FANUCロボットの効率的なオフラインプログラミング：5つの必須ステップ

FANUCロボットからより多くの生産性を引き出したい？

そしてプログラミング時間を短縮したい？

オフラインプログラミングが、FANUCロボットからより多くを引き出す完璧な方法かもしれません。しかし、始める最善の方法が必ずしも明確ではありません。

ロボットをオフラインでプログラミングし始める前に、どのオフラインプログラミングソフトウェアを選ぶか決める必要があります。また、ソフトウェアを選んだ後に取るべきステップを明確にする必要があります。

FANUCでオフラインプログラミングを活用してより多くを得るためのクイックガイドです。

メーカー提供のオフラインプログラミングソフトウェアを使う問題

オフラインプログラミングを始めたばかりなら、メーカーが提供するオフラインプログラミングツールを使う必要があると思うかもしれません。FANUCの場合、それはRoboguideです。

結局、メーカーがロボットとソフトウェアの両方を提供しているなら、それらが最良の組み合わせではないでしょうか？

現実には、それらのオフラインプログラミングソフトウェアを使用することで生じる制約がよくあります。そして、あなたにとって最良のソフトウェアが常にメーカー提供のものとは限りません。

タイプ1：デフォルトの選択肢

FANUCが提供するオフラインプログラミングソフトウェアはRoboguideです。これはFANUCロボットのみで使用可能なシミュレータープログラムです。

ソフトウェアの核心機能は、シミュレーション環境でロボットをプログラミングすることです。後でプログラムをロボット本体にダウンロードできます。

ユーザーはRoboguideの高価格についてよくコメントします。具体的な価格帯は購入場所によりますが、ある新規ユーザーは「新品ロボットの半額！」と説明していました。

アプリケーション固有の機能には、WeldPRO、PalletPRO、PaintPROなどのアドオンを別途購入する必要があります。

ソフトウェアのコストはサブスクリプションモデルベースで継続的にかかります。これはメーカー提供のオフラインプログラミングツールでよくある状況です。

タイプ2：より柔軟でアクセスしやすい選択肢

制約なしでオフラインプログラミングの柔軟性を得たい場合は？

あなたがまだ考慮していないかもしれない、より多くの選択肢があります。

その一つがRoboDKです。これはブランド非依存のシミュレーター兼オフラインプログラミングソフトウェアです。

50ブランド、600機種以上のロボットと標準で互換性があり、FANUCロボットの巨大な選択肢を含みます。RoboDKを使えば、将来FANUC以外のブランドのロボットを使うことになっても、別のオフラインプログラミングソフトウェアを購入してさらにトレーニングを受ける必要はありません。

Roboguideと比較して、RoboDKへの投資はずっとアクセスしやすいです。買い切り価格は、多くのユーザーがFANUCソフトウェアの1年ライセンスリースに支払う金額の半分以下。ウェブサイトに記載の価格があなたの支払う価格です。希望すれば割引価格で追加年のメンテナンスを購入できますが、強制ではありません。

さらに、溶接、パレタイジング、塗装などのアプリケーションを実行するRoboDKのウィザードが、その買い切り価格に含まれています。

FANUCロボットでオフラインプログラミングを使う5ステップ

FANUCロボットをオフラインプログラミングで始めるのは、これ以上ないほど簡単です。

FANUCをオフラインでプログラミングする5つのステップ：

1. Robot LibraryでFANUCロボットモデルを選択

オフラインプログラミングでロボットを稼働させる最初のステップは、ロボットモデルを読み込むことです。RoboDKでは、Robot Libraryを開き、FANUCロボットでフィルタリングし、あなたの特定のロボットモデルを選択するだけです。これによりシミュレーションスペースに読み込まれます。

あなたのモデルがすでにリストされている可能性が非常に高いです。しかし、まだ利用できない場合はご連絡ください。追加対応します。

2. シミュレーションセルに必要な追加要素を追加

ロボットモデルに加えて、あなたのタスクに必要な追加要素（テーブル、オブジェクト、エンドエフェクターなど）をセルに追加する必要があります。

少ない方が良いです。ロボットのプログラミングに不可欠な仮想オブジェクトのみを含めます。「見栄えを良くする」だけのためにオブジェクトを含めるのは時間の無駄です。人、安全柵、その他のアイテムは、絶対に必要でない限りモデル化しません。

3. グラフィカルコマンドでロボットをプログラミング

RoboDKでロボットをプログラミングする方法はさまざまあります（お気に入りのプログラミング言語使用など）。しかし、最も始めやすいのはグラフィカルプログラミングアイコンを使うことです。

RoboDKでのプログラミング学習に良い場所は、ステップバイステップチュートリアルをよく投稿しているYouTubeチャンネルです。

4. ロボットプログラムをエクスポート

ロボットプログラムを作成したら、FANUCのロボット言語の一つに変換するのは簡単です。RoboDKはFANUCティーチングペンダント用のTPプログラミング言語とKarelプログラミング言語の両方をサポートしています。

5. ロボットで実行

最後に、プログラムをロボットのコントローラーにダウンロードして実行するだけです。オフラインプログラミングを使用しているため、従来のロボットプログラミング方法よりはるかに少ないデバッグで済みます。

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