ファナックサブプログラミング

Fanuc CNC コントロールは、メインディレクトリ内に保存されている他のパートプログラムにアクセスする機能を提供します。

サブプログラム呼び出しの cnc プログラムの例については、Fanuc G76 Threading Cycle を使用した Multi Start Threads を参照してください

サブプログラム呼び出し

サブプログラムは、M98 コマンドの後に文字 P を前に付けたサブプログラム番号を使用して呼び出されます。

N10 M98 P1004

上記の cnc プログラム行では、サブプログラム 1004 が呼び出され、これは制御メモリに O1004

として保存されます。

プログラムを続行するために最後のプログラム (メインプログラム) の位置に戻るには、

サブプログラムの最終行で M99 コマンドが使用されています
N100 M99

ファナックサブプログラミング

コントロールには、M98 プログラムラインの一部として繰り返しコマンドを含めることもできます。

プログラム行が M98 P1004 コマンドで書き込まれると、コントロールは実際に情報行を M98 P00001004 として読み取ります。P ワードの後の最初の 4 桁は
繰り返し量です。
繰り返すにはサブプログラム (O1004) を 33 回実行すると、プログラム行は次のようになります:

M98 P331004

上記の cnc プログラムコードは、O1004 プログラムを 33 回呼び出してから、メインプログラムに戻ります。

Fanuc コントロールには、次のように M99 コマンドを使用して、
メインプログラムに戻るときに特定のプログラム行番号にジャンプする機能があります。

M99 P100
上記のこのコマンドは、コントロールをメインプログラムの行番号 N100 に移動します。

M99 は、メインプログラムの最後に書き込むこともでき、
プログラムループが連続して発生します。

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