コントローラ ボードに接続する
ロボット コントローラは、ロボット システム全体の頭脳です。これがなければ、ロボットは複雑なアプリケーションを実行するために必要なプログラミングを知る方法がありません。コントローラ ボードはロボット コントローラの内部にあり、すべてのワイヤとケーブルがコントローラに差し込まれるところから魔法が始まります。これらのワイヤーとケーブルは、コントローラーからロボット アームへの情報のハイウェイです。
コントローラ ボードにはさまざまな種類がありますが、今日の USB 市場では、それらの多くに USB ポートがあり、交換や修理のために簡単に抜き差しできるようになっています。各コントローラ ボードは、さまざまな項目を制御できます。たとえば、1 つのロボット コントローラ ボードは、16 個ものサーボ モーター システム (ロボットの移動と適切な機能を支援するシステム) に電力を供給する場合があります。これらのモーターはすべて、コントローラー内の 1 つの小さなボードで制御できます。
コントローラ ボードの優れた点の 1 つは、その使いやすさです。前述のように、ワイヤを USB ポートに差し込むことができるため、インターフェイスがより簡単になります。これは、今日のいくつかの異なる電子デバイスで一般的です。これにより、デバイスがより一般的になり、インターフェイスがより簡単になるため、オペレーターと技術者のトレーニングが容易になります。通常、コントローラ ボードには適切なラベルが付けられているため、何がどこにあるのかを推測することはほとんどありません。
コントローラ ボードとその目的について詳しく知りたいですか?もしそうなら、今すぐ RobotWorx に電話してください。 RobotWorx は、Fanuc を含むいくつかの異なるロボット企業の認定インテグレーターです。 Motoman、KUKA、ユニバーサルロボット、ABB。当社のスタッフがお客様と協力して、お客様の施設に最適なロボット システムを利用できるようにします。
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