安川ロボットプログラミング入門
Yaskawa の Motoman ロボットは、高速で正確な自動化のための優れたソリューションです。
しかし、Yaskawa ロボットのプログラミングを開始する最良の方法は何ですか?
Yaskawa プログラミングのデフォルトのアプローチは問題ありませんが、いくつかの欠点があります。まず第一に、これはロボット プログラミングの初心者にとって最も簡単な方法ではありません。さらに、ロボットの生産性を低下させる可能性があります。
Yaskawa Motoman ロボットをプログラミングするには、いくつかの方法があります。
Yaskawa Motoman ロボットの概要
Yaskawa は、日本を拠点とする産業オートメーション コンポーネントのメーカーです。同社のロボット ラインは Motoman と呼ばれ、6 DoF 産業用アーム、スカラ ロボット、協働ロボットなど、さまざまな種類のロボットが含まれています。
多くの産業用ロボットと同様に、Motomans には、メーカーから提供される限定的なプログラミング オプション セットが付属しています。これにより、プログラミングに慣れるために事前に一定期間のトレーニングを受ける必要があるため、Yaskawa ロボットをすぐに使い始めることが難しくなる可能性があります。
ロボットやプログラミング方法によっては、特にこれまでロボットをプログラミングしたことがない場合、このトレーニングは非常に広範囲にわたる場合があります。
Yaskawa プログラミング マニュアルにある問題
ご想像のとおり、Yaskawa ロボットに同梱されているプログラミング マニュアルには、Motoman 用のプログラムを作成するための基本的なオプションが説明されています。
2 つの基本的なオプションは次のとおりです。
1.ティーチペンダントによるティーチング
Motoman ロボットを使用したロボット プログラミングのデフォルトの方法は、教示ペンダントを使用してロボットに教示することです。
これには、ペンダントのボタンを押すことが含まれます。まず、ワークスペース内で目的の場所までロボットをゆっくりと動かします (これを「ジョギング」と呼びます)。次に、次の場所に移動する前に、各場所をティーチ ペンダント メモリに保存します。
ティーチペンダントのプログラミングは、かなり単純なプログラミング形式です。ただし、時間がかかります。大きな欠点は、ロボットを生産から外して再プログラムしなければならないことです。
2. INFORM II によるオフライン プログラミング
ロボットを生産から外したくない場合、基本的な代替手段は、テキストベースのプログラミングを使用してロボットをオフラインでプログラミングすることです。
すべてのロボット メーカーは、ロボットのプログラミングに使用する独自のプログラミング言語を持っています。 Yaskawa ロボットの場合、この言語は INFORM II です。
INFORM II を使用してロボットをプログラミングするには、次の 2 つの問題があります。
<オール>どちらの方法にも、Yaskawa 方式でロボットをプログラミングする必要があるという欠点があります。オペレーションに別のロボット ブランドを追加したい場合は、そのロボットを制御するための新しいプログラミング方法を習得する必要があります。
これはあまり効率的でも役に立ちません。
Yaskawa プログラミングをすばやく開始するための優れたソリューション
Motoman のプログラミングをすぐに開始できるとしたらどうでしょうか?
デフォルトのメソッドは確かに適切な場所にありますが、Yaskawa プログラミングの初心者にとっては簡単ではなく、生産に悪影響を与える可能性があります。
INFORM II で広範なトレーニングを行うことなくロボットをプログラミングできたら、もっと良いと思いませんか?
プログラムを作成するために生産を停止することなく、ロボットをプログラムできるとしたらどうでしょうか?
Yaskawa ロボットをプログラミングするためのより良い方法があります。プログラミング経験のレベルに関係なく、非常にアクセスしやすく、数分で開始できます。
RoboDK などのオフライン プログラミング ソフトウェアを使用すると、ロボットのグラフィカル シミュレーションを使用してプログラムを作成できます。シミュレートされたロボットをマウスでワークスペースにドラッグするか、正確な座標を入力するか、お気に入りのプログラミング言語を使用することもできます。
RoboDK は、6 DoF および 7 DoF アーム、パレタイジング ロボット、デルタ ロボットなど、多数の Motoman ロボットをサポートしています。また、特定のロボット モデルが表示されない場合は、RoboDK が喜んで追加します。
わずか数分で、ロボットをソフトウェアにロードして、選択した Motoman ロボットのプログラミングを開始できます。物理的なロボットを目の前に置く必要さえありません!
Motoman ロボットのプログラミングを開始するためのクイック ステップ
Yaskawa Motoman ロボットのプログラミングを数分で開始するためのクイック ガイドを次に示します。
<オール>このプロセスは信じられないほど迅速で、ソフトウェアに慣れれば、わずか数分で作業ロボットをシミュレーションにロードできます。
安川ロボットとRoboDKでできること
Yaskawa の基本的なデフォルト オプションを選択する代わりに、RoboDK を使用して Motoman ロボットをプログラミングすることには、いくつかの大きな利点があります。
これらには以下が含まれます:
- 生産までの時間の短縮
- ロボットのダウンタイムを短縮
- 柔軟性の向上
- より簡単なデバッグ
- 統合されたウィザード (パレタイジング ウィザード、マシニング ウィザードなど) による機能の追加
さらに良いことに、RoboDK で安川ロボットを常に使用することに縛られているわけではありません。別のブランドの別のロボットを選択することにした場合でも、まったく同じソフトウェアとプログラミング方法を使用できます。
これは、Yaskawa が提供するデフォルトのプログラミング方法では不可能です。
Motoman モデルで RoboDK を試しても、失うものは何もありません!
ダウンロード ページでソフトウェアの無料試用版をダウンロードします。
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