しい概念であると考えてください。さらに、このロボット操作モードに適応するために、スタッフが何らかの方向付けを必要とする場合があります。この移行をスムーズに行うのに役立つロボットビジョンシステム会社はプラスになります。
さらに、産業用アプリケーションを比較検討します 3Dなどのオプションから選択するときに、ロボットビジョンシステムを組み込む予定です。操作が複雑な場合は、おそらくそのような大規模なビジョンシステムが必要になります。ただし、ピックアンドプレースなどの基本的な操作では、複雑なビジョンシステムが十分に活用されていないため、コスト効率が悪くなります。
互換性については、工場のスペースがビジョンシステムと互換性があるかどうかについて、ロボットビジョンシステム会社に必ず相談してください。これは、カメラをロボット構造ではなく作業範囲内に取り付ける場合に特に問題になります。工場がシステムに不適格になるとは限りませんが、スペースを再配置して照明を調整する必要がある場合があります。 出典：Pixabay
ロボットビジョンシステムへの投資は、費用のかかる事業です。システムが市場で比較的新しいことを考えると、高品質のシステムはかなりの金額を取り戻す可能性があります。これは、メンテナンスのコストと、工場スペースで行う必要のあるいくつかの構造上の変更に追加されます。これは、予算の制約内で運用しているメーカーがそのようなシステムにアクセスできなくなることが多い課題です。
ロボットビジョンシステムのプログラミングも非常に複雑になる可能性があります。これらはプラグアンドプレイソリューションではありません。サービスプロバイダーがアフターサービスに熱心でない場合は、システムを正常に動作させるために専門家を雇う必要があるかもしれません。さらに、ビジョンシステムが設置されると、ロボットの動作が以前とは少し異なるため、調整期間があります。セットアップ全体が効率的に実行される前に、いくつかの生産ダウンタイムが予想されます。
ロボットは人間に似せて作られています。したがって、彼らが完全に一周し、視覚データを一意に識別して解釈できるようになったのは当然のことです。メーカーとして、これはあなたの産業活動への付加価値のある投資になるでしょう。ただし、ロボットビジョンシステムは、お持ちのロボットと同じくらい効果的です。ロボット自動化に切り替える場合は、適切な産業用ロボットメーカーに依頼することから始めます。 ロボットビジョンシステムに移る前に。
ロボットビジョンとは何ですか？
結論
産業用ロボット